打纬共轭凸轮机构的设计

提出一种适合打纬共轭凸轮机构的新型运动规律,建立的纬共轭凸轮廓线的坐标方程。利用三角函数运动规律的组合和主、回凸轮廓线的共轭特性,探讨打纬共轭凸轮机构的设计。推导出适合打纬共轭凸轮机构的双简谐运动规律的共轭凸轮廓线的坐标方程。研究表明,双简诸运动规律可用于设计打纬共轭凸轮机构,为设计高速织机凸轮机构奠定了理论基础。     

平面三向织机打纬机构的运动规律和共轭凸轮设计

平面三向织物是由三组互成60°角的纱线交织而成。在织造过程中,经纱需作横向间歇运动,因此制织这种织物的织机应装有特殊的打纬机构。本文根据三向织机打纬机构的特殊要求,介绍了打纬机构的运动规律和共轭凸轮设计方法。制成的共轭凸轮经过实际使用,证明是可行和合理的。     

用运动转置法设计四连杆打纬机构

在设计一台采用四连杆打纬机构的新织机时,需根据引纬、开口等工艺要求定出在前心、纬纱开始引入梭口、后心、纬纱开始引出梭口四个位置的筘座位置与曲轴所对应的角度,并按此来设计打纬机构的四连杆尺寸。本文论述了用运动转置法设计四连杆打纬机构的方法。建立了四连杆打纬机构的坐标方程组;同时又介绍了解该非线性代数方程组的方法,并举一例,以示该理论的具体运用。     

基于LabVIEW和Matlab的共轭凸轮打纬机构分析与设计

研究采用LabVIEW和Matlab混合编程来实现打纬共轭凸轮设计的方法,推导共轭凸轮理论廓线和实际廓线的计算公式,开发具有运动仿真功能的共轭凸轮辅助设计软件,方便共轭凸轮的设计与加工制造.     

打纬共轭凸轮设计方法探讨

根据一般凸轮廓线设计的进展,本文叙述了无梭织机打纬机构中共轭凸轮的新设计方法。运用电子计算机绘出了两种设计方法的筘座运动特性曲线,并比较了它们的不同之处。研究结果将为高速织机提供更为理想的打纬共轭凸轮设计方法。     

共轭凸轮打纬运动规律的研究

本文提出了一种修正梯形加速的共轭凸轮打纬的运动规律,并推导了它的计算公式。它与正弦、余弦组合加速运动规律比较,在打纬时刻的负加速度相等或有所增加的情况下,它有下列优点:(1)最大正向加速度值可降低25—30％;(2)最大速度值可降低2—6％;(3)凸轮压力角可略有下降,或者在相同的许用压力角条件下,机构尺寸可略有缩小;(4)加速度的变化率(跃度)连续无突变。     

剑杆织机打纬凸轮几种运动曲线的动态响应及比较

本文主要针对双相剑杆织机凸轮式打纬系统的特性,研究了其在不同正余弦函数输入下的动态响应,作出相应比较,并在此基础上,提出了构造新型凸轮运动曲线的可能性。     

不对称梭口对打纬阻力的影响

打纬时梭口处上下层经纱的张力差异对打纬阻力存在明显的影响。打纬时张力的差异(在文中以张力比来表示)愈大,打纬阻力就愈小。本文首先利用一个简单的数学模型,定性地比较在不同张力差异的条件下打纬阻力的大小,然后通过实验数据加以证实。     

论偏置摆动从动件凸轮压力角的计算方法

在设计各种凸轮机构时,既要满足工艺要求,又要尽量改善受力状况,使机构的运动平稳可靠,这就要验算凸轮的最大压力角α_(max)。对于凸轮最大压力角α_(max)的求得,一般有三种方法:(1)作图法;(2)计算法;(3)查图表法.本文就织机上广泛使用的偏置摆动从动件的盘形开口凸轮为例,探索压力角的计算方法,并以常用的三种运动规律(简谐运动、椭圆比及正弦加速),求得凸轮行程中点处的压力角α,它同样适用于类似的引纬和打纬凸轮机构.以便在设计各种凸轮机构时,正确反映凸轮压力角的数值,供对比分析之用。     

科技新讯

多色程控自动换梭换道丝织机杭州都锦生丝织厂,经过三年努力,研制成功一种新型的多色程控自动换梭换道丝织机,对该厂的传统产品生产作出了贡献。都锦生是著名的老厂,素以生产传统的织锦、古香盘三梭等织物名扬全球。近些年来,他们为了适应国内外市场的需要,对厂内的多梭箱提花织机进行改造,研制成功应用电子技术、程序控制的方法,通过机械手进行自动选梭、自动换梭换道的     

立体织造打纬阻力的计算

在织造一般平面织物的打纬过程中,纬纱受到两部分阻力的共同作用:一是纬纱在运动过程中与经纱的摩擦阻力,二是经纱对纬纱的弹性阻力.在三维立体织造过程中,由于存在多层经纱,并同时引入多根纬纱,立体织造的打纬阻力比传统的平面织造的打纬阻力要大得多.由于打纬力必须大于等于打纬阻力才能完成打纬运动,因此,打纬机构的设计需要计算出打纬阻力的范围.基于积分方法计算一般平纹织物打纬阻力,并根据立体织物的组织特性,推导出立体织物打纬阻力的计算方程,为立体织机打纬机构的设计建立了理论基础.     

SM系列剑杆织机引纬系统的分析计算

近几年国内引进了许多采用共轭凸轮式打纬和引剑的SM系列剑杆织机。本文从运动几何学角度出发,用样条函数的方法,对SM系列剑杆织机引纬系统,即凸轮一连杆一轮系组合机构,进行了运动学方面的分析计算,解决了如下问题: 1 用三次样条函数拟合凸轮廓线。2 推导了解SM系列剑杆织机引纬系统运动学的公式。并可作为分析其它剑杆织机运动的参考。3 给出了SM92 剑杆织机的引纬运动规律并进行了分析。     

电脑提花袜机柔性编织系统

由浙江大学电气自动化研究所研制成功的电脑提花袜机柔性编织系统是一种利用计算机辅助设计、辅助制造技术改造传统机械选择的提花袜机,使其实现袜子织物柔性编织的系统.电脑提花袜机柔性编织系统包括由微机组成的花型CAD系统和单片机控制的提花袜机两部分.花型CAD系统通过彩色图象扫描仪和数字化仪把袜子设计稿图案输入计算机,经图形编辑、信息处理转换为选针控制、进梭控制和换梭控制数据,并由单片机控制系统实现袜机整个生产过程的控制,实现全范围无规则大提花.创造性地设计了三态选针器和提花针实现两级提花,设计了5色下拉盘、提花三角、镶板和梭口等袜机核心部件,在围针圈内用平行三角实现每横列5色提花,提高了袜机正常运转的速度.电脑袜机柔性编织系统主要技术性指标:1.允许最大花型尺寸200针×10000圈;2.电磁选针器动作频率高于80Hz;3.单横列不换梭能编织5色,机械或电子换梭能编织8色;4.花型允许范围包括罗口、袜筒、袜面、袜底全范围、错花率不高于十万分之     

织机剑杆运动规律的设计

本文提出了一种带有等速运动的改进梯形加速运动规律,用于凸轮传动的剑杆运动。该运动规律可满足剑杆进、出梭口的时间以及进剑运动时间长短不等于退剑运动时间长短的要求。同时该运动规律可降低剑杆的最大加速度,并使跃度连续无突变,克服跃度为无穷大的现象。     

一种立体织机平行打纬机构的设计与优化

针对多层织物织造过程中,各层纬纱打纬力需保持一致以及需要减少钢筘与纱线之间摩擦的要求,提出八连杆平行打纬机构,并根据工艺要求对打纬机构进行优化。以打纬机构的主轴转动140°时,筘座在后心位置处的近似静止位移Δs最小为优化目标,通过Matlab软件分析确定设计变量,优化钢筘在后死心位置的近似停留时间。运动学仿真结果表明,优化后的打纬机构不仅保证了钢筘的打纬动程和其在后死心处的静止时间,而且增大了钢筘的惯性打纬力,有利于厚重织物的打纬。     

四连杆打纬机构最大加速度的分析

本文讨论了两个方面的内容:第一,计算了七种打纬机构筘座产生最大加速度的主轴位置。从计算可知,这些打纬机构筘座的最大加速度均滞后于前死心,这不符合打纬工艺的要求。第二,讨论了打纬机构的四个构件长度之间存在何种关系时,筘座在前死心能获得最大的加速度。设计这种打纬机构时应将这一因素考虑进去。     

织机凸轮式打纬机构动态响应研究

本文在考虑凸轮轴挠度和系统阻尼因素后,比较系统地分析推导了凸轮式打纬系统对外界激励的动态响应方程,介绍了一种对工程应用中二阶变系数线性非齐次方程具有普遍适用意义的数值求解简化方法,并针对某些外界激励输入,计算得出了系统相应的动态响应及剩余振动。     

4.3米磁性引纬织机共轭凸轮引纬系统的综合

提出采用共轭凸轮———行星轮系组合机构作为引纬系统解决了4.3米磁性引纬织机大幅宽引纬问题。共轭凸轮机构可满足对引纬工艺要求的控制 ,行星轮系增速可增加引纬幅宽。讨论了通过引纬梭移动裕量和优化确定凸轮机构运动规律克服增速带来的位置精度和惯性力等问题     

齿轮减速器-高速凸轮系统动力学建模与仿真

为了研究电机、齿轮减速器和凸轮机构组成的高速凸轮系统的影响因素,建立了考虑电机、齿轮刚度激励和误差激励、齿轮轴刚度、凸轮从动件刚度等的集中参数动力学模型.将啮合线上的啮合刚度和阻尼等效为扭转刚度和阻尼.利用Adams软件对动力学模型进行了参数化分析仿真.结果表明:凸轮的转动惯量对于从动件响应影响较大,凸轮转动惯量增大10倍时,从动件响应约滞后18％,且受外界干扰小;由于凸轮惯性载荷所占比例较大,所以稳定外部载荷对凸轮影响不大,有负载时比空载时,从动件的响应约滞后3ms;冲击载荷对系统影响较大;齿轮啮合刚度、轴刚度对小功率场合的凸轮从动件影响不大.     

剑杆织机打纬引纬系统的动平衡研究

本文重点进行了剑杆织机牵连式打纬引纬系统的动平衡研究.文中计算了1511普及型剑杆织机的六杆打纬引纬系统的惯性力和惯性力矩,并用最小二乘法对其进行动平衡计算.计算结果表明:平衡后系统的惯性力下降10%,惯性力矩没有增加,效果良好。