结构化开发方法和面向对象开发方法的研究

分析了结构化设计方法的特点，探讨了面向对象方法的两大流派及其优缺点，得出了结构化方法和面向对象方法都具有良好的设计基础，但是前者更注重于设计方法，后者更注重于思想方法，这为今后综合这两种不同软件设计方法奠定了基础。     

预测反馈控制方法在经济混沌经济中的应用

将经济系统中的一类多参数混沌模型，在参数控制法的基础上，对延迟反馈控制方法进行了改进，提出了基于预测的反馈控制方法，该方法解决了控制局部稳定性的条件问题，并对稳定性给出了充分必要条件，也从理论上克服了延迟反馈控制中增加维数的弊端，该方法控制结构简单，易于实现，本文通过两例具体的经济混沌模型进行了验证，仿真结果表明基于预测的反馈控制方法的有效性。     

海洋激光雷达系统的蒙特卡罗模拟方法研究

提出了一种特别适用于海洋激光雷达系统的高效率的蒙特卡罗模拟方法，与传统的模拟方法相比，该方法在模拟过程中充分地利用了辐射传输过程中的概率知识，因此，大大地降低了模拟的方差，提高了计算效率，利用该方法在微机上对一实际雷达系统的模拟结果进行显示，结果表明，该方法在计算效率大为提高的同时仍保证了良好的计算精度，可以满足系统模拟的需要，为在微机上实现海洋激光雷达系统的蒙特卡罗模拟，提供了一种切实可行的方法     

比色法测定苦荞中黄酮含量的方法改进

通过大量的实验，本文对比色法测定苦荞中黄酮含量的方法进行了改进，改进后的方法简化了操作步骤，缩短了测定时间，其线性关系良好，灵敏度有所提高，方法的回收率也较好，是测定苦荞中黄酮含量的理想方法，值得推广应用。     

直流电测深多参数的综合应用

对在直流电测深探测中，利用多种参数推断解释的方法原理进行了研究，并以多参数综合解释方法来求得地质体参数．应用实例表明，该方法与单一方法相比，减少了多解性，减轻了野外装备，提高了工作效率，有推广意义．     

卤化苄及取代的卤化苄的制备

文章总结了常用的制备苄卤及取代的苄卤的方法，对各种制备方法进行了分类，给出了具体制备方法，分析了各种制备方法的优缺点，从而可根据不同的原料及条件选用不同的制备方法。     

提高数控机庆运动精度方法的研究

分析了数控加工误差产生的原因，提出了消除和减小加工误差的方法，重点研究了提高运动控制算法，从而提高加工精度的方法，提出了插补前进加减速，在对传统控制算法研究的基础上，指出了它的不足之处，给出了改进的方法。     

并联机床的工作空间及其近似表示方法

以并联机床的自己干涉、奇异位形以及工作空间的解析方法和表示方法为对象，讨论了自己干涉和奇异位形的检查判断方法，并给出了明确的计算公式；提出了并联机床工作空间的解析方法，开发了工作空间的解析软件，并通过与实验结果的比较，验证了所提方法是正确的；在此基础上，指出了工作空间的正方形表示法的不足，提出了空间圆概念和表达式，最大限度地表示了实际工作空间，缩短了干涉检查的计算时间．     

课堂教学质量的区间值模糊综合评判

在分析了传统课堂教学质量评价方法之不足的基础上，设计了供教师和学生用的评价指标体系，改进了有效分的获取方法，用模糊综合评判方法，确定了教师课堂教学质量的优劣等级，利用区间数的排序方法，排列出了参评教师的的成绩名次．     

电磁场数值计算中的多分辨率分析

该文对电磁场数值计算中的多分辨率方法进行了系统的讨论，从基函数的多分辨率性以及基函数之间不同的转换方式出发，对不同的方法进行了分类，揭示了各种方法的实质以及它们之间的联系，也为发展新的方法提供了线索，该文还对用小波变换求解算子方程的２种不同方法进行比较，并给出了构成各种不同方法的框图，从中也提出了新的研究课题。     

基于ITAE自寻优模糊直接转矩控制的煤矿电机车驱动系统

针对煤矿电机车的特殊运行状况，提出了一种新颖的模糊直接转矩控制煤矿电机车驱动系统。根据ITAE性能指标，通过模糊控制器参数自寻优的方法，随着控制对象的不同工作状态而改变控制器的控制规则，达到最佳控制。理论分析和仿真结果表明，这种驱动系统具有优良的静动态特性，能够适应煤矿井下复杂的工作环境。     

基于PC104嵌入式系统的智能温度控制系统设计

针对实际多变量强耦合非线性温控系统,设计了基于PC104嵌入式系统的拟人智能温度控制系统.根据不同的误差和误差变化趋势,采用分区PID控制策略,并构造了误差观测器,在线实时调整控制器参数,该系统运行表明该方法是有效的.     

低速磁浮列车悬浮系统动力学建模及非线性控制研究

以国家磁浮交通工程技术研究中心的低速磁浮列车为研究对象,探讨了外界扰动、非线性和时变性条件下悬浮控制系统的设计问题.首先建立悬浮系统非线性数学模型,并搭建悬浮系统仿真平台.然后设计线性PD（proportion differentiation）控制律,仿真表明其性能依赖参数的选取,对扰动敏感,鲁棒性弱.为提高悬浮控制器的鲁棒性,由可变边界层和指数趋近律出发,导出改进型的滑模控制律.用Lyapunov法证明其稳定性.仿真结果表明该控制律动态性能好,控制精度高,鲁棒性强,且能有效抑制系统颤振.最后通过整车试验证明所提出的改进型滑模控制律的有效性.     

化纤高速纺丝机自动控制系统

本文介绍了化纤高速纺丝机自动控制系统的基本结构和工作原理,并分析了控制系统的设计思想.实际运行表明,控制系统性能优良、运行可靠.     

网络化制造平台可重构控制系统研究

从网络化制造平台体系框架的需求出发，提出了网络化制造平台的体系结构，由此引出了网络化制造平台的可重构问题，针对这种需求构建出了网络化制造平台可重构控制系统，分析了设计思路。分别论述了可重构控制系统组成部分(即服务注册和管理机制、应用流程配置模型、应用流程执行的驱动机制)的建模设计，简要展示了该系统的运行过程。     

采用交流变频调速的电梯控制系统及仿真

介绍转差频率控制交流变频电梯系统，并通过近似给出简化的数学模型按给定的速度图对电梯系统进行仿真．仿真结果表明采用该系统具有良好的乘坐舒适感和平层准确度．     

模糊逻辑控制器在交流调速系统中的应用

本文旨在研究模糊控制器在微机控制变频调速系统中的应用问题。根据模糊控制原理，提出了交流电动机模糊控制算法。阐述了模糊控制交流调速系统的实现方法，仿真实验表明了此控制器的优良性能。     

脑肌电多设备集成系统的接口硬件设计

脑肌电控制是使用人的脑电和肌电信号对设备进行控制的新型人机控制方式。为了方便其多设备类型集成控制系统的构建,设计了一种兼容多设备控制信号的新型脑肌电控制系统信号接口,详细描述了其3层结构工作原理、不同模式的工作流程以及各功能模块的硬件设计。接口还具备针对误操作的安全保护功能,该功能采用显示反馈和二次确认的方式实现,可以有效优化控制系统的安全性能。     

快慢型Van der Pol系统动力学行为的慢流形控制

针对快慢型Van der Pol系统，提出了注入反馈的慢流形控制方法．从几何角度出发，参照系统慢流形选择控制参数，就能将Van der Pol系统控制到指定的平衡态或振荡周期轨道上．     

一类混沌系统的自适应滑模变结构控制

从一类更广义的非线性混沌系统出发,以Lorenz系统为例研究了混沌系统的控制问题。设计了一种自适应滑模变结构控制律,用该控制律,即使系统存在输入饱和及外部扰动,也可以将混沌系统的状态渐近稳定到任意指定平衡点。数字仿真表明,其控制效果极好。