基于高性能单片机的智能物流小车研究与设计

本项目是基于恩智浦K66单片机和OpenMV可编程摄像头,采用C语言和Python语言编程的一款智能物流小车。其间根据小车作业需求,对小车的机械结构和硬件电路进行了设计。首先利用OpenMV摄像头模块识别不同颜色物体,再通过单片机控制机械手抓取物体,最后通过摄像头图像识别使小车按照黑色引导线循迹行驶到指定位置完成作业。本文可以给学习自动化控制、人工智能、电子设计知识以及参加相关竞赛的学生提供参考。     

一种智能药膏涂抹器的设计

为了解决皮肤病患者在使用手或棉签等涂药时存在的问题,设计了一种智能药膏涂抹器.该涂抹器采用MSP430f5529单片机控制,机械部分由伸缩手柄、摄像头、滚珠、药膏存放盒等部分组成,通过电机带动滚轮挤压出药膏.样机测试表明,该涂抹器能准确地控制出药量,可以有效避免药膏的浪费,并且可通过按摩促进药物的吸收,同时患者能够在涂...     

基于WIFI智能小车的设计

基于WIFI的智能小车由车体、STC15W4K32S4微控制器、WIFI收发模块、电机驱动模块L298N、直流电机、舵机、12 V锂电源和USB摄像头等模块组成.WIFI智能小车可通过PC机等智能终端连接无线路由器,使用软件在电脑上显示出摄像头采集到的视频信息,用智能终端给无线路由器发送控制指令,使用无线路由器将指令传送给微控制器,控制小车的运动速度和方向等,同时小车可以实现自动循迹和自动避障的功能.     

基于鲁棒补偿的四旋翼飞行器设计与实现

针对现有水域环境监测手段的不足,提出了一种基于四旋翼飞行器的水域环境监测方法.该飞行器可以在水面上空航拍,也可以悬停于水面或滑水飞行,并能将摄像头和环境监测传感器浸没水中进行实时监测.在设计了基于鲁棒补偿的姿态控制器和基于PID控制的位置控制器的基础上,搭建了系统样机,完成了飞行器定点悬停与水面滑水飞行的测试,并通过搭载的防水摄像头和传感器结合无线模块实现了水下环境的实时监测.     

结合Origin设计光的单缝衍射实验

利用激光笔和动态多缝组成单缝衍射装置,装置简单、轻便,实验现象明显.利用数码摄像头拍摄衍射图样,并用Origin软件测量其光强分布及条纹宽度,测量速度快、精度高.演示过程通过投影仪展现在大屏幕上,在大课堂上演示方便易行.     

反馈机制在大学物理实验课中的构建

大学物理实验课对培养学生科学素养具有重要意义,但学习情况反馈不足、不完善是当前高校大学物理实验课中普遍存在的问题.为保证师生间反馈信息高效、实时、全面和合理的传输,增强学生学习能力,提高教育教学水平,从教育教学质量中反馈机制存在的问题入手,提出了通过网络平台、信息交流中间媒介、师生交流座谈会及网络资源建设等多种可行方式,建立起大学物理实验课的反馈机制,并在教学中加以实施,取得了良好效果.     

通信原理教学改革探索

通信原理课程内容丰富、理论性强,为了保证在课时压缩情况下让学生掌握丰富内容,根据该课程的诸多特点,在教学内容、教学方法2方面进行教学改革.教学实践表明,将这些方法合理地应用,提高了课堂效率,不仅能保证有限课时下正常完成教学工作,而且增强了学生分析和解决实际问题的能力及创新能力.     

一体化教学法在计算机课程教学中的应用

<正>从2005年起,对计算机课程教学进行改革,将教室改装成一体化教室,实施一体化教学模式.就《3D MAX》课程来说,实行了一体化教学以后,课程的教学节奏明显加快,教学的信息量更大,许多理论知识能及时通过操作去巩固,教学效果十分理想.一体化教室里每个学生都有一台电脑,教室内的网络通过交换机联通,做到每个端口之间保证联通.教师机与学生机均装有电子教鞭等教学软件,教师端的教学演示能即时传输到学生端,教师端、学生端的文件能互相传送.一体化教学的实施要靠硬件的正常运行作为保障.在《3D MAX》中动画制作部分的演示往往由于网络传输的原因会造成学生机卡机的情况出现,因此,网络设备应尽可能取高端一点,保证传输网速达到一定水平,教师机和学生机的计算机尽可能高端配置.     

医科院校定积分教学探析

《微积分》中定积分概念的问题导入较为简化,与医科背景脱离,难以体现在医学中的应用价值.同时,用"无限细分求和"引出定积分,再推出牛顿-莱布尼茨公式的教法较为繁琐,学生不易理解积分与极限、微分的关系,加之耗费课时较多,压缩了应用性问题的教学内容,这与定积分教学目标相违背.为了确定积分的学习价值并保证学生在较少的课时内理解微分与积分等概念,教学中以"损伤面积的伤残鉴定"作为问题情境,以牛顿-莱布尼兹公式作为定积分定义,再反之推出和式的极限,进而解决实际问题,通过教学实践,取得了较好的教学效果.     

基于岗位技能的“看学做评”一体化教学模式研究

结合以工作岗位为平台的核心课程体系建设,构建了基于岗位技能的"看学做评"一体化教学模式.即将岗位实践的项目融入到课程内容中,通过学生到工作岗位(或模拟岗位)看工作技术人员或教师的实际操作与讲解,然后进行独立操作与训练,根据学生的实际操作过程和结果进行评比,指出取得的成绩和存在的问题.整个过程中,看是前提,学是基础,做是关键,评是保证,以学生的学与做为主线,突出了以能力为本位的思想.在"看学做评"一体化教学模式中,教师仅起到辅助作用.实践证明,该教学模式不仅使学生提高了专业技能,而且提高了职业素养.     

状态空间对称系统的L2最优模型降价

研究用一个低价隐定连续线对称性时不变系统上近似一个高阶隐定连续线对称性时不变系统以使它们之间的L2-范数误差最小化，到目前为止，这一问题是否有解还没有定论。该文试图寻找一个低阶隐定连续线对称性时不变系统，其与给定的高阶隐定连续线对称性时不变系统的L2-范数误差可与最优误差值充分接近。为此，构造一个约束最小化问题并证明这个问题有全局最小解，作者设计一个梯度流算法来求解这个约束最小化问题，给出一个数值例子显示本方法的有效性。     

基于测试操作划分的低峰值功耗扫描测试

提出了对同一时钟域中寄存器的测试操作进行划分的方法来降低测试峰值功耗,并且这种划分不需要重新生成测试向量,支持划分前生成测试向量的复用.实验表明,在稍微增加测试时间的条件下,所提出的测试方法能同时降低电路的峰值功耗、平均功耗和能耗.     

一种新型的电动按摩机构

针对机械式按摩装置输出速度不可调、转速单一等问题,基于双输出无级变速器的工作原理,设计了一种按摩速度和按摩频率可调的电动按摩装置.该装置按摩头的旋转速度可根据人体舒适度进行调节,并可使旋转速度发生脉动变化,能较好地模拟人手的按摩,提高了人体感觉的舒适性.     

基于掌握学习理论的成人英语教学改革探索

成人英语教学是我国大学英语教学的盲点,传统的英语教学方法和模式已不能满足成人学生的需求。"掌握学习"理论面向全体学生,给予充分的时间和恰当的教学,让所有学生都能掌握所学内容。运用这一理论在成人教育中进行大学英语教学改革,有效地提高了教学质量,成功地解决了差生教育问题。     

成本约束下影响力最大化问题研究

企业希望在社交网络信息传播过程中影响到更多的用户,以便其在有限成本约束下达到营销目标。依据此背景,定义了一个新的社交网络影响力最大化问题:成本约束下的影响力最大化问题,即在有限成本条件下选择一个初始节点集传播信息使得最终状态下全网被影响到的范围最大化。基于网络中用户的网络拓扑结构和用户交互信息衡量用户激活成本,并在独立级联模型下使用遗传算法求解上述问题,最后通过不同数据集上的实验验证遗传算法在最终影响范围和运行时间上都获得较好的效果。     

多目标优化下料问题的研究

本文研究多目标下料问题．首先建立它的非线性规划模型，然后把上述模型转化成单目标整数线性规划模型，这样就可以用分支定界法求解．计算实例表明这种方法简单有效．     

基于跨领域迁移的AM-AdpGRU金融文本分类

针对当前基于深度学习的金融文本分类模型严重依赖于标记数据的问题，提出了一种基于跨领域迁移的AM-AdpGRU金融文本分类模型，通过学习相关领域数据的分类准则将其迁移到目标领域数据。AM-AdpGRU模型首先利用深度网络自适应来克服源领域和目标域之间数据分布差异导致的迁移损失，使得即使数据分布发生变化时模型也无需重构；然后利用注意力机制建立了目标域对源领域的特征选择机制，使得模型对源领域的注意力可以集中在与目标域相似性更高的部分。在公开的跨域情感评论Amazon数据集和SemEval-2017的Microblog金融数据集上进行了实验，将AM-AdpGRU模型与其他方法进行比较，结果表明AM-AdpGRU模型的分类平均准确性相对于其他模型有了显着提升。     

一个高效的基于ID的无证书签名方案的安全性分析及改进

本文通过对刘景伟等人提出的高效的基于ID的无证书签名方案的安全性进行分析,指出了该签名方案是不安全的．该方案能受到替换公钥攻击,以至于任何人都能对任何消息成功伪造签名．最后,本文对该签名方案进行了改进,改进后方案的安全性是基于CDH问题的．     

非平衡分配问题

给出了非平衡分配问题的一个直接解法,此法也适用于解平衡分配问题,比匈牙利法更显优越一些,是一般分配问题的通用解法,已将此法编成软件,应用于实际。     

基于传输时差最小的OFDM系统信道划分优化方法研究

随着OFDM技术在移动通信中的广泛应用,信道划分问题逐渐被人们所关注。主要讨论了在信道状态和传输总量已知的情况下,基于传输时差最小的OFDM系统信道划分优化问题。首先证明了该问题属于NP完备问题,因此必须使用随机算法代替穷举来求解。主要讨论了遗传算法和粒子群算法在此类问题中的应用。通过仿真所给出的具体结果,可以证明尽管随机算法不能保证解的最优性,但搜索时间较短;同时在相同条件下,粒子群算法可以显示出比遗传算法更强的搜索能力,因此对于OFDM这类实时性要求较高的系统,具有更大的实用性。