汽车动力传动系统振动问题及解决方法综述

汽车动力传动系统的减振对汽车行业发展具有十分重要的意义,文章通过对汽车传动系统振动问题的形成机理、表现形式以及典型振动问题展开研究,总结了国内外研究现状,提出了汽车传动系统减振技术的一般研究过程;分析了汽车传动系统模型的建立过程,介绍了建模过程中常用的动力学模型及数学模型,并着重讨论了汽车传动系统建模中常用的集中质量模型和分布质量模型;针对减振器在降低汽车传动系统扭转振动方面的作用,对离合器从动盘式扭转减振器、双质量飞轮及带离心摆式吸振器的离合器从动盘作了重点介绍,并对3种减振器的综合性能进行了分析。     

基于ADAMS的多级齿轮传动系统动力学仿真

为了建立多级齿轮传动系统的虚拟样机，在对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换的基础上，提出一种基于ADAMS的动力学仿真方法．利用该方法建立的模型能综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、轮齿啮合综合误差、原动机和负载的动态输入、齿对啮合相位以及传动轴扭转柔性，仿真多级齿轮传动系统的动态特性，通过实例仿真研究了各因素对系统动态响应的影响规律，结果表明该方法是可行的。     

小速比柔性传动动力学基本模型

本文建立了通用四质量动力学模型,由此可简化工程上常用三质量固定式、移动式和回转式三种不同传动类型的数学模型。证明了柔性件间接串入系统与直接串入等效。     

计及齿面摩擦的高功率密度齿轮传动效率分析

为考察齿面摩擦对高功率密度齿轮传动效率的影响,提出了一种基于虚拟样机方法的齿轮传动效率预测及动特性分析方法.考虑齿轮和转轴的柔性变形、齿轮时变啮合刚度,建立齿轮、转轴、轴承的柔性多体动力学模型,通过求解动力学方程得到齿轮传动系统的传动效率和动特性,并分析了齿面摩擦对直齿轮、斜齿轮、人字齿轮传动系统传动效率、动态特性的影响规律.结果表明:随着齿面摩擦系数的增加,接触应力增加,动态切向摩擦力变大;在高速工况下,人字齿轮接触应力最小,但传动效率高于斜、直齿轮.     

基于ADAMS的压缩机主传动系统动力学优化问题研究

以某w型活塞式压缩机主传动系统为研究对象,利用多柔体动力学软件ADAMS,对额定工况下计入摩擦的压缩机主传动系统动力学优化设计问题进行研究．得到了额定工况下主轴承曲轴轴颈中心径向振动响应．在此基础上,建立压缩机主传动系统动力学优化设计数学模型,以压缩机气缸中心线夹角和压缩机曲轴转速为设计变量,以两主轴承曲轴轴颈中心径向振动响应的加权平均值为优化目标．采用参数化建模技术在ADAMS中建立优化模型进行优化分析,探讨了目标函数与设计变量之间的关系并得到最优解．得到的结论为活塞式压缩机动态设计打下基础．     

基于绝对节点坐标法的柔性绳索体建模仿真研究

将绝对节点坐标法应用于柔性绳索体动力学建模和仿真的研究之中,利用绳单元建立了二维悬臂梁、三维柔性网和刚-柔耦合柔性网三种模型。借助Bathe积分策略和广义极小残量法(GMRES)对长时间历程、非对称大型稀疏矩阵方程组进行了分析求解,得到了三种模型的动力学仿真结果。通过对柔性绳索体的建模和仿真研究,确立了适用于大变形、大位移柔性绳索体动力学研究的方法,并提出了该研究领域未来发展方向应是绝对节点坐标法与各向异性材料本构关系的结合。     

双柔性机械臂伺服系统PI控制策略

柔性机械臂系统中的负载柔性、关节柔性会导致输出转速波动，故使用PI控制策略对伺服系统进行控制.根据连续体振动理论和拉格朗日方程建立同时考虑负载和关节两种柔性的动力学模型，并分析了两种柔性对系统传动特性的影响.使用Arnoldi方法对传递函数进行降阶，并对降阶误差进行评价.采用极点配置方法设计控制器参数，讨论了极点阻尼系数、自然频率等对系统动态特性的影响.最后进行双柔性机械臂的仿真分析和转动控制实验，结果表明：适当调整控制器参数可以有效减弱柔性机械臂伺服传动系统末端的转速波动，进而抑制机械谐振现象，使系统趋于稳定.     

三自由度柔性受限机器人的动力学建模

为了提高处于受限运动状态的柔性机器人的控制精度，研究了一类三自由度柔性受限机制人的动力学建模问题，将其抽象为一平面三连杆受限机器人系统，利用D^,Alembert-Lagrange原理得到了一组由机器人各关节转角和柔性连杆的振动方程表示的该机器人的动力学模型。该模型在形式上与传统的无约束刚性机器人的动力学模型非常相似，具有模型精确的特点，从而为有效地控制此类机器人系统的运动和位姿提供了理论依据。基于此动力学模型，采用MATLAB对该机器人系统进行计算机编程仿真计算。仿真计算结果表明，该机器人系统的模型是可行且有效的。     

基于RecurDyn软件的偏心链轮、带传动等柔性传动分析

简要介绍了RecurDyn软件的常规用法,通过建立偏心链轮、带等柔性传动模型,仿真了其运动学、动力学结果,得出了柔性传动系统都存在传动速度、作用力波动的结论,同时验证了链传动中运动多边形效应。     

基于RecurDyn软件的偏心链轮、带传动等柔性传动分析

简要介绍了RecurDyn软件的常规用法,通过建立偏心链轮、带等柔性传动模型,仿真了其运动学、动力学结果,得出了柔性传动系统都存在传动速度、作用力波动的结论,同时验证了链传动中运动多边形效应。     

双离合器混合动力系统瞬态工况的仿真

针对目前单轴并联式(ISG)混合动力系统转矩响应慢和能量回收效率低等不足,提出一套新型的混合动力总成方案。该方案采用较大功率的电动机,在发动机与电机间安装1个电控自动离合器,电机与变速器之间安装1个手动离合器。根据汽车动力学理论计算车辆在中国典型城市的道路动力需求,建立瞬态工况下双离合器ISG混合动力汽车的Simulink仿真模型,并针对汽车的瞬态加速工况,通过离合器来协调转矩的分配。仿真及实验结果表明:采用该方案改善了状态切换过程的平顺性,提高了瞬态过程中的转矩响应速度,缩短了加速耗时。     

企业应用系统间数据通信系统的整合

利用JMS设计共享消息通道通信模型解决企业应用软件集成时不同应用系统间的数据传输问题，并就该模型给出了基本应用方式．     

基于Internet电子商务的信息安全传输模型

信息安全传输始终是网络技术发展中的焦点问题之一，而在电子商务随着Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的发展进入实用化阶段之后，这一矛盾变得尤为突出，综合应用多种安全传输技术的电子商务模型已成为解决这一问题的关键．研究了现有的电子商务模型和协议，讨论了实现信息安全传输的基本要求，包括身份认证体系、信息的私密性、完整性和不可否认性．并根据电子商务的典型模型，结合以上要求，对一种信息安全传输模型进行了描述和分析     

云南乡村环境下4G移动通信信道特性分析

随着4G移动通信的飞速发展,利用信道模型进行网络规划成为研究重点.在云南省复杂传播环境下,选取了农村密集型和农村开阔型2种典型传播环境来研究信道特性.信道模型采用室外传播模型——Okumura模型.首先在这2种环境下进行数据采集、加工,接着利用Okumura模型对环境进行仿真,并与实测数据进行比较,最后得出结论:在2种环境下修改Okumura模型的参数,可以达到对传播特性预测的目的.     

基于Matlab/Simulink的开关磁阻电机调速系统的仿真研究

以最新的Matlab/Simulink软件提供的开关磁阻电机模型为基础,构建起两种采用典型功率变换器的开关磁阻电机调速系统,并在Simulink环境下进行仿真。     

机床传动链精度理论的系统研究

本文运用系统、相关和对比思维准则,将传动链误差、原始误差和工件加工误差进行相关性考察,把机床的四类内联传动链(分度链、螺纹链、差动链和展成链)视为一个系统,分析其误差的形成机理和误差传递规律,推导其数学模型。结果是四类表达式的结构相仿,都有波动性和趋向性两部分,为精确的误差分析,为简化误差信号处理提供了理论基础。     

交直流并联系统可靠性与概率动态安全分析(Ⅰ)——可靠性的概念、指标及模型

阐述了在交直流并联输电系统规划中进行可靠性评估和概率动态安全分析的基本概念。基于切负荷突然性差异，分别提出了可靠性和概率动态安全性指标；讨论了在可靠性和概率动态安全分析中考虑的各种随机因素；介绍了交直流并联系统稳态情况下的ＴＣ（ＴｒａｎｓｍｉｓｉｏｎＣａｐａｂｉｌｉｔｙ）模型及暂态稳定模型。     

求离散多态系统可靠性的矩阵分析法

针对典型的二态系统可靠性数学模型存在的缺陷,在分析离散多态系统基本特点的基础上,提出了一种求解离散多态系统可靠性的新方法──矩阵分析法。     

大跨越输电塔线体系风振控制风洞试验

以建设中的500 kV江阴大跨越输电塔为工程背景,通过气弹模型风洞试验,对大跨越输电塔线体系风振控制进行了研究。设计了悬挂水箱质量摆、阻尼棒质量摆及二者组合控制等3种控制方案,进行了塔线体系有无控制装置的动力特性测试和紊流场多种风速下风振响应试验。通过模型的阻尼比和风振响应方差分析,验证了振动控制的有效性,为实际工程风振控制设计提供了依据。     

基于CC1020芯片无线传输系统的设计与实现

随着当今电子科技的飞速发展,各种智能化控制系统、工业数据采集系统、水文气象控制系统、机器人控制系统、数字图像传输系统等等,都已经离不开数据信息的电子传输。可以说,数据信息传输系统是各种智能化控制系统的重要组成部分。无线数据传输解决了传统数据传输的缺点,有着广阔的发展前景。