基于模型预测的四角互联空气悬架协同控制

针对四角互联空气悬架难以发挥其多可控结构优势的问题,制定了适用于四角互联空气悬架的协同控制方法;针对四角互联空气悬架3个可控机构间相互耦合的问题,设计了MPC(模型预测)协同控制器;从各可控机构对整车性能的影响始终归结于悬架力的角度出发,设置MPC协同控制器的控制目标和约束条件,求解出同时满足3个可控机构的最优目标悬架力。结果表明：MPC协同控制器不仅解决了3个可控机构的协同控制问题,而且保证了整车性能相比于传统非协同控制得到了很大提高。     

塑钢门窗四角焊机控制故障的分析与处理

本文对四角焊机的正常操作程序进行归纳，并对整机带电、焊机加热温度控制不正常、焊缝熔融不对称、焊接后尺寸偏差大、焊缝平面出现高低差等五种故障进行了较系统的分析，并总结了一些实用的处理措施。     

基于曲线特征分析的插值法的四象限测角算法

四象限探测器测角系统需要同时满足系统反应时间短和误差小的要求。通过对现有测角算法的分析,得出基于反插值法的测角算法的实现速度快,精度较其他现有的测角方法高;在现有的反插值法的测角算法的基础上,通过分析实际曲线的特性,本文提出了结合曲线性质选择插值点的插值法在相同的插值点数的条件下,可以得到比一般等距插值精度更高的方位和俯仰的误差曲面图。     

极大外平面图与树状三角系统和四角系统的完美匹配

给出了计算路状四角系统完美匹配数的标数字法,并得到如下一些图类完美匹配数的紧上、下界:1)2n阶(n≥2)极大外平面图完美匹配数的紧上、下界分别为fn和2;2)具有2n个细胞(n≥1)的树状三角系统完美匹配数的紧上、下界分别为fn 1和2;3)具有n个细胞(n≥1)的树状四角系统的完美匹配的紧上、下界分别为fn 1和n 1,以上fn表示Fibonacci数列{fn}n≥0的第n项.     

2-共振四角系统和刻画

利用g-割线证明了四角系统G是2-共振的当且仅当G中任意两个互不相交的边界正方形是相互共振的.     

基于“4S”四共原则的全信息化教学模式实践

疫情期间响应国家“停课不停学”的号召,基于“4S”四共原则对艺术与设计专业基础课程“设计思维与表达”展开了线上信息化教学模式的探索与实践。本文详细介绍了“4S”四共原则的教改思路,从平台、资源、教师、学生四个方面包围式地推进在线教学模式的实施。采用信息化教学手段,从课前、课中、课后三个方面组织在线教学活动。结合“抗疫”主题开展项目式教学,将抗疫精神融入课堂。最终对课程的实施情况展开评价反思与总结,熟悉在线教学模式完整流程,为探索信息化在线教学地顺利实施提供实践基础。     

四角链的Szeged指标和Edge-Szeged指标的计算方法

四角链由边长为1的正方形构成,它们对于理论化学来说非常重要.介绍了一种计算四角链的Szeged指标和Edge-Szeged指标的计算方法,并给出了四角链的这两种指标的计算结果.     

基于四分图模型的电力客户服务实证分析

将四分图模型应用于电力客户服务评价领域,构建电力客户服务测评体系.通过问卷调查的方法对南京地区电力客户服务情况展开调研,确定各指标因素的重要度和满意度,据此构造四分图模型进行评价,指出南京地区电力客户服务因素中的优势因素、改进因素、机会因素和维持因素,并针对改进因素提出具体改进建议.     

基于UG二次开发技术实现车灯四角电铸纹的自动建模

针对目前汽车车灯四角电铸纹造型过程中效率低下的问题,本文开发了基于UG/open grip的四角电铸纹自动建模程序,实现了四角电铸纹造型的自动化。实验证明,该程序能极大地提高造型效率。     

采用Kriging模型的开关磁阻电机开通角与关断角寻优方法

针对传统密集采样方法获得采用角度位置控制的开关磁阻电机最优开通角与关断角所需实验次数多、耗时长,效率低的问题,提出一种采用Kriging模型的最优开通角和关断角实验求取方法来减少实验采样次数,提高寻优效率。首先,通过少量的初始样本点建立开通角和关断角与电机振动加速度之间的预测模型;之后,根据得到的预测模型有针对性地在最优开通角和关断角可能出现的区域进行采样计算;最后,当区域缩小到满足精度要求的大小后,对该区域进行密集采样,从而快速准确发现最优开通角和关断角。实验结果表明,基于Kriging预测模型获取相同开关磁阻电机最优开通角和关断角(误差小于1%以内)所需样本数仅为传统的密集采样方法的12.4%,计算时间缩短了62.8%。因此,所提方法能显著提高开关磁阻电机的开通角和关断角寻优实验效率。     

基于服务创新四维度模型的拓展研究

对服务创新四维度模型给出了新的理解,构建了四要素服务创新模型,该模型包括服务创新主体、服务创新工具、服务创新实践和服务创新价值四个要素和服务创新的宽度、粘度、深度和高度4个属性;服务创新的核心是服务创新价值,它是服务创新主体、服务创新工具和服务创新实践3个要素的函数;结合案例对上述理论的适用性进行了验证,案例分析表明,服务创新主体是方向,服务创新工具是依托,服务创新实践是关键,服务创新价值是核心,服务创新价值实现的过程呈现静态和动态交替、螺旋式上升的特征。     

MgO：V^2＋和MgO：Cr^3＋的四角畸变与零场分裂

Ｃｒ＾３＋和Ｖ＾２＋离子分别掺进晶体ＭｇＯ时，将引起局域结构产生四角畸变，本文研究了掺杂晶体ＭｇＯ；Ｖ＾２＋和ＭｇＯ；Ｃｒ＾３＋的ＥＰＲ零场分裂Ｄ，理论计算和实验观察基本一致；并指出，ＭｇＯ：Ｖ＾２＋局域结构的四角畸变程度应小于ＭｇＯ：Ｃｒ＾３＋。     

基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法

为解决四旋翼飞行器的精确控制需要使用动力系统推力,而该飞行器推力不可直接测量的问题,提出了一种悬停状态下的四旋翼推力估计方法.对四旋翼动力系统建模,并建立了悬停状态下用于推力估计的线性系统,以动力系统输入控制值和四旋翼姿态及高度输出测量值作为新系统输入,使用状态观测器对四旋翼推力进行估计.结果表明,基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法可有效估计悬停状态下四旋翼动力系统所产生的推力.      

晶体场理论和角重叠模型对配合物立体构型的解释和预测

本从配合物的晶体场稳定化能（CFSE），分子稳定化能（MOSE）和结构选择能的具体数值的分析入手，论述了怎样应用晶体场理论和角重叠模型解释和预测配合物的主体构型。     

高职会计专业理论与实践课程整合的原则

高职会计专业理论与实践课程的整合,就是根据我国＂以服务为宗旨,以就业为导向＂的高职教育教学方针,按＂工学结合＂的要求,形成高职会计教育教学的一个有机系统。这一系统无论是在其形成,还是实施、检测过程,都必须遵循系统化、多元化、循序渐进、以学生为主体、以职业岗位为主线等基本原则。     

我国运动训练原则的发展演变及对比分析——兼论“三从一大”训练原则

在研究国外运动训练原则发展演变的基础上,对我国训练原则的发展历程进行了回顾,对比分析了我国各个时期体院通用《运动训练学》教材中的运动训练原则,并对“三从一大”训练原则未写进体院通用教材的原因进行了分析和探讨。     

基于服务创新四维度模型的拓展研究北大核心CSSCI

对服务创新四维度模型给出了新的理解,构建了四要素服务创新模型,该模型包括服务创新主体、服务创新工具、服务创新实践和服务创新价值四个要素和服务创新的宽度、粘度、深度和高度4个属性;服务创新的核心是服务创新价值,它是服务创新主体、服务创新工具和服务创新实践3个要素的函数;结合案例对上述理论的适用性进行了验证,案例分析表明,服务创新主体是方向,服务创新工具是依托,服务创新实践是关键,服务创新价值是核心,服务创新价值实现的过程呈现静态和动态交替、螺旋式上升的特征。     

江蓠和四角蛤蜊对珍珠龙胆石斑鱼封闭养殖水体水质的净化作用

试验1为探讨江蓠对珍珠龙胆石斑鱼封闭养殖水体(6.0 m×6.0 m×0.5 m)的原位修复效果,以珍珠龙胆石斑鱼(714 g)单养为对照组,以江蓠(14.00 kg,777.78 g/m3)和珍珠龙胆石斑鱼混养为试验组,对养殖水体的硝酸盐(NO3--N)、亚硝酸盐(NO2--N)、氨氮(NH4+-N)、总氮(TN)、...     

基于四参数等效应变的各向同性损伤模型

针对Eoland和Mazars各向同性损伤模型关于峰值应力前后应力应变曲线假设的缺陷,做了两点改进：(a)认为应力峰值前后d—s均为非线性关系;(b)根据Hsieh—Ting-Chen强度破坏准则的基本思想,给出了一种新的用于各向同性损伤模型的四参数等效应变．该等效应变不但可以用于描述单轴应力状态下混凝土的本构关系,而且能描述多轴应力状态下混凝土的本构关系．数值算例验证了所给等效应变的合理性,从而说明了修改过的Mazars损伤模型的正确性．     

基于AB角理论的中小企业供应商选择和评价

有效地进行供应商选择和评价，是中小企业能够持续发展的关键因素之一。从中小企业供应商选择和评价存在的问题出发进行相关探讨，能够更好地明确中小企业AB角制供应商选择和评价的必要性，了解AB角制供应商选择和评价时应注意的问题，并通过实例运用线性权重法说明中小企业AB角制供应商选择和评价的实施步骤。