新型静止无功发生器的Fuzzy-PI控制

论述ASVG的工作原理,根据控制原理设计ASVG的模糊PI（Fuzzy-PI）控制器.采用模糊控制器获得良好的动态性能,同时引入PI控制改善模糊控制器的静态性能,增强其鲁棒性.该控制器使系统在电流跟踪误差较大时比例控制占主导,误差减小速度较快,在误差减小到一定范围内时积分控制占主导,实现稳态无差.并且该控制器具有较强的自适应控制能力,增强了对电力系统稳定性的控制,具有满意的控制精度,易于实现数字控制,比传统的PI控制具有更好的控制效果.数字仿真验证了该控制方法的有效性和正确性.     

基于PR控制器的永磁同步电机弱磁控制研究

讲述了永磁同步电机( PMSM)的运行原理,根据其数学模型对其弱磁原理进行介绍.传统的永磁同步电机控制通常使用PI调节器的方法,通过一系列坐标变换将交流量转为直流值,并用PI调节器对其进行跟踪,为达到良好效果,常需附加随系统运行温度变换的交叉耦合项和前馈补偿项,使整个控制系统的鲁棒性降低,在额定转速以上比较高的速度运行时其负面影响尤为明显.分析了比例谐振(proportional resonant,PR)控制器特,提出了一种基于PR控制器及转子磁链定向的移相弱磁控制策略.最后用MATLAB进行仿真,结果表明该控制策略具有良好的鲁棒性和动态性能,验证了该方法的正确性.     

直流无刷电机电流环改进型滑模变结构控制

针对直流无刷电机负载运行时换相转矩脉动明显的问题,设计了一种改进型电流滑模控制器。利用滑模控制跟踪速度快、鲁棒性强的特点确保电流快速跟踪,抑制换相转矩脉动。同时对于滑模控制器存在的抖振现象,采用分段式积分滑模面和修正指数趋近律进行抑制,进一步减小电流抖动。仿真结果表明:改进的滑模控制器能有效地减小换相转矩脉动,使系统的鲁棒性更强,提高了直流无刷电机控制系统的动静态性能。     

基于LCL滤波器的复合控制策略

对于LCL型并网逆变器,若直接采用比例积分(proportional integral, PI)和重复控制串联或者并联控制策略,则在动态补偿时会出现系统控制器相互干扰的问题.为此,设计了并网逆变器串并联复合控制策略,将PI控制动态响应快、准比例谐振(quasi-proportional resonance, QPR)抗干扰能力强与重复控制稳态精度高等优点相结合.动态时,由PI控制器迅速跟踪误差;稳态时,由重复控制器和QPR控制器来实现整个系统的无静差控制.此外,详细分析了各个控制器的设计原理并建立各个控制器的Matlab仿真模型.结果表明,采用串并联复合控制结构具有更快的动态响应速度和更高的稳态补偿性能.     

双桥矩阵变换器-异步电动机直接转矩控制策略的研究

在深入分析双桥矩阵变换器的拓扑结构特点和直接转矩控制基本原理的基础上，提出一种采用双桥矩阵变换器与异步电动机直接转矩控制相结合的新的调制策略，推导出双桥矩阵变换器整流级的调制算法和逆变级的直接转矩控制策略，此控制策略既可实现对异步电动机实施动态性能优良的直接转矩控制，又可获得良好的输入电流波形和可调的功率因数．仿真结果验证了所提控制策略的正确性和可行性．     

电动汽车永磁同步电机无传感器FOC DTC混合控制系统

针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种基于磁场定向控制-直接转矩控制(FOC-DTC)混合系统的无位置传感器控制系统.首先,在考虑FOC和DTC的各自优势下,构建FOCDTC混合控制系统,提高系统的稳定性和鲁棒性.然后,融入弱磁控制技术,提高电机高速运行时的控制性能.最后,利用滑模观测器,根据电机αβ轴的电流信息来估计电机转速,实现无位置传感器的PMSM控制系统.仿真结果表明,提出的系统能够准确且稳定地控制电机转速,具有可行性和有效性.     

矩阵变换器与直接转矩控制融合仿真研究

提出了一种适用于矩阵变换器供电的异步电动机调速系统的组合控制策略,同时实现了矩阵式变换器的空间矢量调制和异步电动机的定子磁场定向直接转矩控制.该控制策略将矩阵式变换器的优点和直接转矩控制的优点结合起来,实现了异步电动机的高性能控制,提高交流调速性能并满足节能要求.仿真结果表明:使用该控制策略的调速系统在加减速运行和负载转矩变化等场合均具有良好的动态性能.     

基于PLC的直流电机转速模糊控制系统设计

针对直流电机转速的精确控制问题,以西门子S7-300可编程逻辑控制器(PLC)为平台,构建了一种基于模糊逻辑的转速控制系统.首先,根据电机的设定速度和实际反馈速度,获得电机速度的误差和误差变化量,并将其作为模糊控制器的输入.然后,通过由PLC编程实现的模糊化、规则判断和去模糊化过程,输出电机脉冲宽度调制(PWM)控制信号的占空比,以此实现电机转速的精确控制.实验结果表明,在不同的转矩负载下,提出的控制系统都能够快速且精确地启动电机到设定的转速,具有可行性和实用性.     

基于模型参考自适应辨识的直接转矩控制研究

针对在直接转矩控制系统中参数变化引起的电机特性不稳定问题,提出了一种基于模型参考自适应的定子磁链和转速的辨识方法,并将其应用在无速度传感器的直接转矩控制系统中.仿真结果表明:该方法有效地减小了定子电阻变化对系统特性的影响,并将由于转子常数变化引起的转速辨识误差限制在很小的范围内,从而提高了系统稳定性.     

混合型有源电力滤波器电流跟踪控制方法研究

本文首先分析了混合型有源电力滤波器的结构及工作原理,针对传统电流跟踪控制方法响应速度慢、稳定性能差的缺点,本文采用了基于递推积分的Pl控制算法,并且取得了比较好地控制效果,另外,针对该控制算法响应速度比较慢的问题,本文采用了一种模糊算法在线调整递推积分PI的系数,以此提高其响应速度,仿真结果证实了该控制算法可以改善APF系统的动态跟踪性能和稳态性能。     

无刷直流电机转矩波动的新型控制策略研究

在介绍无刷直流电机的优点及其应用领域的基础上,建立了电机的基本数学模型,并且阐述了其电磁转矩波动对电机运行中性能的影响,重点从理想反电动势无刷直流电机和非理想反电动势无刷直流电机两种情况下分析电磁转矩波动的因素,并采用相对的控制策略来控制电磁转矩波动;提前角开通换相法与电流控制相结合的控制策略,最后,利用MATLAB仿真软件组建了无刷直流电机的仿真模型,仿真实验结果验证了所提出的转矩波动控制策略的合理性和正确性。     

基于最小二乘滞环电流控制的光伏并网逆变器研究

提出一种用于光伏并网逆变器的最小二乘法定频算法,它在每一开关周期到来之前,通过对前一周期的相关参数值进行采样,确定当前周期内开关触发的时间来实现开关频率稳定和滞环电流跟踪.与其他控制方法相比,该方法能有效降低对工频电网的谐波注入,使电流误差平均值控制在最小范围内,减少稳态误差,还可实现数字化控制.最后,利用MATLAB进行双环系统建模,外环通过曲线拟合法进行最大功率跟踪,内环采用最小二乘法定频算法和滞环电流控制,仿真结果证明了该方法的有效性.     

电动助力转向系统的电流控制策略研究

电动机转矩的电流控制模式如图Ⅰ所示.电子控制单元根据输入的转向盘转矩信号和车速信号,按照预先设定的助力特性曲线,确定电动机的目标电流IT,同时将电流传感器采集到的电动机转子电流IF反馈到电子控制单元,电子控制单元采用PlD控制算法,使目标电流IT和反馈电流IF的误差为零.     

直驱永磁同步发电机风力发电系统最大输出控制

该文提出了一种使内嵌式永磁体同步发电机(IPMSG)风力发电系统输出最大的控制方法.为了使输出功率最大.对IPMSG采用最大功率点跟踪(MPTT)和最大效率控制.通过使用最大功率点跟踪控制技术,根据发电机转矩适当地控制发电机的速度.使用最大效率控制和最大转矩控制,控制IPMSG电流矢量以降低发电机损耗和使输出功率最大.仿真结果证明了这个控制方法的效果.     

数字化UPS逆变系统中的重复控制策略

研究了数字化UPS逆变系统中采用重复控制策略,分析了重复控制的优缺点,进而采用PI控制与重复控制的复合控制,并采用MATLAB/Simulink进行了仿真研究.结果表明这种改进的重复控制策略具有优良的控制效果,对各种负载输出电压谐波失真度小.     

一种直流电机数字控制系统的设计与实验研究

介绍了一种直流电机控制系统,该系统以TMS320F2812 DSP芯片作为核心处理单元,搭建了驱动、采样、保护等硬件电路,利用TMS320F2812的高速运算能力,实现电流、速度双闭环的全数字PI调节、PWM控制等算法.试验结果表明,整个系统稳定、可靠、实时性良好,为数字脉宽调制系统提供了一种可行的方案.     

直流串激电机速度的滑模控制

讨论直流串激电机的速度控制问题.应用综合方法建立了电机的非线性模型,从理论上推导了滑模控制律,并用仿真和实验验证了其有效性.为实施控制设计了一个用于观测电机负载转矩的Luenberger观测器和一个角加速度估计器;为了减小由于执行中采样造成的稳态误差,提出了一种带有附加PI控制器的改进的滑模控制律.实验结果表明改进的滑模控制律的控制效果明显优于普通PID调节器和普通的滑模控制律.     

基于非线性模型的开关磁阻电动机驱动系统模糊逻辑控制器研究

开关磁阻电动机(SRM)结构特殊且具有严重非性线,开关磁阻电动机驱动系统(SRD)更是一个多变量、强耦合、非线性系统,采用常规控制方式难以获得良好的控制效果.该本文基于SRM的电感磁化特性,在分析SRM非线性模型的基础上.采用MATLAB/Simulink仿真软件,对ARM、功率变换器及其控制系统建立了动态非性线仿真模型.针对SRD转矩脉动大的问题,采用模糊控制器对SRM的关断角进行实时补偿,通过自动调节关断角,达到减小转矩脉动的目的.仿真实验证明了该方法的可行性和有效性,为实际SRD控制系统的设计和调试提供有效的手段和工具.     

配电系统综合型电能质量补偿器及其复合控制研究

提出了谐振阻抗型混合有源滤波器RITHAF与SVC结合的谐波与无功补偿的综合电能质量补偿器的电路结构,并就该综合电能质量系统的模型进行了推导.通过模型分析得出,该综合电能质量控制系统既能进行谐波治理,又能进行无功补偿.在分析模型的基础上,对晶闸管控制电抗器TCR采用电压闭环控制,而对谐振阻抗型混合有源滤波器RITHAF,结合传统滞环控制算法响应速度快和双谐振积分控制算法无稳态误差的优点,采用电流复合型滞环控制方法,利用PSCAD进行了系统仿真和实验室的实验验证.模型推导和仿真实验证明了该综合型电能质量补偿器的可行性,有较高的应用价值.     

基于监控系统核心控制的广州蓄能水电厂TSLG型调速器研究应用

针对广州蓄能水电厂机组运行工况繁多、控制逻辑复杂的现状,以机组监控系统(简称H20)的核心控制功能为基础,设计广州蓄能水电厂机组调速器控制系统的硬件逻辑和软件控制算法。该系统应用双冗余设计的可编程计算机控制器(PCC)为中央控制设备,采用以自适应控制为基础的新算法,实现抽水蓄能机组的优化控制。文中详细分析了该调速器系统冗余配置、集成化设计的硬件结构逻辑,以及在蓄能机组发电、抽水及拖动机等工况时调速器的核心控制算法,同时深入分析了现代蓄能机组调速器的频率控制、有功控制等主要算法,以及H20系统在调速器控制及工况控制中的核心控制策略。