生物组织光传输的几何推导求解模型

受到光束扩散模型和漫射近似理论的启发,提出了一种改进的光传输求解模型。这个新的几何推导模型采用了光束扩散的思想,但是光束扩散不是由散射系数经验公式直接得到,而是考虑了激光在生物组织中高度前向散射的特点,根据散射角和纵向深度的几何关系推导出来的。该模型还结合了扩散近似中的有效衰减系数作为轴向指数衰减因子。计算结果显示该模型提供了更加合理的光通量密度分布预测,得到的光分布接近蒙特卡罗模拟,而且能更加方便地应用到光传输相关的数值模拟中。     

敏捷企业的组织模型

讨论了敏捷企业的组织模型，提出了以产品为中心的多项目组的企业组织运行模式，该模式使企业在组织结构上具有灵活性、可重组性、能够迅速实现自我调整以适应不断变化的竞争环境，从而提高企业的敏捷竞争能力，指出了中国企业走敏捷化的道路过程中，现阶段企业的组织构造实现应采取职能部门与项目组并存的形式。     

先进制造系统综合评价模型及其应用

本文提出的综合评价模型，充分考虑了先进 战略和柔性等非财务评价，在并运用“定性流量”的新概念来处理非财务评价与财务评价之间的衔接。案例分析说明了模型的应用，并对谰价结果进行了灵敏度分析 。     

生物组织中光传输的随机行走模型

假设生物组织是均匀的各向同性的简立方晶格，光子在内部进行随机行走，得出组织表面光分布的解析表达式，然后考察组织散射的各向异性，将结果进行修正，所得结果与漫射近似理论及蒙特卡罗模拟进行了比较，结果显示在距离光源比较近外，随机行走比漫射近似理论更接近蒙特卡罗模拟结果，由此反演所获得的光学参数也较精确，证明随机行走模型是一个较好的模型。     

虚拟制造技术对企业生产和组织结构的影响

分析了虚拟制造出现的背景，讨论了虚拟制造技术和虚拟制造企业的主要特征及其对企业生产和组织结构的影响，提出了以独立制造岛为基础的虚拟制造方案     

一类生物模型的共存性和渐近性

应用文「１」的结果讨论一类含时滞及周期系统的三种群生物模型的周期拟解和渐近性，从而得到系统的共存性的整体吸引子。     

具有时滞的生物模型的全局稳定性分析

本文提出了检验描述交互作用种群动态的Ｌｏｔｋａ－Ｖｏｌｔｅｒｒａ时滞系统稳定性的实际方法．借助于比较原理与不等式技巧，给出了这类系统平衡态全局渐近稳定性的充分条件．     

先进制造系统成本优化模型及未用活动费分析

本文分析了先进制造系统（ＡＭＳ）使用生产要素的成本结构及其特征，提出了一种运用活动为基础成本计算（ＡｃｉｔｖｉｔｙＢａｓｅｄＣｏｔｉｎｇ，简称ＡＢＣ）系统的成本优化模型，并着重阐述了ＡＭＳ使用生产要素的无形费用中未用活动费概念及计算程序，通过案例分析，充分说明了未用活动费对ＡＭＳ的重要意义。     

虚拟企业仿生化组建模式选择

提出了虚拟企业仿生化概念及其四种基本仿生化组建模式：专性互利共生模式、兼性互利共生模式、附生模式和寄生模式,并分析了每种模式的特点。建立了虚拟企业仿生化组建模式的四阶段选择模型：定位企业自身能力;分析所需外部能力,确定具有所需外部能力的企业数目;选择虚拟企业仿生化组建模式,以期为企业在组建虚拟企业时提供参考。     

基于虚拟组织的网格资源管理和分配

讨论了网格计算环境下基于虚拟组织的资源管理机制与理论模型.在基于虚拟组织的网格资源管理系统中引入信誉度模型,实现资源的分类管理,改进了Buyya等提出基于代理的费用-时间最优调度算法中没有考虑任务迁移时间的不足.仿真结果表明,该资源管理系统能够根据用户的Deadline,Budget以及信誉度要求合理分配资源,实现效用驱动的资源管理和分配.     

一种仿生机械臂空间位置反馈方法的研究

为了解决仿生机械臂空间位置反馈的问题,将眼电图作为神经反馈,应用于仿生机械臂空间位置反馈系统,通过多角度目标点重复扫视实验,分析眼球转动角度与对应眼电信号特征之间的映射规律,建立了人眼双目视觉定位模型.采用四元数法构建人眼、仿生机械臂坐标转换模型,并通过自行设计的物理实验平台进行坐标转换参数标定、计算旋转矩阵和平移向量,根据参数化定位模型将提取到的目标点转换为机械臂坐标系位置信息,从而实现了空间定位.研究结果表明,人眼双目视觉的定位模型可以有效地提取目标点坐标,为仿生机械臂提供空间位置反馈,同时也为仿生机械臂空间位置反馈提供了新思路.     

组织变革的方向--建立学习型组织

组织变革是组织生存与发展的永恒主题.建立学习型组织是复杂环境下组织变革的重要趋势.文章讨论了学习型组织产生的背景、组织的知识、组织学习的主要障碍和组织学习的机制,指出促进组织学习的管理规则以及学习型组织的主要特征.     

半仿生及超声波辅助半仿生法提取杜仲叶黄酮

探讨半仿生法及超声波辅助半仿生法提取杜仲黄酮的实验条件.半仿生法考察提取温度、提取时间、料液比对黄酮提取率的影响.以半仿生法提取在超声波协同作用的基础上,采用正交试验、单因素考察超声时间、超声温度、料液比对黄酮提取率的影响.结果表明,半仿生法在提取时间1.5 h,提取温度60 ℃,料液比1∶20（g∶mL）时,黄酮提取率高达325.0 mg/g;超声波辅助法提取的最佳条件为时间50 min,温度65 ℃,料液比1∶40（g∶mL）,黄酮提取率为264.4 mg/g.     

浅谈敏捷制造与企业变革

介绍敏捷制造概念的含义以及与之相关的外部企业、内部企业概念,并在此基础上分析基于敏捷制造的企业变革策略。     

生态经济型虚拟企业的特征和组织模式

基于相似学、相似系统理论和相似工程学中的人工自然原理,文章研究了与自然生态系统相似的生态经济型虚拟企业的基本特征、生存发展战略、组织模式的类型以及成功组织模式的相似再现的集成与重组方法.研究成果为组建高效益、低消耗、无污染、可持续发展的生态经济型虚拟企业及其经营管理,提供新的理论与方法.     

仿生四足机器人嵌入式控制系统设计与实验分析

仿生设计一款小型的单腿具有四自由度的仿生四足机器人,开展机器人运动学正逆解分析。基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式芯片建立了机器人控制系统。该控制系统以半双工串口通讯方式向各个关节数字舵机发送步态数据包,控制舵机转动角度值,从而精确地控制四足机器人的稳定协调运动。实验结果表明:机器人在行走过程中机身的横滚角、俯仰角、偏航角(RPY角)变化较小,运动较为平稳,验证了机器人运动学正逆解准确性;以及所设计的嵌入式控制系统能较为精确地控制四足机器人运动,实现稳定的四足行走。该小型的嵌入式控制系统具有运算处理速度快、外设可扩展性和存储能力强的优点,满足仿生四足机器人智能算法、低功耗运动要求。     

Arena在制造业企业组织结构中应用研究

在介绍Arena基础上,将Arena引入企业组织结构分析和研究。对于组织柔性研究,Arena将是非常可靠的工具。运用Arena对直线职能制和事业部制这两种企业组织结构进行定量讨论。并以两种企业组织结构的运行时间为指标,对两者的运行效率进行了仿真对比。