多分配结点结构的广义力矩分配法

为提高力矩分配法的计算效率和计算精度,在传统力矩分配法的基础上,引入广义分配系数和广义传递系数的概念,建立了广义力矩分配法,从而提高了结构计算效率,且计算结果是精确解.该法首先在所有未知转角位移刚结点处施加刚臂,并计算杆端的固端弯矩,然后同时释放尽量多的非相邻结点,得到尽量少的存在不平衡力矩的结点,再利用广义分配系数和广义传递系数对不平衡力矩进行一次分配传递,从而得到分配弯矩和传递弯矩,进而到最终弯矩.本文最后以连续梁作为算例,对比分析了传统力矩分配法求解结果、位移法求解结果和广义力矩分配法求解结果,验证了本文方法的准确性和有效性.     

图算角变力矩法

力矩分配法,是工程界常用的手算结构的力学分析方法.以力矩表达结构结点角位移的量,称为角变力矩.以角变力矩为未知量,以计算图为对象利用力矩分配法概念求解超静定结构的方法,称为图算角变力矩法,即边看图边计算角变力矩的方法.图算角变力矩法,克服了力矩分配法直接待求量个数多、计算的渐近性和有截断误差的近似性等缺点,发扬了力矩分配法计算程式规范,省脑力、思路清晰等优点,成为一种直接精确的力学分析方法,为建立超静定结构普遍统一的力学分析方法奠定了基础.     

水平荷载作用下多跨高层框架的两种实用力矩分配法

水平荷载作用下多跨高层框架精确计算的工作量很大，在工程设计中需要有一定精度的简便计算方法。本文根据梁跨中有反弯点的假设条件，建立了适合两种力矩分配法的实用计算方法，通过典型算例结果与精确解对比，证明两种方法经过两次力矩分配法能达到很高的工程要求精度     

空间后方交会的条件平差数学模型

为了解决传统的摄影测量空间后方交会法确定外方位元素,采用间接平差数学模型需要多个地面控制点的问题,提出空间后方交会的条件平差数学模型,该方法利用具有一定精度的外方位元素的初始值作为观测值,采用1-2个控制点就可以解算出6个外方位元素,经实验满足遥感影像几何纠正的精度要求,可实现稀少控制点下的影像精确纠正。     

无侧移结构的广义力矩分配法与位移法联合法

在广义力矩分配法的基础上,引入广义转动刚度系数的概念,建立广义力矩分配法和位移法的联合法,求解得到精确的计算结果.首先,在所有未知转角位移刚节点处施加刚臂,计算得到杆端的固端弯矩,释放尽量多的结点,计算得到未分配结点处的不平衡力矩;然后,以未分配结点处的转角位移为基本未知量,建立位移法典型方程,再利用广义力矩分配法计算得到广义转动刚度系数;最后,求解计算典型方程,利用叠加法绘制最终弯矩图.以多跨连续梁和多层框架作为算例,演示联合法的具体计算步骤,并对比分析矩阵位移法、联合法和分层法的计算结果,验证了联合法的准确性和有效性.     

四杆封闭结构在任意荷载作用下的精确解

对任意荷载作用下无侧移的四杆封闭结构给出用分配系数和传递系数表示的精确解。先求四杆封闭结构有任意荷载作用下的各杆的固端弯矩,然后求得结点不平衡力矩,从而将求任意荷载作用的问题转化为求任意的结点不平衡力矩作用的问题。用弯矩分配法求解时,将杆端弯矩表示为无穷多次分配弯矩和传递变矩之和,其表达式为公比小于1的无穷等比级数的和,可方便地求得该和的表达式,从而求得任意荷载作用下四杆封闭结构的精确解。文中还给出了算例。     

结构力学中结点不平衡力矩分配传递的极限公式

结构力学的力矩分配法是将结点不平衡力矩进行多次分配和传递而得到杆端弯矩的近似值，当分配及传递的次数ｎ趋于无穷大时，杆端弯矩就趋近于它的极限值－精确解，本文导得了该极限的表达式并给出了算例，文中所得公式能方便手算，然而在计算机已十分普及的今天，就显不出其重要悸了，但本文新的发现能给人们以新的启迪。     

有斜柱刚架结构的简捷分析

本文分析了有外柱刚架结构的受力和变形特点,提出了“虚柱力矩分配法”．     

一种修改的力矩分配法

本文首先证明一般的力矩分配法的数学本质就是赛德尔迭代法。然后利用迭代法的优点,对力矩分配法稍做改进。在不增加运算工作量以及基本上不改变力矩分配法运算步骤的情况下,可使力矩分配法具有迭代法自动修正运算错误的特点,并且可以使迭代法中加速收敛的各种手段用于力矩分配法。     

水平荷载作用下求解刚架内力的一种渐近解法

水平荷载作用下的有侧移刚架的一种渐近解法，即剪力分配法与力矩分配法联合求解刚架内力（弯矩），将刚架的内力可展成等比级数，求得级数的首项与公比，直接进行弯矩计算，该渐进解法与其他渐近解法相比较，具有计算简单，精确，适用性强等优点。     

基于频率的电液复合防抱死制动的制动力矩分配策略研究

对电动汽车上电液复合制动系统ABS制动力矩的分配进行研究,采取基于频率的制动力矩分配策略对期望值动力矩进行合理分配,以达到良好制动效果.分别对采用基于滤波器原理和加权最小二乘算法的两种制动力矩分配策略,进行设计和分析,最后通过Simulink平台进行仿真对比.结果表明,采用基于频率的ABS制动力矩分配能很好地控制车辆滑移率,实现防抱死制动力矩分配;采用加权最小二乘算法的分配策略能够获得较高的再生制动能量回收效率.     

用于框架分析的新方法

通过将水平荷载按剪力分配法的计算转化为综合楼层力矩的分配,并与力矩分配法联合运用,提出了用于框架分析的新方法。     

修正力矩分配法——计算一般有侧移刚架的一种有效的渐近方法

将力矩分析法与剪力分配法的原理联合应用,提出计算一般有侧移刚架的修正力矩分配法,此方法不仅收敛速度快,精度满足工程设计计算要求,而且对于已了解力矩分配法的人、方法的原理和步骤均易于掌握。     

分布式驱动电动汽车紧急工况下稳定性控制

基于分布式驱动电动汽车具有各轮转矩可单独控制的特点,利用最优转矩分配方法提出其在危险工况下的稳定性控制算法.该算法分为稳定性判断与横摆力矩控制模块、滑移率计算与控制模块及各轮驱动力矩分配模块.稳定性判断与横摆力矩控制模块确定车辆稳定性状态,滑模变结构控制方法用于跟踪理想横摆角速度,输出期望的横摆力矩,确保非线性系统在受到外界干扰时保持稳定;滑移率计算与控制模块计算各轮的滑移状态,通过滑模变结构控制的方法进行各轮滑移率的控制;驱动力矩分配模块综合考虑轮胎力、地面附着等因素,根据横摆控制和滑移率控制的需求,分配各轮驱动力矩.利用联合仿真进行工况验证,结果表明:与各轮力矩平均分配算法相比,所提的力矩分配算法具有更优良的稳定控制效果.     

结点有线位移的刚架的力矩分配法计算

0引言 用力矩分配法计算刚架内力时,必须保证一个基本前提:刚架的结点线位移为零.但对于有结点线位移的刚架,若将竖柱的转角位移方程与竖柱的平衡方程联立起来,消去结点线位移,也就是将结点线位移用结点角位移和外荷载表示出来.并求出相时于这种情况下的固端弯矩、分配系数和传递系数.这样的刚架就相当于没有结点线位移的刚架,也就可以按照力矩分配法的一般步骤来求解这一类刚架.     

基于控制点鲁棒提取的视觉成像畸变校正方法

基于控制点的摄像机视觉成像畸变校正过程中,控制点自动提取困难且误差较大,因此难以实现动态图像的在线准确校正.针对目前控制点提取校正方法的局限性,提出了基于鲁棒性好的控制点匹配提取校正方法.该方法在实现控制点的自动、精确、鲁棒提取的基础上,建立畸变图像与原始图像的最优次数多项式映射模型,并结合双线性插值运算对图像进行校正.该校正算法应用结果表明:该方法在图像识别系统中实现了快速、精确的图像畸变校正,校正误差为0.037像素.     

四轮轮毂电机电动车横摆力矩参数自调整模糊控制

针对四轮轮毂电机电动车横摆力矩控制问题,进行横摆力矩参数自调整模糊控制研究,确定整车横摆力矩分层控制结构.基于参数自调整模糊控制理论设计附加横摆力矩决策控制器.利用四轮驱动力矩独立可控的优势,采用规则分配方法进行四轮驱动力分配,并通过CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验,选取连续正弦方向盘转角输入工况对控制方法进行验证.结果表明:四轮轮毂电机横摆力矩参数自调整模糊控制方法能够有效提高车辆行驶稳定性.     

对称多层框架的侧移变位和维氏连续桁架的计算

对于对称的多层、单跨框架和简支的维氏桁架(弦杆平行)来说,用纳劳尔的力矩分配法求解是十分方便的。一旦力矩确定了,即可利用分配表很快算得整个框架的变位。应用这种确定简支桁架变位线的方法,同样可以迅速解出维氏连续桁架。本文将说明用力矩分配表即可方便地求得框架的变形状态。     

图算力法

受力矩分配法和力法的启发,图算力法发展成为适用广泛、力学概念清晰、计算程式规范的一种精确计算方法.将结构计算图转化为等价的0阶计算图.由构建方法的需要,区分为主、附未知量.边看计算图边计算其主附未知量,图算有收敛计算和复原计算.     

转向工况下的分布式电动汽车稳定性控制

为提高分布式驱动电动汽车转向稳定性,解决传统神经网络控制算法收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种利用粒子群算法优化神经网络的比例-积分-微分(PID)转向稳定控制器,利用横摆力矩和滑移率调整力矩实现横摆角速度和各轮滑移率的控制。在此基础上研究了一种针对转向工况的最优力矩分配算法,通过模糊控制算法对驱动力矩进行修正得到驱动修正力矩,将其与横摆力矩和滑移率调整力矩一起作为二次规划问题进行最优分配,得到各轮最佳驱动力矩。基于联合仿真平台进行了双移线和蛇形等典型转向工况下的性能对比测试。结果表明:文中提出的算法能在保持车辆良好动力性同时维持稳定性,稳定控制器能将蛇形工况打滑现象降低36.4%,最优力矩分配算法能将双移线工况的稳定性提高31.2%。