参数不确定离散切换奇异系统的鲁棒H_∞滤波

研究了参数不确定离散切换奇异系统的鲁棒H∞滤波问题.基于受限系统等价(r.s.e.)变换,并引入新的状态变量,将滤波误差系统转换为切换标准线性系统,然后根据线性矩阵不等式,设计了一个切换滤波器,保证了滤波错误系统对所有容许的不确定性是正则、因果、稳定的,并满足H∞性能.该H∞滤波器既可以是全阶的也可以是降阶的.数值实例说明了方法的有效性.     

离散时间系统的单位冲激响应初始条件的确定

在确定系统的初始条件时存在一些模糊的地方。本文讨论了离散时间系统的单位冲激响应的初始条件的确定。     

离散时间下串联系统的可靠性分析

在时间参数为离散的假设下对n个部件的串联系统进行了研究 ,得到了系统可靠度、可用度、首次故障前平均时间等可靠性指标     

量测不确定下基于粒子权重优化的粒子滤波算法

为有效评价量测不确定下的粒子权重,提出了一种基于粒子权重优化的粒子滤波算法.首先,通过置信距离和置信矩阵的构建及求解实现粒子间蕴含的冗余和互补信息的充分提取,给出了一种度量粒子间相互支持程度的一致性权重,并利用权重平衡因子实现代价评估粒子滤波中粒子权重和一致性权重的优化组合,进而实现粒子权重的合理优化.新算法既充分利用了当前时刻粒子集中的信息,又避免了量测噪声先验统计信息的偏差的不利影响,从而提升了粒子权重度量结果稳定性和可靠性.理论分析和仿真实验验证了所提算法的有效性.     

时变时滞不确定离散奇异切换系统的鲁棒H∞滤波

研究了含参数不确定的时变时滞离散奇异切换系统的鲁棒日。滤波问题。利用受限系统等价变换和引进新状态变量,将所讨论的奇异滤波误差系统等价转换为时滞离散标准切换系统。然后构建了一个新颖的Lya-punov-Krasovskii函数。通过对转换后的系统进行讨论,采用线性矩阵不等式形式得到了判定系统正则、因果和一致渐近稳定的充分条件,以及对所允许的不确定性满足以性能的滤波器设计方法。所得到的结果具有较小的保守性。最后,通过数值算例验证了本文方法的有效性。     

时变时滞不确定离散奇异切换系统的鲁棒H_∞滤波

研究了含参数不确定的时变时滞离散奇异切换系统的鲁棒H∞滤波问题。利用受限系统等价变换和引进新状态变量,将所讨论的奇异滤波误差系统等价转换为时滞离散标准切换系统。然后构建了一个新颖的Lya-punov—Krasovskii函数。通过对转换后的系统进行讨论,采用线性矩阵不等式形式得到了判定系统正则、因果和一致渐近稳定的充分条件,以及对所允许的不确定性满足H∞性能的滤波器设计方法。所得到的结果具有较小的保守性。最后,通过数值算例验证了本文方法的有效性。     

不确定离散随机系统协方差的定界研究

协方差的定界研究在随机系统的稳定性分析，模型简化的协方差等价实现及约束方差配置理论中起着重要的先导作用。该文在系统矩阵和噪声输入矩阵均存在参数摄动的情形下，研究其协方差的定界估计问题。     

一类不确定离散线性系统有限时间控制器设计

本文主要研究了一类同时具有时变参数不确定性和外部干扰输入的离散线性系统有限时间状态稳定性问题,用线性矩阵不等式给出问题可解的充分条件.     

一类离散时间非线性系统解耦问题

首先利用微分算法求出系统的相对阶，并证明了对于给定的系统，当选用状态反馈时系统具有微分不变性。然后通过在指定区域内的状态反馈，使系统达到输入－输出解耦，并给出了系统可解的充分必要条件，并用例子进一步验证。     

非线性离散时间系统的迭代学习控制

针对一类非线性离散时间系统，在系统参数未知情形下，提出了一种新的开－闭环迭代学习控制律，并给出了控制律的收敛性证明和收敛条件，在新控制律中，学习增益由线性估计模型确定，因此，避免了试凑增益。由机械手实例的仿真结果及收敛性证明，表明了所提出的控制律的有效性，并对初始状态误差和参数估计误差具有良好的鲁棒特性。     

一种基于自适应滤波的系统辨识方法

采用自适应滤波技术，给出了系统辨识的一种方法。该方法具有计算简单、实用的特点，可以在理论模型不清楚的情况下，通过测量和学习，实现对未知系统的最佳拟合。     

离散余弦变换系统在微光夜视系统中的应用研究

军事和空间技术的要求促进了微光电电视技术的发展。微光图像实时处理技术是微光夜视技术今后发展的方向。该文给出了实现实时图像处理的离散余弦变换编码系统框图及性能参数,并讨论了离散余弦变换系统在微光夜视系统中的应用。为微光电视的实时图像处理及图像编码进一步研究打下了基础,同时也为实现目标探测识别,跟踪的实时性,智能化和微型化,从而为研制新一代的战术侦察与火控系统提供出具体有效的技术基础。     

含未知输入的线性离散系统的状态观测器

研究了含未知输入的线性离散系统的全阶状态观测器,给出了观测器存在的充要条件和设计方法设计一个干扰解耦观测器,用观测器的状态与系统输出估计线性离散系统的状态.     

一类模有界非确定连续线性系统的线性弹性滤波

研究了一类具有模有界的线性连续系统的线性弹性滤波问题,考虑了滤波器增益变更导致的滤波器执行中的不确定影响。弹性滤波器的设计问题可公式化为线性矩阵不等式的凸最优问题,卡尔曼滤波器是本文结果的极限情形,该结论可推广到多重滤波器增益变量情形。     

一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒镇定问题

研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到有界非线性扰动项的最大界值.然后把结果推广到非线性时滞系统,得到了相应的结果.     

具非局部源半线性抛物方程变号解爆破时间的下界估计

考虑一类具非局部源半线性抛物方程Neuman边值问题解的爆破性质, 通过构造辅助函数并利用一阶微分不等式, 给出该方程解爆破时间的下界估计.     

离散型模糊鲁棒H∞输出反馈控制器设计

研究了离散系统的模糊鲁棒H∞控制问题.利用分段光滑的李雅普诺夫函数的线性矩阵不等式的可行解给出了静态输出反馈控制器的设计,使得相应的闭环系统内稳定并使从干扰输入到受控输出的L2增益不大于已知给定的指标值.     

基于灰色关联分析的路段行程时间卡尔曼滤波预测算法

为改善卡尔曼滤波用于时间序列预测时的自适应性能，提出基于灰色关联分析的路段行程时间实时预测算法．首先，利用灰色理论对行程时间序列的各影响因素进行灰色关联分析，根据灰色关联度的大小来选取路段行程时间的主要影响因素，由此建立相应的动态方程．在此动态方程基础上，通过卡尔曼滤波递推进行路段行程时间预测．文中利用深圳某交通干道上的实测行程时间进行仿真实验，结果表明该算法的综合预测性能优于常规卡尔曼滤波方法，可应用于正常交通流状况下的路段行程时间预测．     

垃圾短信过滤方法的研究

提出了一种基于接收终端信息过滤系统的设计方法和具体算法。为最终产品化提供技术理论支持。     

Robust H∞ Filter Design for a Class of Uncertain Linear Systems with Time—delayed Measurement

A robust H∞ approach to filtering for a class of uncertain linear systems with time-delayed measurement is investigated.The parameter uncertainties are described by real time-varying norm-bounded form.A methodology is developed for designing linear filters such that the filtering process remains robustly stable and the transfer function from the disturbance inputs to error state outputs meets the prescribed H∞-bound constraints.The filter can be obtained and parameterized by solving two Riccati equations based on the lemma of robust stability for control system with delay.Simulation example proves the method to be effective and feasible.