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基于自适应SSUKF的组合导航信息融合方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对车载组合导航系统噪声统计特性无法事先实时获取的问题,提出了一种神经网络辅助的自适应SSUKF信息融合算法.该算法利用神经网络在线估计系统噪声,采用SSUKF同时估计系统状态和在线训练神经网络的权值,从而能在系统噪声统计特性未知的情况下获得组合导航系统的实时最优估计,给出了算法的详细实现过程.最后,针对车载INS/GPS组合导航系统的信息融合问题进行了仿真研究.仿真结果表明,该算法在系统噪声统计特性未知的情况下仍能获得高精度的估计效果,同时与自适应UKF算法相比,有效降低了算法的计算量,提高了算法运行的实时性,证明了该算法是一种有效而实用的方法. 相似文献
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基于MPEG视频流在尺度空间及小波空间的线性相关结构,提出了小波在线预测模型,并通过逆变换得到模拟业务流,从而评价网络性能.利用一阶与二阶统计方法,对预测模型在刻画流量的主要统计特性方面的性能进行仿真分析.结果表明该模型不但能较好拟合复杂业务流在各个时间尺度的概率分布特性,也能拟合其长相关特性. 相似文献
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Wen Jun Zhang Rui & Lu Xianliang . Computer Institute University of Electronic Science Technology of China Chengdu P. R. China . Datacraft Corporation Chengdu P. R. China 《系统工程与电子技术(英文版)》2005,16(1)
1.INTRODUCTION Recentanalysesofvariouspacket basednetworking showthatnetworktraffichasvariabilityovermany timescales.Itsperformancedifferswithresultsof queuetheorythatisbasedonthePoissondistribu tion.Statisticalanalysesoflargetrafficdatasetshave revealedthatthestatisticalcharacteristicsofrealtraf ficmaybebestdescribedbyself similarity.Self simi larityimpliesthepresenceoflong rangedependence (LRD)inthetraffic.Thatis,thereexistnon negli giblepositivecorrelationintheburstbehaviorofthe … 相似文献
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针对城市道路短时交通流的复杂非线性特点和以往的预测仅考虑典型交通条件(无交通事故等突发事件)的现状,结合交通流的特征,提出了一种有限状态机支持向量回归模型(finite state machine of support vector regression model,FSMSVR)的短时交通流预测机制. 通过线性回归算法和指数平滑算法划分交通流状态,根据各状态特点结合支持向量回归算法建立有限状态机工作机制,实现涵盖典型和非典型交通条件的短时交通流预测. 通过实验例证,对比了FSMSVR模型和传统SVR模型对城市道路6min交通流的预测,研究结果表明,该预测机制能够提高预测精确度,在非典型条件下有着较好的预测表现. 相似文献
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基于神经网络的交通平衡求解算法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究目标在于采用神经网络方法替代传统的交通分配方法。回顾了交通网络平衡条件下实现交通网络配流的解析方法,然后提出了采用人工神经网络模拟处于交通平衡状态的运输网络,进而替代传统的配流方法的思想。定义了交通流的平衡函数和交通流平衡态的概念,证明了用神经网络来识别交通流的平衡状态的可行性。提出采用反向传播神经网络来模拟交通平衡状态的原则和方法,并建立了训练神经网络的判据,提出了判断神经网络模型效果的评价方法。最后,通过实例证明了良好训练的神经网络可以替代传统的交通分配,而且,容易把交通管理策略考虑到分配的过程中.并且能够政善配流速度。 相似文献
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Huang Tianyun Coll. of Computer Science Technology Southwest Univ. for Nationalities Chengdu P. R. China 《系统工程与电子技术(英文版)》2006,17(3):677-684
1 .INTRODUCTIONThe conventional short range dependence (SRD) basedtraffic models such as Poisson or Markov, have beenproved not suitable for the analysis of network trafficwith long range dependence (LRD) . While use thesemodels on networktraffic withself-si milarity,LRD,theperformances of network,suchas buffer overflowprob-ability,cell lose probability,delay,etc.,would becomehigh and unstable. However ,recent researches tell us,self-si milarity and LRDare the most i mportant charac-… 相似文献
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针对自相似业务流量下的高突发性及重尾性所引起的空间数据系统调度性能下降问题,分析了高级在轨系统(advanced orbiting system, AOS)虚拟信道存取(virtual channel access, VCA)子层调度策略以及现有基于短相关模型调度算法的不足,引入Hurst参数、紧迫度、流量离差、成帧时间因子等权值参量,提出一种基于延时累积的自适应轮询调度(scheduling of delay accumulated adaptive polling, SDAAP)算法,通过自适应改变延时阀值因子实现多业务的差异化调度,从而优化AOS虚拟信道服务质量及调度性能。采用多信源重尾分布的ON/OFF流量分布模型进行仿真验证,实验结果表明,针对自相似业务流,SDAAP算法在溢出率、平均延迟等方面优于AOS固定阀值和等时调度算法。 相似文献
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基于支持向量机的交通流混沌快速识别研究 总被引:2,自引:0,他引:2
采用支持向量机研究交通流混沌的在线快速判别问题.在分析交通流控制对交通流混沌判别的要求和现有混沌判别方法存在问题的基础上,提出了基于支持向量机的在线交通流混沌快速实时判别方法,介绍了该方法的原理和实现该方法的系统结构.重点讨论了特征向量的提取和支持向量机实现在线识别的算法,给出了仿真试验结果,说明了方法的可行性与正确性. 相似文献