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建模与仿真的回顾与展望 总被引:10,自引:2,他引:8
建模与仿真技术在我国发展迅速,并取得很大成绩,其应用范围已扩大至产品的全生命周期,制造,试验,、维护、训练。本文我国建模与仿真技术的发展,探讨建模与仿真的某些关键技术。 相似文献
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摩擦力非线性建模与仿真 总被引:5,自引:5,他引:5
综述了常用的三种非线性摩擦仿真模型(经典模型、状态转换模型和复位积分器模型)的算法和构造思想,并以电机驱动系统在离合器动态结合过程为你,使用MATLAB/SIMULINK进行了动力学仿真计算,对三种摩擦力非线性模型进行了比较,结果表明状态转换模型和复位积分器模型在仿真算法的稳定性,精度和计算速度方面优于经典模型。 相似文献
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模糊建模与控制的神经网络方法及其仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种复杂系统模糊建模及控制的神经网络方法。利用改进的pi-sigma 网络,对模糊规则的结论参数和隶属函数进行在线修正,实现模糊规则的自组织。这种方法被用于降水量预报和机器人解耦控制,取得了满意的仿真结果。为增强神经网络仿真算法的快速性,本文采用了一种基于向量的数据结构,并用标识阵指示神经元的连接状态,以实现有效的内存运算。 相似文献
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基于极限学习机的生化过程软测量建模 总被引:2,自引:0,他引:2
针对极限学习机方法隐层神经元数目过多的缺陷,提出一种改进的极限学习机方法。在单隐层前向神经网络的隐层中,增加一类分类神经元,从而形成了一种新的单隐层神经网络结构。针对不同类样本数不相同的问题,提出了处理方法,使得可以利用相同的隐层神经元对不同类的学习样本进行拟合,这使得网络的隐层神经元数目大大降低,从而简化了模型的结构,提高了神经网络的计算速度。将这一方法应用于诺西肽发酵过程,建立了菌体浓度的软测量模型,实现了菌体浓度的在线预估。 相似文献
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将舰载垂直装填机械看作机器人开链机械手系统,采用虚拟杆件原理,将载舰和吊臂末端与吊缆的连接处看作装填机的两个机械臂,利用机器人动力学建模原理,并在海上风浪条件下,建立了舰载垂直装填机械的动力学模型.然后对该模型进行了相应的优化,为使之更加直接和有效地描述吊重的摇摆状况.最后,利用Matlab仿真软件,对该模型在多种海况下吊重的摇摆进行了动态仿真分析,结果表明,对于较高海情条件下的装填作业,必须有防摇控制措施,以确保舰载武器装填的安全性和快速性. 相似文献
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六相感应电机调速系统的建模和仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新颖的六相感应电机调速系统的仿真模型。采用广义两轴正交实变换建立了静止坐标系下的六相感应电机的数学模型,给出其在Matlab/Simulink下仿真模型。研究了利用开关函数概念构成实用的六相电压源逆变器仿真模型的设计思想,给出采用Matlab/Simulink实现的具体步骤。整个调速系统模型简洁、方便,解决了仿真模型的收敛性问题,减少了计算时间。仿真结果表明该模型的有效性,为研究不同控制策略下系统的动态性能仿真奠定基础,并极易扩展到任意相交流电机调速系统的建模和仿真研究中。 相似文献