感应异步电机控制系统建模仿真的新方法

在MatLab/Simulink环境下,引入DMCode-MS(IM)MatLab Library V1.0模块库,利用该库中的三相异步电机本体、A/D转换、位置检测、功率转换器、控制器等功能模块,构建了交流位置伺服系统的双闭环仿真模型.仿真结果证明了该系统模型的有效性,为感应异步电机控制系统的设计和调试提供了理论基础.     

电动汽车永磁同步电机无传感器FOC DTC混合控制系统

针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种基于磁场定向控制-直接转矩控制(FOC-DTC)混合系统的无位置传感器控制系统.首先,在考虑FOC和DTC的各自优势下,构建FOCDTC混合控制系统,提高系统的稳定性和鲁棒性.然后,融入弱磁控制技术,提高电机高速运行时的控制性能.最后,利用滑模观测器,根据电机αβ轴的电流信息来估计电机转速,实现无位置传感器的PMSM控制系统.仿真结果表明,提出的系统能够准确且稳定地控制电机转速,具有可行性和有效性.     

突变负载下永磁同步电机控制系统的仿真建模

永磁同步电动机(PMSM)在负载突变工况下,系统控制性能会下降。针对该问题,提出基于瞬时转矩反馈的永磁同步电动机控制系统仿真新方法。根据Matlab/Simulink中模块与函数相结合的思路,设计并搭建基于I_d=0的永磁同步电动机转速、电流双闭环控制系统仿真模型,引入瞬时转矩闭环反馈,使控制系统对负载突变迅速反应,存在更强的鲁棒性。通过仿真模型验证所提方法的合理性,实验验证所建立的电机控制系统仿真模型的准确性。     

基于带重叠换相的模糊PI控制系统对无刷直流电机转矩脉动的影响

针对无刷直流电机转矩脉动的问题,提出了用带重叠换相模块的模糊PI控制器,来实现对无刷直流电机转矩脉动的抑制。给出无刷直流电机的数学模型,并分析了重叠换相方法及模糊PI控制器的原理。应用Simulink仿真模块,对无刷直流电机控制系统进行建模仿真,将仿真数据与实验数据进行对比分析,得出带重叠换相的模糊PI控制器可以更有效抑制转矩脉动,提高电机的控制精度,为以后实际应用提供了理论依据。     

永磁无刷直流电机霍尔传感器故障诊断与容错运行新方法

针对霍尔传感器运行时的故障,提出了永磁无刷直流电机(Brushless DC motor, BLDC)的容错控制运行方式,并验证其可靠性。根据霍尔传感器的故障后时间间隔的异常判断故障类型,在正确判断故障基础上采用霍尔传感器容错运行方式可以使电机保持稳定运行。Matlab/Simulink仿真结果表明,此方法可有效地判断霍尔传感器的故障类型,并可以使电机在霍尔传感器故障的情况下稳定运行。     

基于MatlabSimulink设计的直接转矩控制系统仿真

本文设计了一种基于Matlab Simulink软件仿真的直接转矩控制系统,通过其数学仿真功能设计出直接转矩控制系统的转矩调节、转速调节等模块,组成三相异步电动机的直接转矩控制系统。仿真结果证明了该方法能够准确的控制三相异步电动机的速度和转矩稳定输出。     

无位置传感器技术在BLDCM控制系统设计中的应用

<正>无位置传感器无刷直流电动机(BLDCM)不直接检测转子磁极位置,与有刷电机相比,既减少了位置传感器,又简化了电动机本体结构。本文,笔者以某BLDCM控制系统设计为例,对无位置传感器技术在该系统中的应用进行了分析,以期对同行有所参考。一、无位置传感器无刷直流电动机工作原理无刷直流电动机特别适用于小型和轻载电气设备的启动,被广泛应用于空调、洗衣机等电器设备中。无位置无刷直流电     

模糊自适应PID算法在智能车中的应用研究

本文首先分析智能控制技术,然后阐述各个控制方法的原理,最后在MATLAB的Simulink模块中进行了模型的建立和仿真,并对传统PID模型和模糊自适应PID模型的仿真分析图进行分析,从而得出模糊自适应PID控制效果远远好于传统PID控制的结论。     

模糊自适应PID算法在智能车中的应用研究

本文首先分析智能控制技术,然后阐述各个控制方法的原理,最后在MATLAB的Simulink模块中进行了模型的建立和仿真,并对传统PID模型和模糊自适应PID模型的仿真分析图进行分析,从而得出模糊自适应PID控制效果远远好于传统PID控制的结论。     

气动伺服系统非线性模型的建立与仿真

本文针对气动位置伺服系统的一些关键技术进行了研究,建立了系统数学模型,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示等,并采用MATLAB中的Simulink对所建模型进行仿真,模型,以摆动气缸位置伺服系统为例,进行了仿真和实验数据对比。结果表明该数学模型较为精确,基于该数学模型的Simulink仿真模型较好的反映了气动位置伺服系统的特性,证明所建模型的合理性。     

无刷直流电机换相转矩脉动分析及其补偿

针对无位置传感器无刷直流电机的换相转矩脉动问题,做了深入分析。给出了换流时间和转矩脉动的时间函数,并在此基础上,提出了一种新的转矩脉动的补偿方法。从分析的结果上看,换向转矩脉动可以达到平均转矩的50%,这对电机换向平稳产生很大的影响,而采用补偿方法可以在一定程度上降低换转矩脉动,提高电机运行性能。最后通过仿真验证了转矩脉动分析以及所提出补偿方法的正确性。     

基于MatLab/Simulink的单片机控制系统仿真

单片机控制器是一种特殊的数字控制器.根据单片机控制器的工作特征,在MatLab/Simulink环境下建立了单片机控制系统的仿真模型,以PID控制系统为例,实现了单片机控制系统的仿真.     

基于线电感非饱和区定位的SRM 无位置传感器智能控制方法

针对开关磁阻电机导通相电感受磁路饱和影响大而导致转子位置角度估算精度不高的问题，提出一种基于线电感非饱和区定位的无位置传感器控制方法建立了开关磁阻电机相电感和线电感的函数关系式，提出了线电感非饱和区定位点的基本概念及其确定方法，并在对两相邻定位点对应区间位置角度所具有的特点进行深入分析的基础上，提出根据两相邻定位点来确定其转子位置角度的具体计算方法，对其效果进行了仿真和实验验证，结果表明：该方法有效克服了磁路饱和对开关磁阻电机转子位置角度估算精度的影响，因而显著提高了开关磁阻电机无位置传感器的控制精度     

无刷直流电机的转子位置检测新策略

在电机速度控制系统中,转子位置检测至关重要。通过分析反电动势法及其改进方法可知,当电机在低速运行时,反电动势过零检测法的幅值太小而无法被检测到。对此,本文提出了一种新的转子位置检测方法,并对该方法进行仿真分析。该方法通过检测线端电压差的过零点,然后延迟90°机械角得到转子位置信号。仿真结果表明,当电机低速运行时,新方法均能准确获取到转子位置信号,电机有更宽的运行范围。     

基于MATLAB的异步电动机变频调速系统的建模与仿真

利用MATLAB中的电气系统模块库(PSB)和Simulink，为基于转差频率闭环控制的异步电动机变频调速系统建立了仿真模型，并给出了仿真结果。     

超小型水下机器人潜浮运动控制

主要以自行设计的水下机器人的数学模型为基础,推导出相关的仿真模型,且进行了合理的简化.在分析了系统整体运行状态后,提出了用数字PID控制器对系统进行校正的方法,并详细分析了PID参数的整定方法及其对系统性能的影响.最后采用Matlab 6.5 提供的Simulink模块对系统进行了仿真,得出了比较有参考价值的仿真结果.     

基于模型参考自适应辨识的直接转矩控制研究

针对在直接转矩控制系统中参数变化引起的电机特性不稳定问题,提出了一种基于模型参考自适应的定子磁链和转速的辨识方法,并将其应用在无速度传感器的直接转矩控制系统中.仿真结果表明:该方法有效地减小了定子电阻变化对系统特性的影响,并将由于转子常数变化引起的转速辨识误差限制在很小的范围内,从而提高了系统稳定性.     

Simulink自带永磁同步电动机模型矢量坐标变换分析与国产化改造

分析了Simulink自带永磁同步电动机模型的内部结构与矢量坐标变换关系,给出其对应的模型.提出对自带PMSM模型进行国产化改造方法,建立磁场定向SVPWM双闭环仿真系统,对比仿真证明了改造方法的正确性.     

基于VSR的最小开关损耗SVPWM算法仿真与分析

本文分析了电压源型逆变器最小开关损耗的SVPWM算法原理,并进行Simulink仿真验证,介绍仿真模块各个部分的作用,最后给出仿真结果,证明了理论分析的准确性。     

多传感器融合四旋翼协同控制算法及其实现

针对四旋翼无人机定点悬停控制,从应用层面提出了多传感器数据融合方案,设计了相应的协同控制算法.在飞行器整体硬件架构基础上分析量测系统的各个传感器,对于姿态测量通道提出卡尔曼滤波算法,对于高度测量通道提出互补滤波算法,对于水平位置测量通道提出双传感器融合算法.基于四旋翼无人机的状态空间及其小扰动线性化模型,设计了与之相结合的协同控制算法并进行仿真.最后在物理平台上对设计的算法进行验证,表明多传感器融合与协同控制相结合的方法能有效提高四旋翼无人机的定点悬停精度.