塔式多绳摩擦轮提升机快速换绳方法改进

塔式多绳摩擦轮提升机提升系统换绳工艺复杂,本文主要介绍快捷、安全可靠、高效换绳方法,施工步骤及注意事项。     

落地式多绳摩擦提升机换绳新方案

多绳摩擦式提升机首绳更换工作因其影响时间长、难度大、危险性大、技术性强,同时涉及作业人员多,成为煤矿企业的一项重大的检修项目,新庄矿副井落地式多绳摩擦式提升机首绳更换工作采用一种新的换绳工艺,换绳时间由原来的22个小时减少到13个小时,采用此方法换绳突出的优点就是节约停产时间,减少准备工作,提高施工安全系数。     

多绳摩擦式提升机尾绳快速更换法

多绳摩擦式提升机尾绳更换工作因其影响时间长、难度和危险性大、技术性强,同时涉及作业人员多,成为煤矿企业的一项重大的检修项目,新庄矿北副井落地式多绳摩擦式提升机尾绳更换工作采用一种新的换绳工艺,换绳时间由原来的30多个小时减少到18个小时,此更换方法为深井筒、粗绳径扁尾绳的多绳摩擦式提升机尾绳更换工作提供了宝贵的经验。     

落地式多绳摩擦提升机快速换绳方法

叙述新旧绳互带方式更换落地式多绳摩擦提升机提升钢丝绳的工序。经过彭庄煤矿主副井提升机换绳的经验，总结证明该法安全可靠。方便快捷。     

多绳摩擦轮式提升机提升钢丝绳更换工艺分析与实施

根据《煤矿安全规程》的有关规定,摩擦轮式提升机提升钢丝绳的使用期限应不超过2年,如果钢丝绳的断丝、直径缩小和锈蚀程度符合本规程规定,即直径缩小量在10%以内,并且在一个捻距内断丝面积与总面积之比在5%以内,可继续使用,但不得超过1年,必须进行更换。由于使用环境和使用频率以及维护原因,大致2³年更换一次,所以造成频繁施工,在整个施工过程中,常常存在以下几个问题:(1)更换钢丝绳工艺繁琐、多地点施工;(2)井筒内作业,施工时间长,给施工带来安全隐患;因此,安全、快速、高效的施工工艺,成为本文研究的主题。本文采用"旧绳带新绳"的方法,对施工关键环节进行优化,缩短了施工时间,确保了施工安全,真正实现了安全、快速、高效的换绳。     

多绳摩擦提升绳衬磨损规律的探讨

本文分析了多绳摩擦提升机绳槽半径差和钢绳有效长度差对绳衬磨损规律的影响.指出了多绳摩擦升机长期正常工作应保证的车槽和调绳精度.     

绳罐道多绳摩擦提升系统横向振动

1 数字模型数值计算一套完整的实际绳罐道多绳摩擦提升系统很复杂,根据力学分析将系统横向振动简化成上、下端固定,其间某个位置上作用有一横向弹簧的多自由度横向振动。进一步可分成上、下端固定,其间有集中质量,张力变化的多自由度横向振动的绳罐道系统及提升绳和箕斗系统。采用集中质量法,将提升绳、尾绳、绳罐道简化成有限个集中质量的弦,罐道绳对箕斗的作用简化成一个弹簧,只是该弹簧刚度随提升位置不同而变化。     

绳间相对滑动对多绳摩擦提升机绳槽允许半径差的影响

多绳摩擦提升机绳槽间的半径差△R超过某一临界值△R_(LJ)时,较小半径绳槽会加速磨损,进而造成磨损恶性循环.此外,绳槽半径差△R超过另一临界值△R_(HL)时,较小半径绳槽上的钢绳可能出现滑动而产生附加滑动磨损,进而会使半径差△R迅速达到△R_(LJ)值.本文综合考虑了以上两个临界值,给出了确定多绳摩擦提升机绳槽允许半径差的方法.     

新庄煤矿北副井更换单根提升扁尾绳技术方案

矿井更换扁尾绳是一个复杂的作业工艺,参与人员多,环节多,而且作业地点不集中,不利于安全管理;新庄煤矿北副井经过科学优化施工流程,合理布置作业工序,有效缩短了作业时间,做到了快速、安全施工,对同型矿井更换尾绳具有可借鉴性。     

中国古代纺纱和制绳的工艺关系初探

中国古代制绳工艺和纺纱工艺同源于原始人使用原始弹弓打猎的启发,随后两者在工艺上互相启发、互相促进,成就了中国古代纤维加工史上的一项项伟大发明.该文基于各项制绳和纺纱器具的比较研究,试图揭示两者在工艺上的互动关系.     

船用起重机多绳系统同步运动控制策略

针对船用起重机在进行起升、变幅动作及受到外部扰动时,船用起重机多绳系统的减摇索之间无法实现同步运动的问题。首先建立了船用起重机多绳系统的运动学和动力学模型,接着提出了模糊PID控制策略,最后采用Matlab/Simulink软件进行仿真分析。结果表明:在模糊PID控制策略下,多绳系统期望绳长与实际绳长的误差逐渐趋向于零,期望绳长速度与实际绳长速度的误差逐渐趋向于零,相比于传统的PID控制效果,模糊PID控制策略具有更高的鲁棒性。     

煤矿多绳摩擦式提升机钢丝绳的抽绳方法

介绍2种煤矿多绳摩擦式提升机主铜丝绳的抽绳方法，并比较2种抽绳方法的优缺点，提出一些注意事项和解决方法，为煤矿提升设备的管理和检修提供经验与方法。．     

绳罐道多绳摩擦提升系统横向振动特性的数值分析

对塔式绳罐道多绳摩擦提升系统进行了简化,采用集中质量法建立了其横向振动的数字模地,编制了计算程序,分析了绳罐道锤重及提升高度等变化时其固有频率的变化.     

高强涤纶三股绳制绳工艺探讨——高强涤纶三股绳的捻度与强伸关系

本文以高强涤纶为原料,进行三股高强涤纶绳索的试制工作。通过对加捻预张力、捻度、捻度方向及小支股加捻与否等一系列工艺参数对绳索强伸性能的影响试验,从中得出6mm三股高强涤纶绳较理想的工艺参数,并作了分析。     

国内金刚石绳锯

阐述了金刚石绳锯的基本组成、工作原理、金刚石串珠绳的结构以及金刚石串珠的类型，通过对我国几种主要金刚石绳锯的介绍，总结了国内金刚石绳锯和串珠制造形式的发展现状，分析了目前我国金刚石绳锯发展的不足，展望了其发展趋势以及广阔的应用前景。     

绳驱动并联机器人绳索拉力及工作空间求解方法研究

绳驱动并联机器人的驱动冗余性导致绳索拉力的求解复杂性、工作空间成为系统的重要指标。文中建立了机器人系统静力学和动力学的统一模型,对绳索拉力求解优化算法以及工作空间求解方法进行研究,通过MATLAB仿真求得了4根绳驱动康复机器人系统驱动绳索拉力和工作空间,验证了绳驱动并联机器人绳索拉力优化求解方法和工作空间计算方法的正确性。     

浅析网-绳-锚支护技术的应用与实践

开滦集团钱家营矿2075E综采工作面在收尾过程中采用网-绳-锚支护技术,此技术优于该矿传统的综采工作面收尾时板梁配合单体液压支柱支护技术,采用网-绳-锚支护工艺收尾较传统收尾工艺经济效益和安全效益显著。文中详细介绍了网-绳-锚支护技术在综采工作面收尾过程中的工艺设计,并对此项技术的安全及经济效益进行了分析。     

极端地形绳系机器人研究进展

行星表面有探索价值的区域多处于极端地形之中,目前应用于探索该类地形的多为绳系机器人。首先简要评述极端地形绳系机器人的发展现状,依据现有极端地形绳系机器人机构构型的不同,将其划分为4类,分别为腿式、轮式、履带式及复合式,并分析其优劣所在;其次分析绳系机器人关键技术,即系绳管理技术的发展现状。为了避免系绳缠绕,系绳从最初作为基本组件逐步发展为基于系绳的同步定位与建图(tethered simultaneous localization and mapping,TSLAM)问题,同时讨论了现有方法的局限性及未来可能的发展方向。     

低速风洞绳牵引并联支撑系统气动导数解算原理

对传统"硬式"支撑系统和"软式"张线支撑系统,以及绳牵引并联支撑系统的支撑形式进行分析.对比实验结果表明,低速风洞试验的静导数测量采用"软式"支撑系统较好,张线支撑系统只能实现静导数测量;绳牵引系统不仅具有张线测量静导数时的全部优点,而且还可以实现单自由度的和多个姿态角组合的飞行器模型的多种振荡运动时的动导数测量.在传统风洞试验基础上,结合绳牵引系统的自身特点解析,归纳绳牵引支撑风洞试验系统的静导数和动导数的气动导数解算原理.     

两自由度绳牵引并联机构

对两自由度绳牵引并联机构作系统研究,进行运动学、静力学和动力学的分析．设计出控制系统,并在Simulink下完成系统仿真．提出求运动学正解的新算法,可以显著减小系统误差;抽出新的拉力分布方法并利用绳牵引并联机构的拉力应满足的条件。建立一个线性规划的标准模型．用单纯形法可以方便地求出绳的拉力．并确保满足绳拉力大于零的条件,且拉力的分布更加合理．仿真结果验证以上算法的正确性．