离散时间探测随机恒速目标的最优搜索算法

针对随机恒速运动目标条件下已知的目标初始位置分布密度和速度分布密度,建立了时变的运动目标分布密度模型和在离散时间点上实施有限区域探测后的目标分布密度模型。以此为基础,提出了依次探测的单次探测发现概率最大的最优搜索准则,计算在该准则下的离散时间点上有限探测域的最优探测位置。最后,给出了一个二维空间搜索算例。     

面向全探测空域的光学目标探测概率建模与仿真

保证目标在视场内是跟踪测量设备工作的前提条件,工程中通常采用概率对其进行描述.针对动目标光学设备探测概率精确求解的问题,提出了一种光学传感器全探测空域的精确描述方法,并建立了探测概率模型.分析了模型中各参数影响,并通过对选用算法性能进行仿真分析,确定了模型的实现方法,最终完成了探测区域描述方式的比对分析.仿真结果表明,提出的探测概率模型具有较高的精准度,且确定算法为模型的工程应用提供了有效的实现手段.     

随机有限集推理动目标轨迹的相干累积检测法

长时间相干累积技术在提高雷达对动目标探测能力方面发挥着重要的作用。但是,由目标机动导致的距离和/或多普勒频率徙动将会大大降低相干累积的性能。为解决上述问题,提出一种随机有限集推理动目标运动轨迹的相干累积检测法。首先,通过频率轴反转变换,提取出描述目标运动特性的信号。然后,利用该信号时频变换后的结果构成测量随机有限集,并以状态空间模型描述各目标的运动,在贝叶斯滤波的框架下实现目标运动轨迹的推理。最后,基于推理的轨迹设计出二维匹配滤波器,来补偿未知的距离和/或多普勒频率徙动。理论分析和数值仿真实验结果均表明,该方法可有效处理具有复杂甚至未知运动形式的机动目标。     

基于收益-风险双目标规划的随机能力扩张模型

能力扩张问题是指在不同计划期,根据不断增长的市场需求,调整生产能力,使产能与需求合适匹配以寻求企业盈利的最佳表现.能力扩张涉及长期的产能投资,是生产领域的战略决策问题.当面对不确定需求时,这一决策任务变得十分复杂,需要从回报与风险两个角度评估能力扩张方案的性能.本文基于Scenario树描述多阶段的随机需求,从而建立随机环境下能力扩张问题的Scenario决策模型.其中考虑两个决策目标:最大化利润和最小化期望下方风险,因而形成了一个双目标规划问题.为求解该问题,基于二进制粒子群优化技术,提出了双目标优化的粒子群算法.算例表明该算法可以得到近似Pareto前沿,且能揭示利润与风险的同向变化关系.     

面向收益不均等区域目标的多星调度问题

利用多星对区域目标的协同观测在工程应用方面的需求日益复杂化,当目标区域内待观测目标的重要性不同,其对应的观测收益不同。那么如何在资源有限的情况下,安排观测方案使观测总收益最大是亟待解决的问题。考虑区域目标内部观测收益不均等的实际情况,建立了区域目标内部收益随时间可变的多星调度优化模型,设计了条带动态分割方法(dynamic stripe segmentation method, DSSM),提出了基于权重优先策略的启发式算法(weight priority strategy heuristic, WPSH)和基于随机邻域的局部搜索算法(random neighborhood local search, RNLS),使求解结果对应的观测收益最大,最后通过仿真实验验证DSSM算法比并行分割算法观测收益提高约19%,覆盖率提高约22%;RNLS算法比WPSH算法的基础上平均提升观测收益约4.5%,且求解质量较稳定。     

基于标签随机有限集滤波器的多扩展目标跟踪算法

针对现有随机有限集(random finite set, RFS)扩展目标滤波器不能输出航迹的问题,提出了基于标签RFS滤波器的多扩展目标跟踪算法。该算法首先采用随机超曲面模型将目标建模为星-凸扩展形态,然后利用标签策略表征集合中的离散元素,结合基于延迟逻辑的多假设跟踪理论,采用N 次回扫策略对多帧量测进行平滑处理。仿真实验结果表明,该算法可以在目标跟踪过程中形成完整航迹并对目标扩展形态进行有效估计,特别是在低信噪比探测场景中,所提算法跟踪精度明显优于传统RFS滤波算法,进一步提高了滤波器的稳定性和有效性。     

雷达的探测概率和信噪比

一、引言 雷达目标探测的概率取决于探测电路中信噪比(S/N)和探测电路中门限装定值。S/N的值越高意味着目标反射功率也越高。较高的门限提高了被探测目标反射的功率电平,从而降低了探测能力。但是,另一方面,较高的门限可减少虚警率(噪声通过     

基于目标区域约束的牙颌模型分割线探测方法

精确的将牙齿从牙颌模型中分割出来是虚拟牙齿矫正系统的一个重要的预处理问题.现有方法在进行牙颌模型分割时,多会对所有的面片直接进行计算处理.针对该问题,提出一种基于目标区域约束的分割线探测方法,可以将探测范围锁定在实际分割线的周围.该方法根据种子点的位置自动构建切割平面及切割线;通过寻找切割线上负曲率最大的位置来锁定探测...     

CGF的目标探测控制

ＣＧＦ系统必须频繁地检测它所控制的实体之间以及这些实体与ＤＩＳ环境中的其他实体之间的通视性和可探测性,这种检测是ＣＧＦ中较为耗时的过程。本文讨论采用探测启发式来控制ＣＧＦ系统的目标探测,合理减少ＣＧＦ的目标探测次数,从而节省目标探测所占用的计算时间。这种方法节省探测计算时间最多可达到５０％,而对ＣＧＦ实体自治行为的逼真性的影响很小。     

基于随机有限集的SLAM算法

提出一种基于随机有限集的同步定位与地图创建算法,该算法利用随机有限集对环境地图和传感器观测信息建模,建立联合目标状态变量的随机有限集。依据Bayesian估计框架,利用概率假设密度滤波的粒子滤波实现对机器人位姿和环境地图进行同时估计。新算法避免了数据关联过程,并能更加自然有效地表达同步定位与地图创建(simultaneous localization and mapping, SLAM)问题中多特征-多观测特性及多种传感器信息。在仿真实验中,利用FastSLAM2.0算法和新算法进行对比,实验结果验证了新算法的优越性。     

Compressive sensing for small moving space object detection in astronomical images

It is known that detecting small moving objects in astronomical image sequences is a significant research problem in space surveillance.The new theory,compressive sensing,provides a very easy and computationally cheap coding scheme for onboard astronomical remote sensing.An algorithm for small moving space object detection and localization is proposed.The algorithm determines the measurements of objects by comparing the difference between the measurements of the current image and the measurements of the background scene.In contrast to reconstruct the whole image,only a foreground image is reconstructed,which will lead to an effective computational performance,and a high level of localization accuracy is achieved.Experiments and analysis are provided to show the performance of the proposed approach on detection and localization.     

机载SAR静止场景成像及运动目标检测研究

针对真实飞行条件下飞机运动和定位误差导致多普勒中心频率和多普勒调频斜率误差,从而使图像出现大的变形的特点,提出了真实飞行条件下估计接收数据多普勒中心频率和多普勒调频斜率的新方法。该方法设置飞机速率和脉冲重复频率比为常数,保证方位向接收信号均匀空间取样,使用实时最小二乘拟合算法,增加了和距离相对应的多普勒中心频率曲线估计的精确性。给出了应用该方法的具体步骤,并通过此方法同时实现了实时对地物背景成像以及地面多个运动目标的检测。最后用试验结果验证了该方法的有效性。     

临空高速目标协同探测跟踪需求分析

临空高速目标具有高空、高速、机动能力强、雷达散射截面积小等特性,仅靠单一探测手段难以发现和稳定跟踪。在分析临空高速目标的运动、电磁及红外特性的基础上,探讨了目前雷达、红外平台探测跟踪能力的不足,提出了多平台协同探测跟踪临空高速目标平台与载荷需求、多平台协同工作流程。最后,初步仿真验证了天基多平台的协同探测能力需求。研究可为反临空高速目标的探测跟踪系统发展提供理论和技术支持。     

复杂背景中的运动目标回波仿真计算

针对窄带相参体制的脉冲雷达波形,建立了杂波干扰反射复杂背景环境下直线飞行的空中目标机体反射信号和二次调制信号的模型,研究了发射波形同目标与环境相互作用的电磁散射机理。该模型中的复杂背景包括地杂波下垫面的干扰反射信号和空间分布反射体的干扰反射信号。根据给定的目标建模算法和干扰反射杂波模型,模拟了不同信杂比下螺旋桨飞机和喷气式飞机的雷达回波,仿真结果表明,这两种目标具有不同的频谱结构,证明了给出的模型是有效的,为雷达系统提供了实用的回波仿真信号。     

基于投影空间下奇异值分解的海面小目标CFAR检测

提出了一种基于投影空间下奇异值分解(singular value decomposition,SVD)的杂波抑制方法.在雷达回波数据中,利用待检测单元的邻近单元构造杂波空间,并将杂波空间在投影空间下进行奇异值分解以实现杂波抑制.为此,本文设计了一种全新的检测器,即将正交投影(orthogonal projection,...     

光电成像制导中地面运动目标检测与跟踪

地面运动目标的自动检测与跟踪是对地精确打击光电成像制导中的核心任务。针对地面运动目标自动检测问题,提出了由粗到精的迭代全局运动补偿算法以补偿动平台引起的背景图像像素位移,基于变化能量测度的独立运动目标检测算法以及基于三帧序列图像的运动目标定位算法。针对地面运动目标跟踪问题,提出了融合运动特征和灰度直方图特征的粒子滤波器目标跟踪算法,实现可靠、稳定跟踪地面运动目标。利用实际航拍视频进行算法验证实验,比较了基于傅里叶-梅林变换 (Fourier-Mellin transform, FMT)、Kanade-Lucas-Tomasi (KLT) 特征跟踪、Harris角点和迭代全局运动补偿算法,验证了基于变化能量测度的独立运动目标检测算法和融合多特征的粒子滤波器跟踪算法的有效性。     

Novel method for radial velocity difference estimation of moving targets with wideband signals

For the frequency difference of arrival （FDOA） esti-mation in passive location, this paper transforms the frequency difference estimation into the radial velocity difference estimation, which is difficult to achieve a high accuracy due to the mismatch between the sampling period and the pulse repetition interval. The proposed algorithm firstly estimates the point-in-time that each pulse arrives at two receivers accurately. Secondly two time of arrival （TOA） sequences are subtracted. And final y the radial ve-locity difference of a target relative to two stations with the least square method is estimated. This algorithm only needs accurate estimation of the time delay between pulses and is not influenced by parameters such as frequency and modulation mode. It avoids transmitting a large amount of data between two stations in real time. Simulation results corroborate that the performance is bet-ter than the arithmetic average of the Cramer-Rao lower bound （CRLB） for monopulse under suitable conditions.     

Chirp雷达对高速运动目标有效相参积累的算法研究

首先详细分析了包络走动对积累信噪比的影响因子,然后分别给出了最优相参积累和包络插值移位补偿相参积累两种积累途径,通过分析得出后者对包络走动补偿精度要求不敏感的结论,在低信噪比条件下能够实现较长时间有效相参积累。仿真结果显示,包络插值移位补偿相参积累法适合不同的应用需求,在-8dB和200个积累脉冲的条件下输出信噪比损失小于3dB。     

地物背景下的运动目标频域带宽合成方法

在频率步进雷达中,利用带宽合成技术进行距离成像,具有距离像不模糊范围大、栅瓣电平低等优点。但对地物杂波下的运动目标成像时,距离像信杂比低,并且栅瓣电平对多普勒频移很敏感。提出一种改进的频域带宽合成方案。首先研究了多普勒域抗杂波的参数设计问题,然后设计了二维杂波滤波器实现了抗杂波,最后利用脉间相参处理后的信号特性提出了一种运动补偿方法,有效抑制了距离像的栅瓣电平。外场试验结果验证了方案的优势。     

在强杂波背景SAR图像中检测动目标

针对强杂波环境提出了一种新的从SAR图像中检测动目标的方法。在搜索动目标的二次相位时,对称减去和加上同一二次相位误差修正值,在时域得到两幅图像。这两幅图像中,静止杂波的锐度处处相等。计算这两幅图像各区域的锐度比对数,可在强背景杂波环境下敏锐地检测到动目标。这种方法不但可检测有切向速度或径向加速度的动目标,而且还可检测到强反射径向慢速动目标。实测数据表明本算法有效。