基于USB总线的多功能车辆总线网卡设计与实现

对多功能车辆总线（MVB）网卡的结构进行分析,运用VHDL语言实现FPGA中的逻辑设计,使用USB总线实现PC机与FPGA之间的高速数据传输,从而实现PC机与MVB网卡的通信.介绍了USB接口部分的硬件电路设计、FPGA的软件设计以及上位机的软件设计.目前,本设计方案已成功应用于某地铁列车通信控制系统.     

基于多功能车辆总线的网络系统冗余设计

针对多功能车辆总线网络系统的可靠性问题,采用二模热冗余方法进行多功能车辆总线(MVB)网络冗余环型设计,并提出相应的介质冗余协议;对多功能车辆总线冗余环型网络的可靠性进行理论分析,并基于OMNeT++仿真平台建立多功能车辆总线冗余环型模型,对介质冗余协议进行仿真测试.测试结果表明,当多功能车辆总线网络系统出现故障时,介质冗余协议能实时可靠地进行总线替换,有效提高了多功能车辆总线网络系统的可靠性.     

多功能车辆总线事件仲裁实时调度算法

针对列车通信采用多功能车辆总线(multifunction vehicle bus,MVB)网络传输数据的实时性要求,提出一种动态优先级时间片轮询算法.该算法根据非周期数据的优先级进行仲裁调度,通过优化算法复杂度、减小数据等待延时和阻塞延时,解决了MVB网络实时性的问题.并对MVB总线非周期数据的实时性、公平性等进行仿真分析,结果表明,该算法能提高MVB总线非周期数据传输的实时性与公平性,可满足列车通信网络标准ICE61375-1对实时性的要求.     

基于MVB技术的地铁网络通讯故障分析

车辆通信多功能总线(MVB)作为城市轨道交通车辆通信的主流,具备高速信号采集、高效操作等特征,已成为通信网络最为快速的总线优化代表。目前,MVB技术因其独特的技术优势,广泛应用于现代城市轨道交通车辆通信,对维护车辆通信效益具有直接影响。基于此,该文围绕MVB技术展开深入探究,重点分析地铁网络通讯故障及优化建议,为地铁网络通讯故障提供辅助作用,以供相关研究参考。     

具有VME总线的车载安全计算机MVB通信板卡

在研究多功能车辆总线MVB、轨道交通车载ATP安全计算机系统的基础上,开发了基于VME总线接口、2乘3取2冗余结构的MVB网络通信控制板,可靠地实现车载ATP安全计算机系统中MVB接口通信功能.在对比了几种冗余结构的基础上,建立数学模型,分析了系统的可靠性和安全性,并详述了VME总线Slave接口的设计及在3取2表决中的同步和容错技术,最后对通信板卡进行了安全测试,在满足IEC61375-1标准的同时,也实现了冗余容错机制,为车载安全计算机控制网络的进一步研究奠定基础.     

基于极大代数的MVB网络过程数据通信建模与分析

采用离散事件动态系统中常用的极大代数方法考虑多功能车辆总线（MVB）网络过程数据的动态行为. 先基于过程数据在MVB上通信的过程构建一个数学模型, 再通过数学计算和仿真实验分析和验证在引入周期输入控制的条件下, MVB网络过程数据通信的无阻塞条件, 解决了过程数据在通信中可能出现的阻塞问题. 实验结果表明, 过程数据传输系统是否阻塞由过程数据时间矩阵值及总线管理器在通信存储器上读取主帧的时间间隔决定, 后者的值大于等于前者的最大值, 且整个网络会进入周期为1的周期稳态, 有效提高了多功能车辆总线网络过程数据通信的可靠性.     

一种新型的MVB非周期信息优化调度策略

多功能车辆总线(MVB)是列车上通用的内部通信网络总线,对实时性有较高要求.通过分析MVB非周期信息的通信机制和调度策略,针对非周期信息存在仲裁延时的状况,提出了一种新的非周期信息调度策略,避免了仲裁过程.并将设备优先级加入信息模型中,保证紧急非周期信息的优先发送.案例仿真计算分析表明,所提调度策略能有效提高网络总线的实时性,在不同设备数的条件下优势明显.与其他方法比较,在同设备多待发信息的情况下可以有效减小信息的最大响应时间,保证非周期信息的实时性.     

基于改进差分进化算法的MVB周期调度表优化设计

多功能车辆总线(MVB)周期调度表的优化设计对提高列车通信网络实时通信的可靠性和均衡网络负荷具有重要作用.考虑到已有的多功能车辆总线周期调度表优化方案存在的不足,提出了一种基于改进的差分进化算法的优化设计方法.首先建立调度问题的数学模型,根据IEC61375-1国际标准和可调度性要求建立了优化目标和约束条件;然后根据周期调度表的生成特点对原差分进化算法的变异和选择阶段进行了改进,提出了适用于MVB周期调度的优化方法;最后通过仿真实验与现有优化算法进行比较,验证了本文所提的改进的差分进化算法对周期调度表的构建具有更佳的优化效果.     

基于遗传算法的MVB周期调度表优化

提出一种基于遗传算法的多功能车辆总线（MVB）周期信息实时调度算法. 先根据IEC61375 1国际标准确定约束条件和优化目标, 再以MVB周期信息群体为操作对象, 通过调整调度表的宽度和梯度等参数, 获得优化调度表, 以解决现有调度算法在数据传输能力和总线利用 率方面存在的不足. 仿真实验表明, 该算法相比其他算法对周期调度表的构建具有更佳的优化效果, 并提高了总线利用率.     

多功能车辆总线MVB的状态建模与仿真研究

列车网络控制技术已成为高速列车发展的一项关键技术.在分析多功能车辆总线(Multifunc-tion Vehicle Bus,MVB)的基础上,运用有限状态机理论,在采用Matlab软件Stateflow工具箱中搭建通信网络的仿真模型.仿真结果证实了仿真模型的正确性,为今后通信网络的深入研究提供了新思路.     

基于极限平衡法的单桶多隔舱结构防波堤稳定性分析

借助ABAQUS软件,采用拟静力法分析结构在水平力下的运动模式及作用于基础桶土压力随水平荷载增加的变化规律。结果表明,结构在水平力作用下绕某点转动,转动中心随荷载增大而改变,极限状态下处于结构中轴线位置;作用于基础桶的土压力可分为主动、静止和被动3个区域。在此基础上,推导了适用于该结构稳定性分析的极限平衡法,鉴于其部分假定导致一定的误差,相比于数值模拟结果,极限平衡法计算值平均偏大20%~25%,但2种方法得到的抗倾覆安全系数随土性、结构参数变化发展趋势基本一致。     

多舱组合预制拼装预应力地下综合管廊地震响应分析研究

为了探究多舱组合预制拼装预应力地下综合管廊在地震作用下的响应和表现,对其进行了“土-结构”相互作用的有限元分析。分析以四舱综合管廊为例,采用有限元动力时程分析的方法,对不同拼装形式的装配式综合管廊进行了对比分析,同时也对有无预应力钢绞线的拼装结构的应力和变形进行了研究。有限元分析结果表明：无预应力钢绞线的拼装结构在地震作用下的加速度和位移响应均大于整体结构;增设预应力钢绞线的左右拼装结构可以消除左右两结构之间的相对位移,同时也可以减少上下拼装结构之间的相对位移,有效增加了结构的整体性。分析对预应力装配式综合管廊在地震下的结构安全提供了研究依据,对地下综合管廊的进一步的发展应用提供了参考。     

溜冰机器人转弯时的动力学性能分析

利用溜冰原理，设计了从动轮式溜冰机器人，在简要介绍其转弯原理的同时，分析了其转弯条件，得出转弯半径表达式，提出了超前式和滞后式转弯的概念。在建立运动坐标系的基础上，利用动力学状态机的理想和非完整系统动力学分析方程－Maggi方程，具体分析了其转弯时的动力学性能，给出实际算例并进行了计算机仿真。     

评价科研成果的定量化指标--《SCI》

介绍美国《科学引文索引》(SCI)的概况、结构及特点以及SCI的作用和重要意义。     

典型非圆孔轴自动装配运动分析

该文采用截面分析和齐次坐标变换的方法，分析典型非圆孔轴装配过程及其特点，讨论位置和角度误差对装配过程的影响以及几何约束条件，揭示非圆孔轴自动装配过程的困难性及其原因。分析表明，与普通圆形孔轴相比较，非圆孔轴插入过程有两个重要特征：一是多点接触，干扰和阻力大；二是周向角度误差是影响插入过程的制约因素。     

一个关于漏洞扫描插件的调度算法

论文通过对插件之间的运行关系的分析,提出了分析插件调度问题的依赖任务调度模型.通过对此模型的分析和研究,得到定理:任务线繁忙度的数学期望越大,效率越高.在上述研究的基础上,论文进一步设计出了贪心算法,并给出了相关的分析和测试.     

一种新的住房抵押贷款还款模式:AAM

受传统的住房贷款模式的启发,本文提出了一种新模式： Ａ Ａ Ｍ,介绍了 Ａ Ａ Ｍ 的原理和计算公式,并给出了 Ａ Ａ Ｍ 的还贷计算表,并通过与 Ｃ Ｐ Ｍ 的比较,说明其特点     

植物查尔酮异构酶分子生物学研究进展(综述)

查尔酮异构酶（CHI）是控制类黄酮物质合成关键酶之一,它与植物的花色形成以及抗虫、抗病生理密切相关。概述了CHI的生物化学功能、催化反应机理、结构类型和CHI在植物基因工程方面应用的研究进展,对CHI的研究及其应用前景进行了展望。     

船舶避碰智能化方法的计算机模拟及应用研究

简述了船舶避碰智能化方法的设计思路，重点介绍了计算机仿真设计及初步结果，通过列举典型船舶会遇实例，对文献〖１〗提出的船舶避碰智能化方法进行仿真实验；通过对仿真结果的分析，阐述船舶避碰智能化方法的特点及其应用前景。     

Motion Planning for Minimizing Base Disturbance of Space Manipulators

A simulated annealing particle swarm optimization(PSO)algorithm is utilized in this paper to plan the motion of space manipulators with minimized base disturbance,not only its attitude but also its position.Since space manipulators must meet the Law of Momentum Conservation,any motion of manipulators will disturb the spacecraft which is free-float in the space environment.This paper tries to limit this effect to the minimum.First,this paper establishes the mathematical model for space manipulators by generalized Jacobian matrix(GJM) and analyzes its inverse kinematics by Theory of Screws.Second,a polynomial function of seventh degree is used to parameterize the joint motion and quaternion representation is also used to represent attitude of spacecraft.Moreover,this paper designs a proper objective function and depicts this algorithm detailedly and clearly.Finally,the results of numerical simulation are verified by the proposed algorithm.