基于铅球比赛投掷轨迹曲线控制的方法研究与分析

本文提出了一种铅球比赛投掷轨迹曲线控制的方法。建立了铅球比赛投掷轨迹曲线控制的模型,使用Matlab对实际曲线、标枪比赛投掷轨迹曲线1、标枪比赛投掷轨迹曲线2进行仿真。仿真结果表明:铅球比赛投掷轨迹曲线控制符合实际需要。该方法具有快速、准确、平滑地判断曲线轨迹的能力,为标枪训练者提供了基本理论的研究基础。曲线仿真验证了该方法的可行性和有效性,在其他的标枪比赛中具有较强的借鉴意义。     

铅球投掷演示仪设计与最佳投掷角度研究

依据物理和教学原理结合教学实际设计了铜球投掷演示仪，使学生能够清楚地看出出手角度、角和投掷力量对投掷距离的影响，同时，也探讨了不同条件下的最佳出手角度。     

铅球投掷出手角度实验研究

采用实验和常规数理统计方法,运用运动生物力学的基本理论,对体育系９７级３８名学生铅球技术课教学进行实验研究．结果表明,在最适宜投掷出手角度的理论指导下,采取相应的手段进行铅球课教学,可收到显著的效果．     

浅谈铅球投掷的初速度

通过斜抛运动的原理，阐述了初速度的形成，提高初速度的关键因素和技术及初速度对成绩的影响。     

铅球投掷运动轨迹对投掷远度的影响

针对在不同投掷情况下铅球投掷运动轨迹所产生的变化，应用力学原理，通过数理分析，探讨了铅球投掷运动轨迹对远度的影响．研究表明：应用运动参数设计训练方案，更具有科学性．     

叶片泵定子内曲线轨迹辨识问题的研究

针对最小二乘法辨识叶片泵定子内曲线存在无法确定理论过渡曲线准确位置的缺点,提出了一种辨识曲线轨迹的新方法──残差分析法,解决了最小二乘法不能解决的问题,同时对高压叶片泵的大半径圆弧的包角提出了新的观点．     

谈铅球投掷的专项速度

本文对如何把握铅球投掷的专项速度进行了论述.     

投掷铅球的最佳出手角

利用运动学理论分析以任意出手高度、出手初速度投掷铅球,应采用多大的出手角度,投掷距离最大,并计算整理出最佳出手角参照表,     

基于梯度特征的分布曲线模型预测控制算法

在分布曲线控制中,传统的积分平方误差指标仅考虑输出曲线与目标曲线的误差面积,忽略了分布曲线的内在特征结构。该文从曲线相似度度量出发,提出了一种基于梯度特征的分布曲线模型预测控制算法。该算法采用B样条模型描述分布曲线对象,基于梯度特征度量曲线相似度,综合曲线数值信息与梯度信息构造优化命题,并通过复合梯形方法对优化命题进行离散化,求解得到最优控制策略。仿真结果表明:该算法可提高曲线切换过程中输出曲线与目标曲线的相似度,实现了曲线形状的自然过渡。     

投掷角度对铅球成绩的影响

影响铅球成绩的因素有三个：出手初速度、出手高度和出手角度,本文仅就出手角度对铅球成绩的影响进行了探讨     

基于无模型自适应控制算法的机械臂轨迹跟踪控制

机械臂控制研究领域目前研究的热点分为目标点的位置控制和运动轨迹跟踪两方面.目标位置点的控制重点在于对末端执行器的位置点位的控制,对中间各个轴的运动过程并不关心;轨迹控制的重点在于通过各个轴的力矩控制来使其运行过程更加连续,更好地实现工作要求.针对机械手控制过程中总是存在不确定的情况,利用基于紧格式无模型自适应控制算法分...     

对影响铅球投掷远度因素的探讨

本文用抛体运动规律,对影响铅球投掷远度的诸因素,采用改变因素对投掷远度变化率的分析,指出影响铅球投掷远度的主要因素是出手速度。其次是出手高度,第三是出手角度,进一步阐述了如何提高出手速度采用最佳出手角度和适宜的出手高度的方法。     

对影响铅球投掷远度因素的探讨

本文用抛体运动规律.对影响铅球投掷远度的诸因素,采用改变因素对投掷远度变化率的分析.指出影响铅球投掷远度的主要因素是出手速度.其次是出手高度,第三是出手角度.进一步阐述了如何提高出手速度采用最佳出手角度和适宜的出手高度的方法.     

单机紧凑型铅球比赛服务机器人设计研究

对单机紧凑型铅球比赛服务机器人的使用功能、结构进行了研究,将铅球比赛服务机器人的结构按功能分解为传感器系统模块、灯光音响模块、运动模块、铅球回收模块以及PLC控制系统模块,并分别进行了结构设计。其中运动模块采用了单驱动四轮原地转向机构,使得机器人运动与转向更快捷、更灵敏,缩短了比赛时间。机器人的各功能模块协同工作,能代替裁判完成比赛中裁判的所有工作。机器人在铅球比赛中的应用,降低了比赛的潜在危险性,提高了比赛的公平、公正性。     

铅球投掷角度和最大成绩的函数关系

为了解决铅球适宜投出角度公式与实践偏离的问题 ,采用抛体运动及数学分析的方法探讨了铅球成绩与抛体最大射程的函数关系 ,得出了最大成绩定理、最佳投出角度公式和最佳出手角度标志线参数式 ,从数学上证明了“与手角对应的轨迹角等于 4 5°会有最大投掷成绩”的判断。     

双机型铅球比赛服务机器人设计研究

通过对现时期运动场智能化技术的研究分析,设计了一种双机型铅球比赛服务机器人。该机器人具有对铅球进行定位并回收、清洗、称重、检测与存储的功能,其结构主要由收集装置、清洗装置、传送装置、运动装置、检测装置、储存装置、信号识别系统和控制系统以及整机外壳组成,该设备具有节能、高效、节省空间与功能齐全等特点。文章对其主要装置设计进行分析,并详细介绍了其工作流程。     

铅球飞行轨迹的抛物线理论分析

用运动学中的抛物线理论，给出了铅球最佳出手角的计算公式。     

全方位移动避障实时轨迹控制算法的研究

针对机器人避障轨迹控制过程中存在的路径优化以及如何躲避大障碍物或者是多障碍物的情况,本文提出一种基于狄克斯特拉算法与贝塞尔曲线的机器人移动避障实时控制改进算法,该算法引入机器人与目标终点路径的速度分量,采用狄克斯特拉算法进行移动轨迹路径优化,进而采用贝赛尔曲线修订优化路径,以此满足动态约束条件.仿真结果表明:相对于改进人工势场算法,本文构建的改进算法使得机器人移动时间缩短,机器人避障运动规划明显改善,具有较强的鲁棒性.     

柔性S曲线加减速控制算法研究

为提高码垛机器人码垛过程中运动的平稳性,减小因加加速度突变产生的振动,提出了五段正弦S曲线加减速控制算法。构建了该算法的加加速度、加速度、速度、位移的函数模型,同时,根据始末速度不同、路径段长度不同,结合牛顿迭代法,完成了五段正弦S曲线加减速控制算法的规划及求解。仿真结果表明：五段正弦S曲线加减速控制算法能够保证加加速度、加速度的连续平稳变化,减小码垛过程中因加加速度突变出现的振动,有效提高了码垛的平稳性。     

不同技术等级铅球运动员最佳投掷角度的理论分析

通过数理分析，探讨铅球最佳投掷角度与最佳成绩的关系。对影响铅球成绩的因素、常态研究中易忽略的问题以及新旧最佳投掷角度公式进行理论分析。认为传统的最佳投掷角度公式计算的角度普遍偏大，运动员水平越低，偏差越大。根据新公式和铅球运动员技术等级的不同，划分了相对应的投掷角度区间，从而更好地指导体育教学、运动训练与比赛。