超视距多机协同多目标攻击战术决策技术研究

超视距多机协同多目标攻击是现代空战的主要形式,有多项关键技术有待研究,本文针对多机协同多目标攻击的战术决策方法进行了探讨,研究和分析了国内外常用的方法,分析了它们的优缺点,以期为多目标攻击决策的进一步系统性研究提供参考。     

基于Unity 3D的多机协同化纤长丝生产线工艺仿真

将化纤长丝生产线按功能特点分成生产、检测、包装和仓储4个子系统,基于Unity 3D分别在4台电脑上进行协同仿真和显示。生产子系统使用数据化驱动可以仿真任意生产规模的场景,检测子系统与智能检测模块联合可以仿真基于视觉处理的真实生产线产品质量检测,包装子系统可以对质量合格的丝饼按规格打包,仓储子系统根据订单需求对已打包的丝饼进行存储并完成进出库操作。对各子系统需要通信的数据制定了协议,使用基于TCP/IP(transmission control protocol/internet protocol)的Socket通信完成多台电脑协同仿真。试验表明,多机协同仿真可以更高效地设计和优化化纤长丝生产线。     

升沉补偿装置虚拟样机协同设计及仿真分析

采用参数并行集成化方法设计深海采矿升沉补偿装置的虚拟样机，并进行了虚拟试验仿真研究，探讨协同设计在复杂机电系统中的具体应用，为深海开采系统总体设计提供设计理论参考。     

步行训练机器人虚拟样机协同仿真方法研究

研究SolidWorks、ADAMS和MATLAB协同仿真方法,建立步行训练机器人虚拟样机三维实验平台,实现对步行训练的动态特性和控制系统的仿真验证,其结果证明虚拟样机协同仿真的方法确切有效地分析步行训练机器人运动特性,为研发步行机器人的物理样机提供主要参考.     

HYJ1400型翼缘矫正机虚拟实现与优化设计

介绍了为解决企业生产难题,利用虚拟样机技术虚拟实现HYJ1400型翼缘矫正机设计和制造的思路及技术优势,并简单介绍了HYJ1400型矫正机设计制造的用途、背景、工作原理、结构特征以及应用效果、不足等,针对该矫正机实际应用中存在的缺陷和不足,提出了相关优化措施。     

智能电网环境下多电动汽车协同充电优化调度算法

大量电动汽车通过居民侧家庭能源管理系统接入电网充电时,若各用户独自对充电过程进行优化,会使充电负荷集中在低电价时段,形成巨大的负荷峰值,造成变压器和线路严重超载,威胁电力系统的稳定运行。引入了一种智能电网环境下电动汽车协同充电模式,建立了最小化用户用电费用的最优充电模型,提出了一种多电动汽车协同充电优化调度算法。该算法能有效避免用户独自优化调度时出现的弊端,同时显著降低用户的充电费用。通过仿真实验验证了算法的有效性。     

基于改进梯度策略的多虚拟结构算法的无人机协同控制

针对多无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)协同控制问题,提出一种用于无人机协同编队控制方法。以虚拟结构控制为框架,结合梯度策略方法设计奖励函数和惩罚函数,将其看成一种引力和斥力运用到无人机协同编队控制系统,解决在多虚拟结构控制点下因编队数量增加导致机群的稳定性和协调性下降的问题。本文算法使得无人机编队既能协同运动,又能在运动中维持稳定的队形变换,还能防止机群之间的两机碰撞。对有控制输入的无人机编队系统进行仿真,验证了该方法的有效性。     

虚拟协同学习环境电子白板实现方法--远程教育系统开发技术之一

以现代教育理论为指导，进行了基于互联网的远程教育系统功能目标和实现技术的探索，设计开发了“交互式协同学习环境－－Webclassroom”，系统开发采用了网络新技术，根据该项目研制过程的经验，探讨了虚拟协同学习环境共享数据区域－电子白板的实现技术。     

网络环境下协同设计的多服务器技术

提出了一种分布式客户枳／多服务器系统结构,通过有效的多服务器冲突协商机制实现由多台网络服务器对协同设计用户的联合管理,避免协同过程对单一服务器的依赖,克服了单服务器系统的瓶颈,提高了协同设计过程的稳定性和可靠性．提出了一种基于排队理论的具有多服务器的客户／服务器系统的数学模型,通过分析求解服务器平均利用率、排队队长、等待时间等系统性能的解析结果,方便、直观地反映系统的动态行为,合理地组织系统、优化多服务器系统的设计．     

多堆多机核动力装置控制方案建模及仿真研究

为满足多堆多机核动力装置灵活快速的负荷跟踪及特殊情况下的稳定安全运行,核动力装置控制系统除了需要满足典型运行工况(如:快速升降负荷、甩负荷工况等)控制要求,还应满足在特殊工况下(如单堆多机、单多堆单机等)核动力装置能够平稳安全运行,使多堆多机核动力装置更加灵活的跟踪负荷变化.根据多堆多机核动力装置系统,建立了多堆多机核动力装置控制方案动态仿真模型,包括控制对象和控制方案模型,并对多堆多机核动力装置特殊工况下的瞬态控制过程进行了仿真分析.仿真分析结果表明,控制方案能够实现核动力装置在特殊情况下的工况转换,满足核动力装置稳定运行需求,维持船用负荷和动力的平稳.     

多机分布式协同搜索方法及模糊算法求解

针对未知环境下多无人机(UAV)分布式协同搜索问题,对分布式搜索的通信交互和决策最优性进行了分析,给出了分布式纳什均衡解的求解方法.在分布式控制框架下,建立了基于滚动优化的多机搜索的问题描述和状态空间模型,并针对传统协同收益指标的不足,提出了基于人工势场的协同收益模型,与模糊控制相结合,建立模糊规则求解协同收益,增加了决策的鲁棒性.仿真实验验证了提出的协同搜索方法的有效性.     

基于多目标协同优化算法的卫星结构优化设计

针对卫星系统中多目标、多约束、耗时的结构优化问题,建立了卫星结构的多目标协同优化模型.将协同优化方法与全局多目标优化算法相结合,并针对协同优化方法的缺陷采取一些改进措施,提出了协同优化方法与全局多目标优化算法(CO-PE)组合优化方法.以某卫星结构多目标优化问题为例,在iSIGHT优化软件中对卫星结构进行多目标协同优化设计,通过CO-PE组合优化方法获取Pareto最优解集.优化结果表明,多目标协同优化模型能够简化优化问题的复杂度,基于近似模型的CO-PE组合优化方法具有较好的准确性和高效性,对实际工程中类似的复杂结构优化问题具有一定的参考价值.     

RA 网络多协同排序算法模型及算法研究

针对当下约车平台迅猛发展的态势,就其中广泛关注的问题———RA 网络多协同排序问题进行了探究。针对滴滴出行的实际数据,将 RA 网络多协同排序问题转化为求解数学模型两个评价指标最优解的问题,基于传统的免疫算法(generate and test)的相关概念,融合半解析解的相关思想,构建一种优化算法 GB-FA(Generate Bacterial Foraging Algorithm),进而提出了基于 GBFA 算法的 RA 网络多协同排序算法,并据此开发 RA 网络多协同排序软件”RA-LC”。以滴滴出行北京市2015年5月—2016年4月的数据为对比对象,利用 RA-LC 对相关实例进行仿真,结果显示该算法对于时间预测具有较高的准确度,对于 RA 网络多协同排序问题具有极佳的适用性和精确度。     

基于支持向量回归机和粒子群算法的改进协同优化方法

研究基于支持向量回归机和粒子群算法的改进协同优化方法.阐述了协同优化方法和支持向量回归机方法基本原理,为有效解决系统级优化协调困难问题,改善收敛性能,提高收敛速度,采用支持向量回归机构造系统级约束条件的近似模型,引入粒子群算法求解系统级和学科级优化问题.仿真计算结果表明,设计的协同优化方法可有效求解多学科设计优化问题,...     

多电机协同控制策略比较研究

多电机协同控制系统在印刷机、造纸机以及高速列车牵引等工业领域中都有着广泛的应用.首先,介绍了多电机协同控制的发展现状以及研究意义.其次,分别介绍了并行控制、主从控制、交叉耦合控制、虚拟主轴控制等多电机协同控制策略的结构,并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行仿真比较研究.根据不同控制策略的响应特点,总结最适合生产系统的控制方法.     

多机编队系统的协同容错控制

研究了一类随机时变多机编队系统执行器故障下的协同容错控制问题.通过求解两组耦合的反向递推Riccati方程,得到适当的分布式协同容错控制律,使得该多机编队系统的协同跟踪误差在有限时间域[0,T]内有界,并且满足预定的H∞和H2性能指标约束.仿真结果验证了所提方法的有效性.     

面向协同装配仿真的虚拟现实网格环境

针对复杂产品装配设计过程中,零部件模型众多,数据量巨大,一般虚拟装配仿真软件无法进行实时处理的问题,提出了一种新型虚拟现实网格环境.该系统通过网格资源管理及共享技术聚合企业大量空闲计算资源,采用基于Sort last算法和远程视频可视化的并行渲染框架支持实时交互式装配仿真.在汽车装配工位协同仿真中,该系统的主要设计功能和目标得到确认.仿真结果表明,在现有软硬件环境下,该系统能够较好解决大规模复杂场景的实时处理问题,同时可显著提高资源利用效率.     

WSN中基于多目标优化的协同任务分配算法

对无线传感器网络目标跟踪中的协同任务分配机制进行了研究,针对一般任务分配算法中优化目标单一的缺陷,提出了一种基于多目标优化的任务分配算法.首先,建立了基于动态联盟的具有跟踪精度、系统能耗、负载均衡等多个目标参数的优化模型,并采用多目标进化算法NSGA-Ⅱ对模型进行求解;然后,提出了一种基于折中度的决策精选策略,从最优解集中决策出最终的任务分配方案.针对跟踪精度、能耗、负载均衡的仿真结果表明:所提算法可以对多个目标并行优化,较快收敛到全局最优解;与一般任务分配算法相比,该算法可获得更佳的调度结果.     

基于WBCL模型的交互式协同虚拟教学环境--Web Classroom

在构建主义ＣＡＩ理论的基础上,结合ＣＳＣＬ模型,引入了ＷＢＣＬ的概念,提出了一个符合ＷＢＣＬ模式的、有效的远程师生交互,协同的虚拟教学环境模型－Ｗｅｂ Ｃｌａｓｓｒｏｏｍ该系统模型为身处异地的师生提供了一个基于Ｗｅｂ的有效教学环境,并在Ｗｅｂ Ｃｌａｓｓｒｏｏｍ模型的基础上实现了一个基于Ｗｅｂ的多点语音支持的多媒体师生交流系统。