—种基于AT89C52的管道机器人控制系统

本文阐述了一种管道机器人控制系统,该系统由上位机、下位机子系统组成。上位机子系统为计算机主控单元,下位机子系统以AT89052为核心,上、下位机子系统通过串口进行通信。直流电机的驱动电路采用桥式回路,直流电机远距离的通讯采用RS485通讯规范。     

矿热炉电量数据采集系统的设计与实现

矿热炉是一种需要巨大电流的工作系统,提高其功率因数对于节约能耗、降低运行成本、提高产品产量具有重大意义。针对矿热炉低压无功补偿系统电气参数监控的需要,设计并实现了矿热炉电量数据采集系统。该系统由实时数据采集下位机子系统和上位机子系统构成,实时数据采集下位机子系统采用TI公司生产的TMS320F2812型数字信号处理器为控制芯片,以TLC1549为数据采集模块,实现了对矿热炉电量数据的实时采集;上位机子系统基于组态王KingView软件开发,实现对采集数据的管理。经实验测试,该系统可以满足矿热炉电量数据实时采集和管理的需求。     

电网分析仪与PC机间串行通讯的设计与实现

文中研究了PC机和电网分析仪组成上位机和下位机之间的通讯过程,该通讯过程采用MODBUS协议。给出了用VB实现上位机监控软件的方法和下位机对上位机的通信实现     

基于DSP的双直流电机控制系统设计

针对多电机同步控制系统中调速、换向等问题,基于自动控制技术,设计以PC机为上位机、DSP为下位机能够同时调节双直流电机转速和转向的,以及选择工作电机的控制系统。给出了控制系统相关硬件和软件设计,通过PC机与DSP之间的串口通信,采用上位机串口软件发送数字化控制指令给下位机,控制双直流电机完成一系列预设功能;采用PWM脉宽调制原理对电机的转速进行调节,利用光电编码器通过T法对电机转速进行测量,并通过实测波形显示电机转速。实验结果表明,该系统不仅能够实现双直流电机转速和转向的同步调节,而且可以对工作电机进行选择,达到了双直流电机同步控制的效果,具有一定的可靠性及有效性。     

单回路调节器集中监控系统通讯协议和报文的组成

本文介绍了由MICRO761单回路调节器作下位机和上位计算机组成多回路集中监控系统所采用的通讯协议、如何实现从上位机向作为下位机的调节器发送请求报文和接受控制器的响应报文以及报文的组成和处理.编程环境为WIN98,编程工具为Visua1C++5.0.     

风电安装船嵌入式升降监控系统的开发

为实现对风电安装船升降过程的远程监控,本文以移动终端作为上位机,西门子S7-1200系列PLC作为下位机开发了风电安装船分布式升降监控系统.下位机PLC基于USS协议实现对现场变频器的控制,基于Modbus协议与现场数据采集模块通讯,实时采集现场数据,下位机PLC负责对风电安装船升降过程的实时控制;上位机移动终端负责过程监视和人机交互,操作人员通过上位机移动终端对风电安装船升降过程远程监控.上位机与下位机之间通过TCP/IP协议进行通讯.系统试运行表明,该系统运行稳定,操作简单,能够满足风电安装船升降过程远程监控的要求.     

基于VB6.0的过程控制实验系统

设计了一个基于VB6.0的过程控制实验系统.系统的下位机采用Siemens S7-200 PLC,实现控制算法,完成数据的存储、分析和处理;上位机通过VB编程,提供了一个良好的人机交互界面;在工控机上选择一个PCI槽,插入CP5611通讯卡片,用专用通信线连接CP5611通讯卡和CPU313C-2DP,实现上位机和下位机之间的通信;最后给出了控制系统实验结果,表明了设计的控制系统可行性.     

基于DSP核心控制器的开放式五轴数控系统

为满足数控系统响应速度快、可靠性高、灵活性好等要求,构建了基于DSP核心控制器的开放式五轴数控系统.该系统由上位机、下位机和五轴数控机床等组成,上位机主要负责试样参数设置、硬件配置、图形实时显示、数据保存、报告打印等,通过高速接口与下位机通讯;下位机实时接收上位机命令,实时采集传感器数据返回给上位机显示,并做有关数据运算、伺服电机闭环控制等工作.测试结果表明,机床各轴运行流畅,满足加工要求.     

电能计量自动抄报系统中的通讯设计

讨论了电能计量自动抄报系统中的通讯问题及实现方法,给出了上位机与下位机采用ＳＮＰ－Ｘ协议进行串行通信的实例。     

垂直壁面行走机器人控制系统研制

本文介绍垂直壁面行走机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用射频无线电通讯．上位机采用４８６微型计算机系统，下位机则采用ＲＯＲＺＥ系统新型步进控制驱动系统．上位系统能够对控制系统中的各部分以及视觉系统、作业装置系统和辅助系统的行为进行协调和管理．     

基于B/S结构的秦皇岛市政府办公平台设计

探讨了电子政务在国内外的发展形势,结合秦皇岛市政府实际办公需求,通过对信息公开子系统、互动交流子系统、网上办事子系统等前台服务模块的分析设计,信息采编子系统即后台服务模块的分析设计,数据库的分析设计,安全体系的分析设计,最终完成秦皇岛市政府办公平台的整体设计.     

A novel artificial anal sphincter system based on transcutaneous energy transmission

For controlling anal incontinence, a new artificial anal sphincter system (AASS) with sensor feedback based on transcutaneous energy transmission is developed. The device mainly comprises an artificial anal sphincter (AAS), a wireless power supply subsystem, and a communication subsystem. The artificial anal sphincter comprises a front cuff and a sensor cuff placed around the rectum, a reservoir sited in abdominal cavity and a micropump controlling inflation and deflation of the front cuff. There are two pressure sensors in the artificial anal sphincter. One can measure the pressure in the front cuff to clamp the rectum, the other in the sensor cuff can measure the pressure of the rectum. Wireless power supply subsystem includes a resonance transmit coil to transmit an alternating magnetic field and a secondary coil to receive the power. Wireless communication subsystem can transmit the pressure information of the artificial anal sphincter to the monitor, or send the control commands to the artificial anal sphincter. A prototype is designed and the basic function of the artificial anal sphincter system has been tested through experiments. The results demonstrate that the artificial anal sphincter system can control anal incontinence effectively.     

基于PC的电机云母槽自动下刻机测控系统的设计

采用工业用计算机实现自动下刻电机云母槽测控系统的设计方法.在加工工艺允许的情况下,系统采用接触式的检测方法能降低成本,提高可靠性,并提高其自动化的水平.在软件设计上,系统由找槽控制算法和下刻深度算法双闭环控制组成,槽控制算法与下刻深度算法之间相互切换直到加工完电机的所有槽.     

CYJF－Ⅱ型程控用户交换机计费管理系统

针对大多数程控用户交换机只能打印用户通话详细记录（ＳＭＤＲ），而不能进行计费的统计管理问题，设计开发了一种适用于程控用户交换机的计费管理系统。其实现方法是利用８０３１微处理器及大规模集成电路（ＬＳＩ）构成计费系统的前台机，完成对ＳＭＤＲ信号的采集、处理、存储及传送；利用ＩＢＭ个人计算机和打印机构成计费系统的后台机，完成话单的接收、处理，用户通话费用的统计、显示和打印以及费率、附加费用等数据的设置；前后台机之间采用电流环路串行通信接口，从而降低了数据传输的误码率，增加了传输距离。经实践证明，系统运行可靠，前台最远安装距离可达２ｋｍ，结帐准确率达到了９９％。     

分布式微机控制造波系统的串行通讯

介绍了由ＰＣ机和８０９８单片机构成的分布式微机控制造波系统的数据通讯子系统,并给出了一对多串行通讯的硬件电路的设计及其通讯协议和通讯过程。根据上位机具有速度快、编程方便的特点,提出了由上位机完成检错任务的方法,进一步提高了通讯速度     

基于单片机的直流电机调速器控制电路

介绍了使用单片机改造直流电机调速器中的模拟控制电路，由单片机系统完成对三相电压的同步，输出电源电压的采样，输出直流电压PI调节和三相全控桥式整流电路中可控硅的移相触发，相对模拟控制电路，它减少了三相同步信号的滞后时间，提高了三相可控硅触发的对称性和可靠性，并通过软件实现多种控制方式的复合控制，提高了转速控制的精度。     

基于总线技术的远程多路温度监控系统的智能节点设计

采用基于LonWorks技术的神经元芯片3150构建了远程多路温度监测系统.设计中合理地使用神经元芯片的内部资源和其强大的外部扩展能力,通过增加外围电路来实现I/O扩展,以构成满足多路测控点需求的智能节点.每个智能节点均可作为子系统通过固化在神经元内的七层网络协议一LonTalk协议与网络进行联接,其互操作性、开放性的优势有效的提高了系统信息通讯速度和容量,构建出真正分布式的多信息测控网络.     

直接数字合成技术的超声波发射电路

介绍了一种基于直接数字合成(DDS———direct D igital Frequency Synthesis)技术的超声波发射电路,具体给出了单片机控制电路、数字脉冲形成电路、强弱电信号隔离电路、电子开关及其控制电路、换能器匹配电路,以及系统软件的设计方案。     

基于PC机的电加热炉温度监控系统设计

介绍了基于PC机的电加热炉计算机温度监控系统的设计方案.该系统由PC机、单片机子系统、温度检测电路、双向可控硅过零触发控制电路等组成,利用串行通信组成PC-单片机组合,具有控制灵活、价格低廉和界面友好等特点.对该系统的各组成部分的功能和PC-单片机的监控程序作了简要的介绍.