虚拟手术仿真中的四面体切割方法

人体软组织及器官的切割仿真是虚拟手术仿真的重要组成部分，软组织及器官的几何模型普遍采用四面体模型，切割的同时，软组织及器官的拓扑结构发生变化，模型中的部分四面体基元必须能够通过分裂或合并以适应上述变化，并影响虚拟手术仿真过程的计算模型、碰撞检测、可视化等。本文对近年出现的四面体重构的规整法、无缝切割法和最小数据集法进行了分析，并总结了上述方法的优缺点。     

穿刺软组织中针的受力形变仿真和偏差分析

为了提高机器人辅助针穿刺软组织的精度,减小穿刺误差,建立了柔性穿刺针的弹性梁物理模型,提出一种穿刺针受力分析的算法,并通过理论计算和 对模型进行仿真分析,得到了穿刺针元素结点的挠度和偏转角度,并验证了一致性和算法的正确性;通过对针尖施加不同大小的集中载荷进行仿真,仿真结果表明线弹刚性针的形变与施加在同一结点力的大小成线性关系。文中并就穿刺针的穿刺偏差原因,偏差模型进行相应的分析和介绍。     

百合的组织培养与扦插繁殖

对百合品种‘雷山2号’的组织培养和扦插繁殖进行了初步的研究，结果表明：中层和内层的繁殖系数高于外层鳞片．扦插的总体繁殖系数为125，组织培养的繁殖系数为177，但外层鳞片组培时形成分化芽的能力很弱，而在扦插中形成子球的能力很强．     

VMware虚拟机技术在Windows软路由实验中的应用

介绍了使用VMware虚拟机技术在单机环境下实现Windows软路由实验的方法及步骤。该方法无需架设实际的局域网环境,也无需专门的网络实验室,利用虚拟机构建的虚拟网络及利用Windows2000的“路由和远程访问”服务达成路由器的功能,可以实现不同网络地址段的互联通信。     

软法治理与高校虚拟组织管理创新

高校软法包括了现行有关高等教育管理法律法规中的软法条款,大学章程是最具典型意义的软法。可从制定高校创新团队章程、高校动态联盟章程以及教师"网络群体"管理规范三个方面来创立高校虚拟组织的软法治理模式。     

k-dops算法在虚拟手术中的应用

提出了k—dops的碰撞检测算法,这种方法能有效地提高碰撞检测的速度,而且能及时更新软组织拓扑结构的变化,能较好解决手术仿真中的碰撞检测问题．     

虚拟电梯控制系统建模与仿真

虚拟电梯模型相对于实物模型成本低廉,所以其具有广泛的应用前景。提出了一种通过组态软件设计构建虚拟电梯模型的方法,实现了虚拟电梯模型和软PLC之间的通信,并应用倍福Twincat软PLC实施了对虚拟电梯模型的控制仿真。所提出的方法可以很方便地实现电梯群控模型建模,应用此模型不仅可以实现电梯控制程序的逻辑故障分析而且还可以实现机械故障的模拟。用此方法设计出一个三层的虚拟电梯模型,同时编写并调试了三层电梯的控制程序,实现了Twincat软PLC控制虚拟电梯的正常运行,验证了仿真系统的可用性和控制程序编写方法的合理性。     

蛋清调配栀子粉对急性软组织损伤模型大鼠疗效的实验研究

目的明确蛋清调配栀子粉对急性软组织损伤模型大鼠的治疗作用,并探讨其作用机理。方法以重物锤击法制备SD大鼠急性软组织损伤动物模型,分组贴敷给药,每日换药1次,给药7 d,进行后肢肿胀度测量及组织病理学观察。结果与模型组比较,蛋清调配栀子粉中、高剂量组均可降低损伤局部组织肿胀情况,有显著性差异(P<0.05),在光镜下观察到治疗组肌纤维肿胀、肌组织内瘀血、水肿、出血灶明显减轻,炎症细胞浸润减少。结论蛋清调配栀子粉对急性软组织损伤SD模型大鼠具有良好的治疗和修复作用。     

具有力反馈的心血管介入虚拟手术模拟器的研发

目前我国介入手术医生的总量远远不能满足冠心病患者的治疗需求,运用新的心血管介入手术训练手段来加快医生的培养显得尤为迫切,故开展心血管介入虚拟手术系统的研究有重要意义.针对心血管介入虚拟手术模拟器进行研发,对心血管介入虚拟手术力反馈模拟器进行总体设计,该文设计了心血管介入手术介入导丝、导管的运动功能、力反馈功能模块的机械结构与控制系统,设计了X光透视开关、造影剂注射剂量采集、球囊加压气压采集等辅助介入操作仿真模块.研究表明:集成的心血管介入手术模拟器系统满足医学培训的需要.     

基于压力采集和FEM模型的软组织参数测量方法

提出基于压力采集和FEM模型的软组织参数测量方法,搭建基于光学运动跟踪系统和压力采集模块的软组织参数测量平台,对软组织形变过程三维重建,通过带压力传感器的ARM采集板获取压力值,采用BP神经网络对传感器进行精度校正.基于软组织形变集合构建四面体有限元模型计算软组织的初始参数弹性模量与泊松比,并提出一种参数参照模型对初始参数进行修正,通过实验验证参数的准确性.实验结果表明,用所述方法求得的软组织参数计算的软组织形变与真实测量所得软组织形变的平均相对误差为1.03%~1.60%,符合实际工程应用对软组织形变的精度要求.     

不同应力应变状态下弹性软体的摩擦特性

为了揭示弹性软体在动态作用力下的摩擦特性,分别以45钢模具和45钢小球、硅橡胶模具和有机玻璃(PMMA)小球、聚四氟乙烯模具和聚四氟乙烯小球为对偶件,对弹性软体(兔小肠)不同应力应变状态下的摩擦特性进行研究.以45钢模具和45钢小球为对偶件的摩擦试验表明:小肠平均摩擦系数随径向应变呈类周期性变化,表现为随着径向应变的增加而变大.以柔性材料硅橡胶模具和PMMA小球为对偶件的摩擦试验表明:径向应变情况下,随着法向载荷的增加,平均摩擦系数呈增加趋势.以聚四氟乙烯模具和聚四氟乙烯小球为对偶件的摩擦试验表明:轴向应变情况下,随着法向载荷的增加,平均摩擦系数呈减小趋势.     

软土流变试验的数值模拟

首先讨论了在进行软土工程数值模拟时选取软土流变本构模型的原则 ,然后根据实验室的试验数据提出了一种层叠式的流变模型 ,并利用位移反分析方法求得了土样的有关参数 .由于在进行位移反分析时 ,采用了非线性优化方法 ,为此通过目标函数随各个参数变化的影响分析来确定各设计变量的初始值 .计算实例表明 ,数值模拟的结果与试验结果相当吻合     

健择在晚期软组织肉瘤二线治疗中的作用

目的 :评价健择治疗晚期软组织肉瘤以阿霉素和异环磷酰胺为基础化疗失败的病人。方法 :对国内外文献进行归纳、分析及总结。结果 :系统阐述该领域在国内外研究现状 ,为今后研究起到指导作用。结论 :健择在晚期软组织肉瘤二线治疗中有较好疗效、化疗毒性可耐受。     

虚拟原型实验仿真技术及应用

论述了虚拟原型实验仿真的研究意义,综合归纳了VPES技术的研究内容,并对VPES的关键技术进行了分析研究,提出了VPES系统实现的技术方案,并以一汽车产品为例,建立了一套“轻型卡车备用胎架疲劳强度的载荷预测”虚拟原型实验仿真系统。     

颏下岛状皮瓣在修复颌面部软组织缺损的应用

目的：观察颏下岛状皮瓣在颌面部软组织缺损修复术中的效果。方法：根据缺损的部位设计皮瓣修复术式。结果：6例皮瓣完全存活,有1例局部坏死,重建效果显著。结论：颏下岛状皮瓣修复术易于掌握,颏下岛状皮瓣修复颌面部软组织缺损这一术式值得推广应用。     

负压封闭引流技术治疗皮肤软组织缺损的护理

目的:探索负压封闭引流技术(VSD)治疗皮肤软组织缺损的护理效果。方法:对23例患者行清创术后根据创面大小填塞医用泡沫材料,引入引流管,缝合、密封,并持续负压吸引,同时实施各项护理常规。结果:23例患者皮肤软组织创面肉芽新鲜、干燥、愈合好,无并发症发生。结论:在运用VSD治疗皮肤软组织缺损的护理中持续恒定的负压吸引、严密的创面观察和护理是重要环节,有效的护理是提高其疗效的关键。     

石刁柏组培技术研究

通过四年石刁柏组培技术研究,选择出适合石刁柏茎段发技和发根培养基激素组合分别是:0.05NAA+0.05BA、2KT+2BA+0.5GA+0.25NAA+0.5IBA+12.4-D+10A,为今后石刁柏组培提出了研究内容和方向。     

虚拟手术仿真系统碰撞检测及其形变的研究

设计了一套用于外科医生手术仿真训练的具有实时力反馈的虚拟手术仿真系统.阐述了反馈设备通过带有力/位置传感器的单自由度的机械手和电机控制电路实现实时模拟手术仿真的位置采集和力反馈功能.通过碰撞检测、非线性力反馈计算和软组织形变计算等算法实现逼真的视觉反馈功能.仿真实验表明该系统提供了实时的视觉反馈,具有很强的真实感.     

蛋白农药HrpNEcc防治大白菜软腐病试验

对HrpNEcc蛋白农药应用于大白菜软腐病防治的技术参数进行了研究,研究发现,HrpNEcc纯蛋白田间喷洒使用的适宜剂量为6～10mg/m(2)或者使用体积分数为0.017%～0.033%稀释液为宜,对大白菜细菌性软腐病防治率可达90%左右;贮藏期间使用体积分数0.1%稀释溶液对大白菜细菌性软腐病防治率达到75.4%,...     

虚拟环境下机加工系统的建模仿真研究

本文探讨了以配套软件结合网络等计算机技术和信息处理技术建立一个虚拟环境下机械加工系统,提出了一种虚拟机加工系统的总体建模和总体结构方案,结合以往虚拟信息化制造技术领域的研究成果作了进一步探索.