一种零极点配置自校正温度控制器的设计方法

根椐自适应控制理论在工业过程控制中的广泛的应用 ,结合计算机技术和现代控制理论 ,设计了一种零极点配置的自校正温度控制器 提出了温控对象的数学模型 ,给出了模型参数的辨识方法 ,零极点配置自校正温度控制器的设计方法 ,控制量的计算公式和仿真结果 .根据上述理论所设计的零极点配置自校正温度控制器已经用于某温度控制系统的产品 ,它的计算机模拟仿真的结果和实际应用表明 ,该控制器具有如下特点 :被控对象模型参数收敛快 ;对时变的温控对象始终具有满意的控制效果 ;控制精度高 (实际温度与设定的温度在± 1℃范围之内 ) 由于该控制器模型结构简单 ,控制精度高 ,所以可用于高性能的温度控制仪表     

基于内模原理的简单极点配置自校正预测控制器

给出了一种简单的极点配置自校正预测控制器。主要内容有：根据Ｓｍｉｔｈ预测补偿原理，设计ｄ步超前预测器根据预测信号及预置闭环极点，采用双估计器技术，构筑极点配置自校正预测控制器；仿真结果表明这种控制技术是可行的。     

一种稳健的自校正控制器

本文基于Juky判据提出了一种稳健的自校正控制器的设计方法,并且,就一类新目标函数意义下稳健的自校正控制器的设计进行了讨论。大量仿真结果证明所给出的控制器是可行的,对于非最小相位及不稳定的系统也能稳定地工作。     

兼顾参数辩识精度的自校正控制器

本文研究了一类基于闭环误差传递函数零极点配置的自校正控制算法,针对实际中出现的参数辨识精度不易保证这一问题,提出一种在二次性能指标中兼顾参数辨识精度的自校正控制算法,增强自适应控制系统的适应能力。计算机仿真结果及温度控制实验表明,本文提出的自校正控制算法有较强的自适应能力和满意的控制效果。     

零极点配置自校正温度控制的建模与仿真

在模型参数估计的基础上,根据电阻炉温度控制要求所确定的闭环系统极点分布,设计了一种基于最小相位自校正零极点配置算法,给出了电阻炉温控对象的数学模型,模型参数的辨识方法,控制量的计算公式和仿真结果．仿真和实际应用表明：该算法收敛速度快,对时变的温控对象,特别对具有低电压大电流发热元件的温度控制具有较好的控制效果．该系统已经成功应用于某钢研所的智能炉渣性能测试仪发热元件的温度控制．     

串级前馈式极点配置自校正PID控制器

对传统的数字ＰＩＤ结构进行了改进，增加了对给定值的滤波作用，同时考虑了串级控制方案。使极点配置自校正技术处理复杂工况的能力有效较大的提高，仿真结果表明了的给控制器的有效性。     

一种新的多维级点配置自校正控制方法

本文将传统的闭环极点配置策略与随机最优控制策略相结合，提出一种多维极点配置自校正控制方法．该方法可以在线或离线计算加权阵，克服可测干扰，消除稳态误差     

广义极点配置隐式自校正控制器

本文提出一种隐式自校正控制经是基于模型和辅助系统ｄ步前向预报，将闭环极点设定在所希望位置，控制器是由辅助系统推出，其参数由对象参数调节，该控制器量种独立、隐式控制算法、仿真表明，对于时变非最小相位系统都具有强鲁棒性及良好动态响应。     

一种广义预测自校正PID控制器

本文将 Clarke.D.W 氏的广义预测控制思想引入常规 PID 算法中,提出了一种新型的参数自适应 PID 策略——广义预测自校正 PID 控制器.主要内容如下:基本算法新算法介绍基于如下 ARMA 模型:A(z~(-1))e(t)=z~(-d)B(z~(-1))u(t)+c(z~(-1))ε(t) (1)其中:A(z~(-1))=1+a_1z~(-1)+a_2z~(-2);B(z~(-1))=b_0+b_1z~(-1),c(z~(-1))=1+c_1z~(-1)+c_2z~(-2);ε(t)为白噪声.考虑 PID 控制的应用实际,首先给出一种工程意义直观的二次型性能指标函数:     

自校正高精度高温电炉控制器

本文提出一种自校正控制加电源前馈的高精度高温电炉控制器方案,具体分析对象的数学模型和控制算法。实验结果证实了方案的有效性。     

极点配置广义最小方差自校正控制器

本文根据极点配置要求,提出了一种修正的广义最小方差自校正控制器算法,用独立于加权因子的一组参数来实现在线调整加权因子。文中算法克服了现有的类似方案和其他极点配置算法在收敛性方面存在的困难。     

自校正控制器之观测器多项式的选择

本文对极零点配置自校正控制器的设计进行了研究,并对自校正显示算法和隐式算法中的观测器多项式A_0的选择给出了约束,同时从理论上进行了证明。     

一种改进的参数在线自校正模糊控制器

介绍一种采用改进的参数校正原则的自校正模糊控制器。该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点。同时,计算机仿真也表明：对于控制对象参数的变化,该控制器具有良好的适应能力。     

广义极点配置隐式自校正控制器(英)

本文提出一种隐式自校正控制器,它是基于模型和辅助系统d步前向预报,将闭环极点设定在所希望位置．控制器是由辅助系统推出,其参数由对象参数调节．该控制器是一种独立、隐式控制算法．仿真表明,对于时变非最小相位系统都具有强鲁棒性及良好动态响应．     

一种新的显式极点配置自校正PID前馈控制器

研制了一种新的显式极点配置自校正PID前馈控制器.与传统PID控制器不同.它考虑了对参考输入的滤波.因此.对于同时具有开环不稳和非最小相位两种复杂条件的系统.本控制器可以处理时滞大于1的情形,它能提高极点配置自校正PID控制器处理时滞的能力.计算机仿真结果证明.本控制器是可靠的.在工程方面的作用是明显的.     

隐式自校正动态矩阵控制器

给出了１种隐式自校正动态矩阵控制器。利用两个辨识器证明了其全局收敛性，并给出了仿真实例。     

变结构神经网络自校正控制器的设计与研究

提出了一种变结构神经网络自校正控制器的设计方法,采用变结构神经网络BP优化算法设计控制器来控制实际对象,动态地修改神经网络的权值作为自校正方法,使系统较好地适应负荷和外扰的变化,获得满意了控制质量。     

一种新的隐式多变量组合自校正动态解耦控制器

本文提出一种新的多变量组合自校正动态解耦控制器.该控制器采用在零极点配置基础上叠加最小方差控制的算法,既能实现动态解耦,又改善了伺服跟踪性能.该控制器采用隐式递推算法,参数估计数目少,在线计算量小,仿真结果表明控制效果良好.