外波式活齿减速器的试验研究

对外波式活齿减速器的传动效率和温升进行了现场测试．测试结果表明．外波式活齿减速器的结构工艺性和传动性能均优于内波式活齿减速器．外波式活齿减速器结构的合理性和良好的传动性能、为它的推广应用创造了有利的条件．     

波齿传动的参数选择及设计计算

本文分析了波齿传动中基本参数λ和ξ对齿廓几何性质、啮合副间作用力、传动效率及结构尺寸诸方面的影响。给出了参数λ及ξ的合理取值范围,对波齿传动的设计计算亦做了讨论。文末给出了计算实例。     

波齿齿轮传动综合

本文研究提高波齿传动平稳性的尺寸综合方法,得到了满足连续传动条件和不干涉条件的波齿架尺寸范围,推导出波齿系数ξ和激波系数λ关系方程式,波齿架尺寸和实际波齿工作区域角关系方程式及波齿不楔死条件方程式,为波齿尺寸综合提供了实用方法,为提高波齿传动的平稳性找到了有效途径。     

波齿传动啮合状态几何模型的建立及其应用

本文建立了波齿传动啮合状态几何模型。在几何模型的基础上,首先讨论了波齿传动重合度的计算,其次讨论了啮合副间作用力的等效性,简化了作用力的求解。     

波齿传动的齿形修形及受力分析

本文在波齿传动内齿轮范成加工原理的基础上,提出对内齿廓进行修形的四种基本修形方式,给出了概括各种修形方式的通用齿形方程式。讨论了采用修形齿廓后波齿传动工作法向间隙的求解及啮合副间作用力的数值解法。文末给出了计算实例。     

齿啮输出谐波传动柔轮变形的研究

该文根据板壳理论推导了齿啮式谐波传动柔轮中面的变形方程，得到了波发生器作用下柔轮的波发生器端与齿啮输出端之间的变形关系曲线，据此设计的谐波齿轮齿啮参数既不会产生齿廓干涉又不会使传动侧隙过大。并用实例验证了所建立的数学模型的正确性。研究的结果对齿啮式输出谐波传动的啮合参数设计提供了理论依据。     

四齿差谐波齿轮传动柔轮的强度特征

通过分析柔轮的轮齿影响系数和齿根应力集中系数 ,得出四齿差谐波齿轮传动的 kt值比其对应的二齿差谐波齿轮传动至少减小 1 0 ,而且 kσ值也有减小 ,这导致四齿差谐波齿轮中柔轮应力水平的降低 .通过有限元分析发现 ,由于刚度不连续现象的减弱 ,四齿差谐波齿轮传动中柔轮的变形形状更接近于理论值 ,这改善了传动的啮合质量 ,降低了动载荷 ;柔轮所需的变形力降低到 75 ,因此波发生器与柔性轴承及柔轮环节的磨损减弱 ,提高了传动效率 ;柔轮齿根最大应力值之比的有限元分析结果与考虑轮齿影响系数 kt的理论估算比较接近     

双内圆弧针齿少齿差传动及其效率

本文介绍了新型双内啮合圆弧针齿少齿差传动,并导出了其传动效率计算公式,分析了影响传动效率的诸因素。本文结论对其它型式NN啮合有参考意义。     

离散齿谐波传动啮合力及接触应力分析

对离散齿谐波传动啮合副进行力学分析,基于变形协调方程计算作用于离散齿上的力,并根据赫兹方程求解啮合副处的接触应力.由离散齿谐波传动的周期性,通过连续取波发生器的输入角值,得到离散齿谐波传动啮合力和接触应力在刚轮齿廓、波发生器和离散齿体上的分布.对刚轮齿廓出现与未出现顶切现象,得到啮合力和接触应力在接触面上的变化趋势,以及传动中出现高啮合力和高接触应力的位置,为进一步的强度校核和结构优化设计提供依据.     

内齿行星传动的啮合力计算与啮合效率分析

针对新型的三轴式内齿行星传动,分析了内齿平动的轮齿的啮合力和啮合效率,并以某种型号的三轴式内齿行星减速器为例进行了效率计算。     

活齿齿轮副啮合状态等效模型及其应用

本文建立了表示活齿齿轮副各共轭齿廓工作过程、接替关系、作用力分布规律的啮合状态等效模型,研究了模型在活齿齿轮副重合度计算、作用力计算及齿形分析中的实际应用。     

端面活齿齿轮的传动原理及设计

端面活齿齿轮传功是一种新型的行星齿轮传动,具有结构简单,承载能力强及传动效率高等优点.本文介绍它的组成、传动原理及设计方法.端面活齿齿轮传动显露出来的优越性,将使其获得广泛的应用。     

变速箱行星轮系的动力学仿真

为研究两挡变速箱行星轮系传动过程中的振动特性和轮系间轮齿动态啮合力的变化规律,利用Adams动力学软件建立变速箱行星轮系机构的动力学模型。根据变速箱的工作原理,对行星轮系的动力学行为进行仿真模拟,结果表明：行星轮系输出角速度和角加速度的曲线呈明显周期性,且仿真分析和理论结果的误差为0.6%,以此证明行星轮系仿真模型的正确性。由于轮齿啮合具有一定的周期性致使轮系振动也具有周期性的特点,输出振动角加速度在理论值0°/s²上波动。太阳轮和内齿圈分别与行星轮之间的动态啮合力主频率为2倍关系,太阳轮与行星轮径向、切向啮合力存在90°的相位差,行星轮系轮齿间的接触力满足力平衡关系,与理论分析相一致。     

三惰轮复合齿轮泵密封块瞬态径向力分析

通过对具有3个惰轮的定轴轮系复合齿轮泵各齿轮齿顶圆与密封块间的压力分布规律的分析,求出各齿轮与密封块间的液压油对密封块产生的液压力合力。由分析结果可知,3惰轮复合齿轮泵中,作用于密封块上不平衡的液压合力较小,由于复合齿轮泵的内啮合密封较长,密封效果较好,而外啮合密封线较短,其密封性能较差,因此,少量的不平衡液压合力将密封块压向中心轮的排油腔,从而得出较小的不平衡液压合力有利于改善复合齿轮泵的密封效果等结论。     

基于动力学仿真的柴油机轴系不对中故障探究

针对柴油机轴系齿式联轴器不对中故障,首先建立齿式联轴器轴向摩擦力数学模型,分析不对中产生的轴向摩擦力特点,然后构建包括齿式联轴器在内的轴系动力学仿真模型,探究齿式联轴器不对中故障下曲轴的动力学行为规律,分析曲轴推力轴承及齿轮的受力变化。仿真结果表明：不对中的齿式联轴器外齿元件会对内齿套产生轴向摩擦力,由此影响曲轴轴向窜动,进而导致曲轴止推轴承和正时齿轮轮齿接触力发生改变。通过实际故障案例验证了仿真结果的正确性。本文结论可为柴油机轴系故障的排查和诊断提供机理依据。     

内啮合转子压缩机齿间啮合效率研究

首先分析了内啮合转子压缩机内外转子的运动特点,给出了齿间绝对速度和相对速度的计算公式,然后借鉴普通摆线齿轮的分析方法,详细研究了转子间啮合效率的计算方法,得到了啮合效率的计算公式.研究结果表明,内啮合压缩机转子和普通摆线齿轮不同,其啮合效率不仅和型线的结构参数有关,还和齿间接触力有直接关系.因此,只有得到齿间的受力分布后,才能获得齿间的啮合效率.研究结果对此类压缩机的动力学设计具有一定的参考价值.     

行星齿轮传动啮合效率分析

齿轮的基本啮合效率是计算行星齿轮传动效率的基础．指出了齿轮传动在升速和减速时基本啮合效率不相等,升速时比减速时要高,这不同于以往的观点．为论证此结论,采用了一种新方法,分析了内啮合、外啮合直齿轮和斜齿轮传动的基本啮合效率,推导了它们在升速和减速两种状态时,基本啮合效率精确的计算公式,并以2K-H行星齿轮传动为例进行了分析．     

高速圆锥齿轮断裂故障分析

针对某航空发动机中央圆锥齿轮的一种断裂模式,计算了静扭矩、离心载荷作用下的应力分布以及齿轮的固有动态特性;提出计算行波共振应力响应的计算机仿真方法。在考虑了某些影响行波应力响应的偶然因素之后,确认齿轮断裂的原因是多次重复地在行波共振点运行所造成的。计算结果与实测值相符。     

圆柱齿轮滚齿切削力的预测

切削力是滚齿工艺参数优化、刀具磨损预测和机床设计的重要依据. 针对圆柱齿轮滚齿加工,提出了一种基于实体建模技术的切削过程几何仿真方法,实现了未变形切屑的准确提取,进而计算出未变形切屑厚度. 基于微分离散思想,将滚刀刀齿切削刃离散成一系列微元切削刃,采用Kienzle-Victor力模型,建立微元切削力模型,进而构建整体滚刀切削力模型. 结合Kistler 9123C旋转测力仪和DMU50五轴立式加工中心进行滚齿切削力测量试验,试验结果表明,预测的滚削力在幅值和变化趋势上与试验测量结果吻合良好,验证了该滚削力预测方法的有效性.     

渐开线齿轮NGW型行星传动的啮合效率研究

这里对NGW型行星齿轮机构的啮合效率进行了研究。深入分析了公共行星齿轮在工作过程中受力与运动关系,推导出其啮合效率表达式。这里的公式有助于此类机构效率的理论计算,啮合效率的值可以从理论上确定,而不需要再取为近似值。