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针对目前纳米切削机理研究方法中切削过程无法在线高分辨力观测等瓶颈问题,设计并搭建了一套集成于扫描电子显微镜高真空条件下的纳米切削实验装置,开展了该实验装置的运动精度分析、典型单晶材料纳米切削在线观测等研究.该装置在切削及切深方向均能实现7,μm的位移输出,闭环分辨力为0.6,nm.通过白光干涉仪对纳米切削台阶加工结果的测量,分析装置运动精度,实现了切深分别为59.3,nm、115.1,nm和161.2,nm的台阶结构加工.利用直线刃金刚石刀具对单晶铜和单晶硅材料进行了纳米切削实验,实验结果表明所研制的纳米切削装置能够实现纳米尺度材料去除的在线高分辨力观测. 相似文献
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介绍了便携康复训练器的基本结构和控制系统。控制系统主要由PID控制器、改进卡尔曼滤波器以及限幅输出控制器组成。利用"当前"模型的改进卡尔曼滤波算法对下一时刻的运动速度预估,由此预测训练者的训练意图,控制系统根据训练意图给出合适的输出。仿真结果表明利用"当前"模型的改进卡尔曼滤波算法较好地识别出了痉挛的发生以及主动训练的意图。 相似文献
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由于传统的单片机实验箱存在一些缺陷,做实验的效果不是很理想,本文设计了一个新的实验装置.这种装置的单片机采用AT89S51芯片,外围接口包括数码管、按键、8255、A/D转换和ISP下载座等模块.这种装置非常适合于常规的单片机实验教学,也适合于学生自学. 相似文献
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手是人体最重要的部位之一,老年人由于脑卒中导致手部运动机能下降,给其生活带来了很大不便。为了帮助人们进行手部康复训练,本文提出了一种新型手指康复器,具有结构简单、训练模式多样、性价比高的优点。首先,分析了手指的生物学尺寸、运动特点以及自由度;将手指自由度合理简化,设计出了以带传动为主的机械结构;然后,进行四指运动轨迹规划、动力学分析,并用ADAMS验证了动力学的正确性;最后,针对康复器主动训练提出一种基于自抗扰控制器的恒压力控制系统,并与传统的比例-积分-微分(PID)算法做比较结合仿真分析验证自抗扰控制算法的优越性。 相似文献
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在引信试验中,引信样品已经人工解除保险,在试验过程中具有较大的危险性。为此,利用自动化远程控制系统,研制了引信远程自动投掷装置,可实现引信隔爆安全性、传火可靠性和爆炸完全性试验时引信的远程自动投掷,消除了人工投掷引信存在的安全隐患,大大提高了试验的安全性。 相似文献
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介绍了数据混合控制交流变频调速实验装置监控系统的功能有设计过程,根据交流调速实验系统的操作要求,设计出相应的功能模块和操作界面,便于在PC机上的操作界面上完成相关的实验内容,通过实验结果分析,验证了设计的实用性和可靠性。 相似文献
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龙年 《吉林大学学报(理学版)》2022,60(3):641-646
针对已有视频关联跟踪方法无法准确提取关联动作轨迹, 导致视频关联动作跟踪结果出现较大偏差, 且跟踪速率较低的问题, 提出一种基于轨迹提取算法的视频关联动作跟踪方法. 首先, 根据多元组理念组建多元组轨迹提取模型, 划分运动视频图像特征分布矢量化集合, 计算视频图像分割支持向量机临界值; 其次, 通过颜色系统分离像素特征, 利用虚拟视景重构输出关联动作轨迹提取值; 再次, 在多粒度滤波器训练中设置预期输出值, 采用Fourier变换将卷积计算转变成点乘运算, 计算各粒度下边界最小矩形重叠率; 最后, 通过欧氏距离获得两个边界最小矩阵变换情况, 明确各粒度的轨迹波动程度, 完成视频关联动作跟踪全过程. 实验结果表明, 该方法的视频关联动作跟踪速率为14.9 帧/s, 能有效提高目标跟踪速率, 实现精准的视频关联动作跟踪. 相似文献
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提出一种从社交媒体大数据中提取个体旅游时空行为, 再基于海量旅游时空行为挖掘群体城市间移动模式的方法。采集4000多万条到访过苏州市用户的全球地理微博, 从中提取88270条旅游时空行为轨迹, 识别出5类36种城市间旅游移动模式。结果表明, 提取的移动模式符合LCF理论模型; 除简单移动模式外, 还存在更加复杂的复合移动模式。基于大数据能够得到更全面更精准的旅游移动模式, 有助于旅游管理者了解游客动向及偏好, 调整目的地营销策略, 优化旅游资源配置, 为游客提供更好的服务。 相似文献
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提出了一种燃料电池轿车用DC/DC,DC/AC集成系统动力控制单元(PCU)的高效低阻水冷装置的设计方法.根据强化传热原理,将发热元件贴在水冷装置上,热量传导到装置内部,再由对流换热传递给冷却水带出到外部冷却设备进行散热.采用加菱形肋柱强化散热的设计思路,增加散热面积,同时由于肋柱使流道面积减小,冷却液流速增大,能有效地提高PCU的工作效率、增加工作寿命、改善工作条件.最后建立了试验测试平台进行验证. 相似文献
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基于遗传算法的半导体器件模型参数提取 总被引:1,自引:0,他引:1
随着半导体器件特征尺寸的缩小,半导体器件模型也变得越来越复杂,模型参数个数急骤增加,目标函数自变量空间的维数也变得越来越大,传统的一些基于梯度的参数提取方法已经不能很好地解决问题。遗传算法是一种应用基因工程和人工智能模拟的优化算法,近年来在半导体器件模型参数提取领域被广泛使用,这种方法能有效地克服传统参数提取方法中的一些困难。详细阐述了采用遗传算法提取半导体器件模型参数的原理,同时也指出了采用这种方法提取模型参数时的缺点和目前的一些解决方法。 相似文献
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为了使欠驱动式手指康复训练装置可提供的手指关节活动范围满足训练需求,以某一连杆机构为例,通过分析运动学模型空间状态进行结构优化。首先建立机械机构与手指的简化空间模型,以关键构件及手指关节的旋转角度作为空间向量元素,求得某一机械尺寸及手指长度下所有可能的空间向量,形成空间状态集;然后通过考察空间状态集选择最佳机构尺寸,使得手指关节活动范围满足训练需求。仿真及样机佩戴测试结果表明,经过优化设计后的连杆式机构能够辅助手指在所需的关节活动范围内进行屈曲伸展运动,对手指长度变化的适应能力较强。所提结构优化方法对于欠驱动式肢体康复训练装置的结构优化设计具有一定的参考价值。 相似文献
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黄燕宁 《首都师范大学学报(自然科学版)》2004,(Z2)
为了使化学系师范专业的毕业生走上工作岗位时能更好地适应中学化学教学工作 ,化学教学论实验的教学内容应进行相应调整 .化学教学论实验课程应包含以下四个实验模块 :1.基本实验技能训练 ;2 .实验改进 ;3.情景模拟型实验 ;4 .问题解决型实验 . 相似文献
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殷伟凤 《浙江万里学院学报》2007,20(5):1-5
SoPC是一个片上可编程系统,其外设一般都需要定制,因此在SoPC嵌入式系统中最重要的任务就是编写设备驱动程序.文章给出了基于SoPC平台的μClinux设备驱动程序的设计方法.详细说明了驱动程序与内核的接口、驱动程序与系统引导的接口和驱动程序与设备的接口,设计并实现了一个字符设备驱动程序的编写实例. 相似文献
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基于目标运动轨迹提取的矢量脱靶量测量方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种基于目标空间运动轨迹提取的矢量脱靶量参数估计新方法.该方法利用不同接收天线接收的目标回波信号之间的相位差得到距离差,并基于距离差定位方法获得目标运动轨迹的空间定位点序列.通过建立目标运动模型,采用固定区间Kalman平滑滤波的方法获得目标运动的较精确轨迹.利用平滑滤波后的空间位置点,通过对一组线性方程求解得到矢量脱靶量参数的估计.仿真结果表明该方法可有效地估计出矢量脱靶量参数. 相似文献
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为帮助中风后的病人、下肢运动功能弱的老年人、事故或灾难造成的人体下肢运动障碍等的人群进行行走能力的恢复,设计了一种针对人体下肢运动功能恢复的康复训练机器人,解决了智能康复辅具的不足问题.该康复训练机器人由机构、控制系统和安全系统构成,并集成了多种传感器,可实时伴随训练人士,通过人机交互系统实现自动向前、左右转弯和防摔倒等功能.实验表明该系统操作简单,可靠性高.开发了两代下肢康复训练机器人,第一代康复训练机器人已在医院得到了初步应用.对文中讨论的第二代康复训练机器人在造型和局部功能方面进行改进,给出了康复训练机器人的造型设计方案. 相似文献
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一种基于DSP的软件无线电调制解调实验平台 总被引:2,自引:0,他引:2
设计实现了一套基于软件无线电的软件化MODEM实验系统,该系统硬件以TMS320C6711数字信号处理器(DSP)为核心,实现软件无线电多制式调制解调功能,并设计硬件接口完成与主机实时通信.在主机中设计虚拟仪器控制显示平台,实现了对调制解调制式的实时选择及实测数据的实时显示. 相似文献