寿命服从一般分布的并-串联系统的可靠性分析

研究了一个部件的寿命为一般连续型分布,另两个部件的寿命均为负指数分布,修理时间均为一般连续型分布的三部件并-串联系统模型,通过使用补充变量法和广义马尔可夫过程方法,得到了系统的一些主要的可靠性指标。     

时滞正系统静态输出反馈稳定的可解性

讨论了离散时间时滞正系统的稳定性问题,首先给出一个充要条件,设计一个静态输出反馈控制器使得闭环系统是正的而且是渐进稳定的,这个充要条件可以通过线性规划(LP)的形式解出来,这种方法在单输入单输出系统中是完全可解的;其次,讨论了系统的时滞项如果是非线性时系统静态输出反馈稳定的可解性并给出充分条件.     

广义马尔科夫方程解的存在性

证明了广义马尔科夫方程在k>n时无正整数解,给出了5维、6维、7维广义马尔科夫方程的部分最小解。     

带有一个无优先权冷贮备部件的Birolini双部件系统可靠性分析

研究了两个同型主部件组成的Birolini系统,并带有一个无优先权的冷贮备备用部件组成的三部件可修系统.假定部件的寿命服从指数分布、部件的修理时间服从一般连续型分布,通过补充变量法和广义马尔可夫过程方法,得到了系统可靠度的Laplace变换、首次故障前平均时间、稳态可用度与稳态故障频度等重要可靠性指标.     

随机马尔可夫跳跃系统的输出反馈镇定

针对不确定随机马尔可夫跳跃系统,研究其静态输出反馈控制问题.目的在于寻找输出反馈控制器使得闭环系统均方稳定.通过Lyapunov函数方法以矩阵不等式形式建立了这类系统输出反馈可镇定的充分条件;采用替换LMI(linear matrix inequality)方法给出了这些非线性矩阵不等式的一种解法,并给出了静态反馈控制律的求解算法.仿真算例说明所给方法的有效性.     

具有修理延迟的两不同型部件的并联可修系统

研究了具有修理延迟的两不同部件并联可修系统,假定部件的寿命服从指数分布,延迟修理时间和部件的修理时间服从一般连续型分布,通过使用补充变量法和广义马尔可夫过程方法,得到了系统的可靠度的Laplace变换、首次故障前平均时间、稳态可用度和稳态故障频度等重要可靠性指标。     

具有多重延误休假的N部件串联可修系统

本文考虑具有多重延误休假的N部件串联可修系统。假定部件的寿命和修理工的延误休假时间均服从指数分布,修理时间和修理工的休假时间均服从一般连续型分布,使用补充变量法和广义马尔可夫过程的方法,得到了系统的瞬时可用度和瞬时故障频度的拉普拉斯变换式等一些重要可靠性指标。     

考虑修理设备和修理工状态的串联系统可靠性

在部件的寿命和修理设备的寿命均服从指数分布,部件的修理时间,修理工在系统外工作时间和修理设备的更换时间均服从一般连续型分布的假设下,研究了考虑修理设备和修理工状态的串联可修系统。通过使用补充变量法,广义马尔可夫过程方法和概率与统计方法,得到了系统和修理设备的可靠性指标。     

具有多重延误休假的N部件串联可修系统

本文考虑具有多重延误休假的N部件串联可修系统.假定部件的寿命和修理工的延误休假时间均服从指数分布,修理时间和修理工的休假时间均服从一般连续型分布,使用补充变量法和广义马尔可夫过程的方法,得到了系统的瞬时可用度和瞬时故障频度的拉普拉斯变换式等一些重要可靠性指标.     

两不同型部件并联可修系统的可靠性分析

对两不同型部件并联可修系统进行研究.假定部件的寿命均服从指数分布,部件的修理时间均服从一般连续型分布,利用补充变量法和广义马尔可夫过程得到系统的可用度、可靠度和系统等待修理的概率等一些重要的可靠性指标.     

不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H_∞饱和控制(英文)

讨论了含饱和执行器的不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H∞控制问题.首先,给出了一个保证离散马尔可夫跳跃奇异系统正则、因果、有界状态稳定且满足 H∞性能的充分条件.然后,在此条件下,解决了不确定系统的鲁棒 H∞饱和控制问题,并基于线性矩阵不等式(LMI),给出了鲁棒 H∞状态反馈控制器的设计方法.最后,用一个数值算例验证了本文方法的有效性.     

时变时滞不确定离散Markov跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定

考虑了时滞不确定离散Markov跳跃线性广义系统的鲁棒稳定性和动态输出反馈镇定问题,时滞是时变的且不确定是范数有界的参数不确定。对所讨论的广义系统进行受限系统等价变换,然后引进新的状态变量,将原有系统等价转换为时滞Markov跳跃标准线性系统。通过构建一个新颖的Lyapunov-Krasovskii函数,得到了判定系统正则、因果和鲁棒随机稳定的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的充分条件。对于转移概率已知和未知但是具有上界的情形,分别给出了动态输出反馈控制器的设计方法。最后,数值算例验证了本文方法的有效性。     

一类离散奇异Markov跳变系统的镇定性

针对一类离散奇异Markov跳变系统, 在其模式跳变的部分转移概率未知的情况下, 研究了稳定性和镇定性问题. 通过引入松散变量, 得到了保证系统随机稳定的充分性判据, 并以线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMIs)的形式表示, 给出了相应的状态反馈控制器设计方法. 算例验证了该研究的有效性及其保守性小的特点.     

含未知输入的非方离散广义系统的观测器设计与输入估计

研究了含未知输入的非方离散广义系统的输入解耦观测器设计问题．当系统脉冲能控时，把部分状态与未知输入一起作为新的未知输入，通过输入一状态对的非奇异变换，把非方离散广义系统的观测器设计问题等价地转化为离散正常状态空间系统的相应问题．给出了观测器存在的充分条件和简单的设计方法，并用观测器的状态，系统的控制输入和输出渐近地估计了系统的状态和未知输入．     

离散广义系统的奇异LQ问题及最优代价单调性

研究了离散广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题。在给定的条件下，给出线性二次（LQ）问题的惟一最优控制和最优状态，并将最优控制综合为状态反馈。闭环系统正则，因果，稳定。并给出离散广义系统的最优代价比较定理。     

具有访问约束和随机时延的网络化系统动态输出反馈控制

针对一类同时具有介质访问约束和随机时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制设计问题. 考虑到介质访问约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的马尔可夫跳变系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和LMI技术推导出系统稳定的充分条件,并且设计了相应的动态输出反馈控制器,使得闭环系统鲁棒稳定并具有给定的H_∞性能,最后通过仿真算例证明了所提出方法是有效的.     

带有随机时滞的非线性网络控制系统的镇定

考虑了一类非线性离散系统的网络控制问题.通过齐次马尔可夫链描述采样器-控制器和控制器-执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了系统随机稳定的充分条件,并给出了镇定控制器的设计方法.数值例子的仿真结果验证了所得方法的有效性.     

具有通信约束的网络化系统动态输出反馈控制

针对一类存在访问约束和时变时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制器的设计问题.考虑到介质访问约束服从Markov分布和时变时延的上界小于一个采样周期的情况,将网络化控制系统建模为一类具有不确定性的离散时间Markov跳变系统.根据Lyapunov稳定性理论与状态增广方法,给出了闭环网络化控制系统渐近稳定的充...     

MIMO离散时间非线性系统的控制设计方法

提出MIMO离散时间严格反馈非线性系统的一种控制设计方法,首先,将非匹配离散时间严格反馈非线性系统变换为匹配离散时间严格反馈非线性系统,然后再对变换后的系统进行反馈性化设计。最后给出仿真算例。