自动接头打底纱机械手的设计与运动仿真分析

综合运用机、电、气等技术设计一种执行机械手,以串联式凸轮连杆组合机构代替凸轮机构作为驱动机构,在不增大机构尺寸的前提下实现机械手的大摆角摆动.根据机械手应满足的运动位置参数,首先设计出四杆机构,选取凸轮运动规律设计凸轮机构,应用Pro/E和运动学分析软件ADAMS联合建立机构的虚拟样机,对机构进行仿真分析,获得凸轮从动件角速度及角加速度曲线,并通过分析仿真曲线选取最佳运动规律,使设计的机械手简单紧凑、运动平稳、可靠性高.这种设计方法也为其他运动机构的设计提供了有益的借鉴.     

凸轮机构CAD与运动模拟

从工程实际出发，建立了以许用压力角为条件，通过求解凸轮基圆半径、偏距范围和滚子半径以及最大压力角及其出现位置，实现了16种从动件运动规律的凸轮机构计算机辅助设计，以及各种运动规律凸轮机构的运动模拟与仿真，即可作为工程设计所实用，也可作为教学辅助软件。     

偏心圆盘凸轮机构的运动分析

通过对已知凸轮机构的分析，采用工程反求的方法，给出了摆动从动件偏心圆盘凸轮机构从动件的运动规律方程     

直动滚子推杆盘形凸轮机构运动的可靠性分析

通过对直动滚子推杆盘形凸轮机构的运动分析,基于理论及机构可靠性分析的相关知识,分别从凸轮的轮廓误差、凸轮的基本尺寸误差和凸轮轮廓的磨损3个方面进行运动误差分析,并建立相应的运动精度可靠性分析模型。为此类凸轮机构的几何参数优化、凸轮轮廓的修复及运动精度的可靠性分析提供重要的理论依据。     

拼接运动规律的计算机处理

本文通过拼接运动规律在平压模切机输纸机构中的应用原理的论述 ,介绍了一种平行分度凸轮机构设计软件的原理     

打纬共轭凸轮机构的设计

提出一种适合打纬共轭凸轮机构的新型运动规律,建立的纬共轭凸轮廓线的坐标方程。利用三角函数运动规律的组合和主、回凸轮廓线的共轭特性,探讨打纬共轭凸轮机构的设计。推导出适合打纬共轭凸轮机构的双简谐运动规律的共轭凸轮廓线的坐标方程。研究表明,双简诸运动规律可用于设计打纬共轭凸轮机构,为设计高速织机凸轮机构奠定了理论基础。     

凸轮运动规律曲线的优化设计

用优化方法对凸轮运动规律加以改进,可求得,凸轮的速度、加速度及加速度变化率中的最大值均为最小的值,或求出某几个最小值的曲线方程,给设计高速重栽凸轮机构提供了良好的理论依据。     

凸轮最佳运动规律组合曲线的优化设计

本文运用优化方法对凸轮机构从动件的运动规律进行改进,从而可以按要求找出使运动规律的速度、加速度及加速度变化率中最大值均最小,或使其中某一个或某几个最大值为最小的组合曲线方程。给设计高速重载凸轮提供良好的依据。     

一种共轭凸轮的组合型高级运动规律

介绍一种新颖的共轭凸轮设计方法,以机构的运动特性指标为研究对象,按照特殊工艺要求的边界条件拼接组合8次多项式凸轮曲线.针对高速剑杆织机的空间引纬机构,应用组合法与有限差分法对多项式加速度曲线进行修整,设计引纬共轭凸轮机构,运用Pro/E建立三维模型虚拟样机,并在ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanic System)环境下进行运动学仿真与分析.仿真结果显示,该方法设计的共轭凸轮机构能够满足高速引纬的工艺要求,具有更好的运动特性指标.此共轭凸轮机构传动稳定可靠,运动准确,运动规律在整周期内均属积极性质,无刚性、柔性冲击,可达到最理想的工艺效果.     

新型周向振动合成机构及运动分析

一种由轮系和凸轮机构组成的新型运动合成机构 ,把两个旋转运动合成一个有周向振动的旋转运动 ,能实现振幅和振频的调节 ;能够实现输出轴不同转速下的不同振动频率。凸轮采用了多齿的正弦曲线 ,高速性能好。本文介绍了该机构的工作原理 ,并分析了运动规律。     

滚子从动件盘形凸轮的三维快速精确设计

凸轮机构设计主要包括凸轮轮廓曲线和从动件运动规律的设计.在确定从动件的运动规律后,根据从动件的运动规律来确定凸轮的轮廓曲线,利用Matlab编程语言,可以精确作出任意凸轮轮廓曲线和各种从动件的运动规律曲线,同时还可以将设计出来的精密轮廓曲线导入三维软件Pro/engineer中进行三维建模,达到快速精确设计凸轮的目的.     

基于NX的凸轮轮廓曲线设计系统的研究与开发

提出了一种凸轮轮廓曲线自动化设计方法——利用数值驱动凸轮运动轨迹,根据凸轮分度曲线的运动规律计算轮廓线上任意点的坐标数据,然后生成凸轮轮廓曲线的数据文件,以该方法为基础,在NX平台上开发出通用平面盘型凸轮的自动化设计系统。该系统根据凸轮轮廓曲线的数据文件生成所需的凸轮模型,极大地提高了凸轮设计的效率和精度。     

关于凸轮机构压力角影响因素的探讨

设计凸轮机构时,除了要求推杆实现预期的运动规律外,还应当保证机构有较好的受力情况和紧凑的结构尺寸。在凸轮机构中推杆有不同的结构形状和不同的运动形式,本文对尖端直动推杆盘形凸轮机构的压力角公式进行了较深入的分析,以便在教学和设计时参考。     

基于VB6.0平面盘形凸轮机构CAD系统的研究

运用VB6.0进行平面盘形凸轮CAD系统的设计。通过人机对话,可实时修改输入参数及从动件的运动规律,这样不仅提高了凸轮轮廓的设计精度和设计效率,也为凸轮的后续开发提供了一个平台。亦可将CAI思想引入教学中,有助于提高课堂的教学质量。     

滚子摆动推杆凸轮机构基本尺寸关系的精确计算法

研究了最大压力角随径长比（基圆半径和从动件长度的比值）的增大而减小的规律，给出了按许用压力角直接而精确地计算基本尺寸关系的公式及计算步骤，还提出了从动件按基本运动规律运动时的图表计算法     

平面凸轮廓线分析中牛顿插值法的应用及其误差探讨

关于平面凸轮廓线设计,现有文献中推出的凸轮廓线方程式,一般均是以凸轮转角为参数的函数。但生产实践中要求凸轮廓线的向径是以向径角为参数的函数。本文讨论了应用牛顿插值函数解决这个问题。该法简便灵活,易于进行误差估算。通过设计实例,探讨了线性插值、抛物插值、三次插值和四次插值的精确度,进行了误差分析计算,为高速凸轮设计提供依据;还分析了凸轮廓线误差对从动件运动规律的影响,为凸轮廓线设计中制定向径公差和凸轮廓线测绘分析中制定向径测量精度提供依据。     

新型电脑刺绣机挑线机构

保持原有电脑刺绣机挑线杆运动规律和相关尺寸不变,采用对心直动滚子推杆盘形凸轮机构,辅以弹簧力进行锁合,对原挑线机构进行了创新设计.     

CAD在滚齿机校正机构设计上的应用

利用校正机构补偿滚齿机的传动误差,可以加工出5级齿轮和蜗轮以及高精度的SG—71型蜗轮副。我们以Y3180滚齿机为对象,测出其范成传动链综合误差曲线,利用FFT程序得到传动误差频谱图,找出传动链中影响误差的因素和大小,并以此为根据利用CAD技术设计校正机构:校正凸轮及其摆杆,校正偏心齿轮组件等,从而降低了低频误差和短周期误差。 这种方法能应用于SG—71型蜗杆倒坡加工机构的凸轮设计,使入口和出口的例坡在一次磨削中完成,提高了生产率,如与偏心齿轮组合,还可以补偿短周期误差,提高SC—71型蜗轮副的工作平稳性。     

平面盘形凸轮机构模糊智能设计

提出了平面凸轮机构模糊智能设计的原理和组成结构,研究了凸轮机构模糊智能设计主框架、知识库和推理机等模块的设计原理;建立了模糊综合评判模型,实现了凸轮运动规律的优化选择.以Windows XP为操作平台,使用VC 6.0编制源程序实现了整个设计系统.实例说明该凸轮机构设计系统具有界面友好、使用方便、设计可靠等优点.     

摆杆凸轮机构轴心区域的分析

借鉴直动从动件凸轮机构轴心区域确定的新方法。推广到摆杆凸轮机构中，使摆杆凸轮机构轴心区域较传统区域进一步缩小，使凸轮基圆半径的确定更为准确；同时发现改变轴心 因素除运动规律，许用压力角，摆杆长度及凸轮和摆杆的相对转向外，还有摆杆的最大摆角。