α可靠规划与α可靠解法──解随机规划问题

本文首先论述了一般随机规划的几个概念，即随机约束条件、随机可行域和随机可行解．进而在总结其共性的基础上提出α可靠规划与α可靠解的概念和一种求解一般随机规划新方法—α可靠解法．α可靠解反映了随机规划可行解的特点，使随机规划可行解有了新含义，这在理论上和实际上都非常必要．文中分别讨论了用新方法求解随机约束规划、随机目标函数规划和一般随机规划问题，均有求解实例．同时还叙述了几种情况下的α可靠规划的约束条件换成等价的确定约束条件的问题，并给出了等价转换的证明．     

机器鱼的运动仿真方法

采用轴变形方法模拟机器鱼的运动。根据用面元法计算的机器鱼水动力结果和垂直面内胸鳍的攻角与升力的关系,建立了机器鱼的运动模型,并采用轴变形方法模拟了机器鱼在水平面内的直航运动。根据仿真试验结果的误差可以认为,该方法实现的运动仿真与真实的鱼的运动基本一致,这对以后的工作有较大的指导意义。     

不确定广义系统的保成本可靠控制

对一类含有时变范数有界参数不确定广义系统和部分执行器可能失效的系统,结合一个二次型性能指标,研究了使得闭环系统保持正则、无脉冲和稳定,且闭环性能指标值不超过某个确定界的保成本可靠控制律的设计问题。通过矩阵不等式导出保成本可靠控制律的一个充分存在条件,进而用线性矩阵不等式给出了保成本可靠控制器的一个参数化的表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保成本可靠控制律的设计方法。最后,通过例子对所得结论加以说明。     

仿生机器鱼尾鳍的动力学研究

高的稳定性是仿生机器鱼高效推进的前提，而对尾鳍的稳定性控制是实现仿生机器鱼稳定性的主要方法。通过“二维波动板”理论，建立了三节仿生机器鱼的动力学模型，并对模型进行了实验验证，由该模型出发，分别计算出水动力和惯性力引起的尾鳍驱动力矩的值，分析了该值与仿生机器鱼各个运动参数的联系。为仿生机器鱼的稳定性控制建立了理论基础。     

带有学习效应和机器可用性限制的排序问题

针对单机和两台机器的平行机排序问题,建立了机器具有学习效应和可用性限制的排序模型。在这个模型中,机器具有学习效应。在学习效应下,工件的加工时间与所排位置有关,对于需要在同台机器上加工的工件,工件随位置的靠后其实际的加工时间减少。同时由于定期维修等原因而导致机器在某段时间内不能加工工件。考虑了目标函数为极小化总完工时间的单机和两台机器的平行机问题。对于机器在任意时间进行维修的一般情况给出了动态规划算法,通过数值例子说明了算法的有效性,对机器在使用前进行维修的特殊情况给出了多项式算法。     

具有优势机器和恶化工件的流水作业排序问题

针对流水作业排序问题,建立了具有优势机器和恶化工件并且有无空闲限制的排序模型.在该排序模型中,机器加工工件时,工件的相邻加工工序之间不允许出现空闲,工件的加工时间是其开工时间的严格增加线性函数.其中讨论的优势机器有2种情况:机器形成增减增优势关系和机器形成减增减优势关系.考虑了多台机器的流水作业排序问题,其中,目标函数分别为极小化最大完工时间和极小化总完工时间,对于这两类问题分别给出了求解最优排序的多项式算法和它们的计算复杂性,并通过证明证实了算法的有效性.     

关于一类两台机器自由作业的排序问题

以工件完工时间的总和为优化目标的两台机器自由作业问题是NP-hard问题.本文针对加工时间仅依赖于机器并且机器连续加工的问题,给出了机器排序是可行排序的充分必要条件,引入可行排列的极小子排列的概念,运用组合优化方法,研究了最优排序中极小子排列的性质,并由此得到了该问题的最优时间表的一般构造方法.     

基于Matlab的机器金枪鱼巡游的动力学仿真

利用大摆幅细长体理论,结合水动力学理论、能量守恒原理及效率理论,并对经典叶素理论进行修正,研究仿生机器金枪鱼游动的力学机理。建立机器金枪鱼的运动学物理模型,推导出动力学方程和效率计算公式。通过MATLAB仿真软件数值求解动力学方程,获得机器金枪鱼的位移、速度和推进力随时间的变化关系。并进一步分析了仿生机器金枪鱼的运动学参数对游速、推进力和平均效率的影响,为如何提高水下推进器的游速、推进力和效率提出一些理论基础。     

柔性机器加工排序问题中的遗传算法

现代制造系统中，计算机辅助加工计划(CAPP)起着非常重要的作用，它是从计算机辅助设计(CAD)到计算机辅助制造(CAM)不可缺少的中间环节。在允许作业柔性加工的基础上，本文提出一种新的两目标机器加工排序问题。由于该加工排序是一个NP-完全问题，进而构造了一个新的遗传算法求解该问题的非劣解解集。数值计算表明，该方法对两目标的柔性加工排序问题是有效的。     

不确定时滞系统的指数稳定保代价可靠控制

针对一类含有时变时滞的不确定参数系统,研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定保代价可靠控制器设计问题。系统的性能函数是含有指数项和故障输入项的积分二次型函数。经过适当的状态变换,将原系统的指数稳定保代价可靠控制问题转化为另一个等价系统的保代价可靠控制问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在指数稳定保代价可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统的保代价表达式。利用论文方法设计的控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及执行器故障都保持鲁棒可靠指数稳定,并且使系统具有保代价的性能指标。仿真结果表明了该控制器设计方法的有效性。     

Semigroup Method for a Mathematical Model in Reliability Analysis

1　 IntroductionAn important class of systems is one where objects move squentially from one station toanother,and where they rest between stations in buffers.A transferline with a reliablemachine,an unreliable machine and a storage buffer is a typical example of such systems.This transfer line consists of two machines that separated by a storage buffer. In thistransfer line,it is assumed that workpieces( or parts) enter machine 1 from outside. Eachworkpiece isoperated firstupon in machine 1 …     

柔性制造仿真系统中机器三维可视化建模

采用面向对象的分析方法，针对制造系统虚拟仿真动态建模的实际需求，通过对三维可视化仿真建模技术的研究。提出了柔性制造系统中机器仿真建模的三个层次。即几何建模，运动建模和仿真建模，并重点描述了机器几何模型中节点的层次结构和运动模型的动画实现方法等关键技术，最后给出了机器仿真模型在离散事件仿真中的基本处理算法。     

一类单机维护调度问题研究

在单机维护调度中，研究如何权衡工件在系统中停留所产生的费用与附加费用，以使两者之和为最小这一问题，给出解决该问题的一个方案。实验结果表明，此方案不仅使目标函数值得到明显改善，也缩短了许多工件的完成时间，从而使更多的工件能够按时交付，提高了企业的竞争力。     

人机耦合反洗钱监测系统构建与机器学习算法优化

针对金融系统反洗钱监测过于依赖计算机筛查导致准确率和适应性较低的问题,将反洗钱监测系统的人机分离模式改进为人机耦合模式,并用真实交易数据训练机器学习算法以优化模型。经样本外验证和评估后发现,在人机耦合监测系统下,基于随机森林算法的机器学习模型具有更好的准确性和适用性。该监测系统对新型洗钱方式具有更强的适应能力,在保证监测准确率的同时,降低了可疑交易错误预警次数,提高了支付机构对可疑洗钱交易监测的效率。     

基于Jess和机器学习的Robocode策略研究与实现

研究Java规则引擎和机器学习在Robocode坦克机器人战斗仿真引擎中的应用。探讨利用Jess规则引擎对Robocode坦克机器人决策规则库部分进行开发与维护,满足仿真环境实时性和策略易扩展性的要求。同时为了提高坦克机器人的在线自适应和自学习能力,结合机器学习方法进行角色训练,利用人工神经预测网络对产生式系统中瞄准规则的火炮瞄准角度值进行优化。结合遗传算法与产生式系统,设计混合的移动策略选择器,并对神经网络预测瞄准和基于遗传算法的移动策略进行了实验,给出了实验结果。     

柔性印刷机虚机实电仿真系统

提出了一种用于装备工业的真实电控装置和计算机模拟的虚拟机械进行联合调试的新思想——虚机实电．虚机实电系统不需要连接到真实的机械设备上，就可以调试其电控装置，能够发现其潜在的错误，因而能够缩短产品的调试时间，节约成本，极大地提高企业的竞争力。作为其一个应用实例，介绍了柔性印刷机虚机实电仿真系统。给出了其系统结构和组成，详细介绍了其五个功能模块。并对系统的实时性问题提出了解决方案．通过试验实现了其真实电控装置对虚拟印刷机的实时控制，验证了上述思想的正确性。     

基于TCP/IP技术的全自动贴片机分布式仿真研究

全自动贴片机是典型的光机电一体化产品，存在高速、高精的矛盾。在架构TCP／IP分布式仿真平台、全自动贴片机基本结构和传动系统数学模型基础上，应用机械动力学软件MSC．ADAMS和控制分析软件MATLAB，建立了贴片机机电一体化虚拟样机模型并对其进行了分布式仿真研究。仿真结果表明，该贴片机机械性能能够达到设计要求，通过调整控制参数能够达到机械系统与控制系统的良好匹配。     

机枪系统建模与动态特性仿真研究

介绍了实体有限元模型建立的一般过程，以某型机枪为例建立了其发射状态下人-抢-土壤耦合系统有限元模型，分析了其固有特性，并求解其在连发状态下的动力响应，所得结论与实验结果相吻合，验证了有限元模型的正确性。同时，通过模态分析，找出了对武器射击精度影响比较大的结构单元，为结构动力修改、提高武器射击精度奠定了理论基础。     

XEN虚拟机分析

硬件计算能力的极大提高重新激发了人们研究虚拟机软件的热情。XEN虚拟机是目前业界广泛看好的一款开源的虚拟机管理软件，它具有良好的体系结构和优越的性能。随着虚拟机的应用，会出现新的安全问题。介绍了XEN虚拟机的系统结构，重点探讨了基于IntelVT-x的硬件虚拟技术，从处理器管理、内存管理和设备管理三个方面阐释了XEN虚拟机的基本工作原理及其实现的关黻术；在此基础之上，探讨了XEN虚拟机的安全问题并提出了一些安全措施。     

改进模拟植物生长算法求解汽车维修车间瓶颈工序的多目标动态调度问题

通过对瓶颈的合理调度可以有效地提升系统效率,钣喷工序是整个汽车维修服务系统的瓶颈.针对于此,结合优化调度理论,对汽车维修车间瓶颈工序调度问题的特性、模型和算法进行了研究,提出了多目标动态调度策略.从最小化目标、机器环境、加工特征和约束等方面分析了瓶颈工序调度问题的特征,建立了对应的数学模型.运用混合重调度策略和改进模拟植物生长算法实现了瓶颈工序多目标动态调度问题的求解.最后,以实例分析验证了算法的可行性和有效性.