环式碎煤机环锤对单块矿粒的冲击

环式碎煤机环锤对单块矿粒的冲击分析是其碎煤机设计的理论依据。应用刚体碰 撞理论，进行环式碎煤机环锤对单块矿粒的冲击的理论研究，推导出有关方程，用于 计算环锤相对于环轴处于纯滚动、滑动、脱开、惯性运动及二次冲击情况下，作用于 环锤（轴）上的冲量及环锤的运动参数．并给出了ＫＲＣ系列新式环碎机的有关实例 计算及分析结果。     

基于ADAMS的颚式破碎机的运动分析

对颚式破碎机进行结构和运动分析,建立简单的虚拟样机模型,通过ADAMS对模型中的连杆和摇杆在一个运动周期中角速度和角加速度之间的变化关系和变化范围进行仿真分析。分析结果显示了二者的变化过程、范围和关系。该研究结果对破碎机的优化设计有一定的参考价值和较高的使用价值。     

环式二叉树结构

讨论了一种新的二叉树结构－环式二叉树结构，该结构在某些方面具有比传统二叉树更为优越的特性。     

对环式冷却机卸料曲轨计算方法的探讨

从理论上分析了卸料曲轨设计的基本要求和卸料曲轨的特性，推导出台车在卸料时的内外车轮轮心的运动方程式，和内外轮轮心的一一对应关系。对内外曲轨的设计计算方法进行探讨。台车在球面曲轨上运转良好，便于检修。     

二维下投式探空仪反演的理论分析与数值试验

借助于刚性示踪物在背景流场中运动的流体动力学方程建立了下投式探空仪运动的数学模型.利用变分伴随方法结合正则化思想对下投式探空仪测风的二维模型进行了数值试验,并对反演结果与构造的精确值进行比较,试验结果表明该方法对示踪物轨迹反演是十分有效的.     

柴油机伞帘喷雾燃烧系统空气运动的数值模拟

用数值分析方法研究柴油机伞帘喷雾燃烧系统中的空气运动规律,探讨了缸内流场的演变过程、涡流与挤流的相互作用和燃烧室结构的影响,并比较了该燃烧系统与原机燃烧系统中的流场．计算基于任意拉格朗日—欧拉法,采用κ-ε湍流模型,计算结果表明,在上止点前较大的曲轴转角范围内,纵剖面流场结构相似,无涡流时接近上止点的缸内纵剖面流场受挤流控制．挤流促进燃烧室中心线附近的空气运动;逆挤流主要发生在燃烧室边缘;涡流使流场复杂化,随着涡流强弱不同,缸内形成不同的流动图案;折转壁面间的过渡情况影响气流贴合壁面情况;伞帘喷雾燃烧系统的挤气面积远大于原机,因此前者的空气运动明显强于后者,较强逆挤流维持的时间长于后者。     

多项式环商环的一个对偶空间的基的一个显式表示

讨论了多项式环及其商环表示的线性空间的一个对偶空间。在将非线性代数方程组的求解转化为线性代数中矩阵的特征值与特征向量的计算时，该对偶空间中的线性变换矩阵的特性起着关键性的作用。作者对其特性进行了较深入的研究，给出了其基的一个显式表示。     

垒球绕环式投球动作缺失数据修复方法研究

当前数据修复方法依据垒球运动学关系,构建模型对垒球绕环式投球动作缺失数据进行修复,需要收集大量的骨骼信息先验知识。提出一种基于稀疏表示的垒球绕环式投球动作缺失数据修复方法,将动作捕获设备贴在垒球运动员关节和末端处,以一定的频率对动作数据进行采集,通过重构获取标记点在三维空间中的位置,以ASFAMC的数据格式对垒球绕环式投球动作数据进行存储,给出垒球绕环式投球动作数据捕获过程。针对某一含有缺失标记的垒球绕环式投球动作帧,求出该帧中未缺失部分在由完整帧构成的字典上的稀疏表示系数,通过该稀疏表示系数与字典对动作帧中的缺失数据进行修复。实验结果表明,所提方法具有很高的修复精度。     

基于定向极限环的Cucker-Smale群体避障模型

针对多障碍物环境下的群体避障问题,本文在改进Cucker-Smale(CS)群体运动模型和传统的极限环避障算法的基础上提出了一种基于定向极限环的CS群体避障模型.该模型改进了多障碍物的合并方式,引入了定向的运动规则.仿真结果显示,在整个群体避障过程中该算法的碰撞个体数和避障时间较传统的极限环避障法有较大的改善.     

细菌环二鸟苷酸介导的信号转导途径研究进展

环二鸟苷酸(c-di-GMP)是在细菌中广泛存在的第二信使分子,它介导的信号转导途径涉及调控细菌的运动、致病性、生物膜形成、细胞周期进程和有机溶剂耐受性等多种重要功能.该文主要从c-di-GMP的合成与降解、c-di-GMP的效应子及c-di-GMP的生理作用3方面对c-di-GMP介导的信号转导途径进行总结,并对该信号转导途径的研究前景进行了展望.     

秸秆纤维气流成网过程中工艺参数的影响

采用气流成网技术将稻草纤维制成纤维网，在成形过程中对气流和喂给量两个工艺参数进行了试验，研究和评价了这两个参数对成形过程中稻草纤维脱落以及最终纤维网的质量均匀度偏差的影响。     

高速凸轮机构从动件运动规律的改进

在对现有从动件运动规律分析的基础上，提出了一种全新的从动件运动规律．这种运动规律可适用于一般情况下高速凸轮机构运动平稳无冲击的要求．     

基于改进ReliefF算法的哑铃动作识别

为了实现哑铃动作分类识别的目标,在哑铃上加装惯性传感器模块,通过采集哑铃锻炼过程中的运动信号,经信号标准化、滤波、基于初始静态量周期分割预处理后,提取侧平举、前平举、反握弯举、锤式弯举、弯举5种哑铃动作的特征向量,使用改进的ReliefF特征选择算法,选择最优特征向量,采用基于平衡决策树的支持向量机对不同的哑铃动作进行分类识别。通过在实验室自主研发的哑铃动作识别系统上进行测试,结果表明：系统能够在单个哑铃动作周期内对哑铃动作进行识别,且识别率可达90%以上,为提供更加个性化的哑铃动作指导奠定基础     

基于功能模块化的锥面砂轮磨齿机设计方法

通过对现有锥面砂轮磨齿机的结构和运动关系的分析,研究锥面砂轮磨齿机的多种运动组合的可能性,提出一种基于功能模块化的锥面砂轮磨齿机设计方法.该方法可按满足不同加工需求组合成不同类型的机床,以寻求新的磨削运动方案,开发新型的磨齿机以及特殊齿轮磨削的方法.     

袋装食盐生产线装箱机头直线电机运动控制研究

主要对袋装食盐生产线装箱机头运动控制系统进行研究,以PC机和控制器ACR9000作为系统的控制中心,对整个系统进行运动控制.同时采用永磁无刷直线直流电动机与Compax3驱动器构成完整的数控系统.采用永磁无刷直线直流电动机模拟装箱机机头的运动,从而了解该运动方式的特点和工作状态.永磁无刷直线直流电动机具有速度大,振动、噪声小,运动位置可以准确定位的优点.通过控制器ACR9000采集运动参数,利用PID进行调节,满足装箱要求,并在效率、精度、动态性能方面都有较大的改进.     

变拓扑六重四面体机器人步态规划与仿真

变拓扑多面体机器人是一个多闭链多耦合的连杆机构,现有的变拓扑多面体机器人的步态规划仅仅是根据几何关系来计算,没有考虑运动方向改变和实时计算连杆变化量的复杂性。针对上述问题,提出将变拓扑六重四面体机器人的步态规划与中枢模式发生器(central patten generator,CPG)相结合,其运动方向由有限状态机确定,即确定连杆运动的次序;而CPG网络产生的信号直接驱动变拓扑六重四面体机器人的连杆运动。利用ADAMS进行仿真,实验结果表明利用算法变拓扑六重四面体机器人能根据CPG输出的信号实现翻滚运动。     

基于支持向量机的搜索引擎垃圾网页检测研究

搜索引擎垃圾网页作弊的检测问题一般被视为一个二元分类问题,基于机器学习的分类算法建立分类器,将网页分成正常网页和垃圾网页2类.现有的基于内容特征的垃圾网页检测模型忽略了网页之间的链接关系,故构建了软间隔支持向量机分类器,以网页的内容特征作为支持向量,根据网页之间的链接具有相似性的特点定义了惩罚函数,使用样本集学习,得出了线性支持向量机网页分类器,并对分类器的分类效果进行了测试.实验结果表明基于支持向量机的分类器的效果明显好于使用内容特征构建的决策树分类器.     

嵌入式Web服务器模式的诊断节点技术

e－诊断节点是连接机器和网络的桥梁,为实现用浏览器对e-诊断节点进行控制,提出了一种用Web服务器来构筑e-诊断节点的方法;针对e-诊断节点嵌入式应用要求,提出了一种基于功能的Web服务器最小化裁减设计方法,并就e-诊断节点图形用户界面设计问题,讨论了在网页中嵌入FROM、Java小程序和ActiveX控件的方法。     

基于极限学习快速分类方法的人体跌倒检测方法

为了准确快速检测人体跌倒状态,提出基于惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)测量和处理数据的极限学习机(extreme learning machine,ELM)快速分类判别方法。分析了人体运动行为特征,构建了腿部运动参数提取模型;通过IMU采集人体腿部运动特征数据,并进行姿态解算;采用ELM方法对人体运动特征的加速度、角速度和姿态进行分类,判断人体是否处于跌倒状态;根据机器学习评价指标对ELM参数进行优化,得到最佳参数。进行了人体运动状态测量实验,结果表明,ELM方法能够对IMU测量和处理数据进行准确快速地分类。当隐含层结点为1 000时,ELM检测方法跌倒检测的准确率为96. 45%,灵敏度为97. 32%,特异性为89. 32%。因此,采用ELM快速检测方法,可有效地对人体运动特征数据进行分类,实现对人体跌倒行为的准确检测。     

剪切机间隙动态分析

剪切机是乏燃料后处理的关键设备.其高稳定性是工程研究对象.剪切间隙对剪切质量有着密切的关系.利用激光位移传感器记录间隙变化,并使用Origin软件对实验数据进行拟合分析,本文对剪切运动由于工件、刀具间的挤压应力造成的间隙变化以及间隙变化趋势、主刀形变趋势进行实验的数据分析研究,对剪切机剪切运动中的动态间隙变化进行研究分析.