非线性系统参数的时域识别及优化方法

采用一种非线性迭代在时域中识别非线性系统参数,将计算方法归结为一个求最小值问题。     

振动系统参数识别的一种新方法

利用方块脉冲函数直接处理线性振动系统的运动微分方程，得到振动系统参数识别的一种新的时域方法，通过仿真计算表明，这种方法具有很高的识别精度。     

基于陀螺仪转角传感器的动态信号测量 及物理参数时域识别

针对结构识别算法应用于实际工程时,结构的转角信息难于准确测量及转角自由度通常容易被忽略的问题,本文研究了使用陀螺仪转角传感器测量动态信号的方法及响应信息不完备条件下的结构物理参数识别.首先,针对结构转动响应信息测量困难这一问题,提出采用商业级的微机电系统（MEMS）陀螺仪传感器测量角度和角速度响应,并基于最小二乘递推算法对结构物理参数识别方法进行了理论公式推导.然后以一座4层框架结构为算例进行分析,设置由广义逆方法重构转角和采用转角真实值两种工况,并对结构物理参数进行识别,从而验证了理论推导的正确性.同时,对两种工况下所识别的物理参数进行比较,结果表明重构转动响应时物理参数识别的效果不够理想,故考虑测量转动响应.先对MEMS陀螺仪传感器在受到冲击振动下的动态精度进行了试验验证,在结构的初位移小于10 mm时,动态角度测量的精度为0.1°.在此基础上,通过一个3层2跨的钢框架模型的动力试验实测数据和分析结果,验证了使用MEMS陀螺仪传感器直接测量转动响应相比于重构转动响应对弯剪型结构进行刚度参数时域识别的效果更好.     

非线性系统参数识别的频域方法

系统识别是现代控制过程的关键环节．本文提出了一种识别弱非线性振动系统参数的方法．本方法中，参数识别的数学模型是系统的一阶近似频率响应函数．首先，用多尺度法导出弱非线性强迫激励系统的频率响应函数．接着，利用非线性参数变换将此频率响应函数变换为系统参数的线性函数，在此基础上用最小二乘法识别系统的参数．最后，通过数值模拟检验了方法的精度．     

模态参数时域识别的逐步扩阶方法

ＳＴＤ是一种简单、有效的动力学系统模态参数时域识别方法。然而,ＳＴＤ法难以对系统进行适当定阶,通常只能试凑。文章针对这一不足,提出逐步扩阶ＳＴＤ法,对系统进行递推扩阶,解决了定阶的困难。     

基于频域和时域的内模PI控制器性能评价与参数优化

由于控制系统的性能降低通常与比例积分(proportion integration,简称PI)控制器不合理的参数有关,而且单一的时域性能评价指标不准确,因此,针对具有纯迟延特性的控制对象,给出了基于频域和时域相结合的性能评价方法,克服了单一性能指标的不准确性.在不同控制策略和参数下,分析了系统性能指标与基准曲线或基准点的距离.针对2个典型的高阶被控过程,分别给出了不同的降阶模型,并把拟合对象特性最好的模型用于内模PI控制器的设计.基于频域和时域评价的结果,给出了PI控制器参数重新优化和整定的方法,用于改善控制系统的性能,该方法通过数据驱动方法对参数进行重新整定来实现,提高了运算效率.仿真实验验证了上述性能评价和参数优化方法的有效性.     

时域模态参数识别法的改进及实验研究

本文讨论利用振动系统的随机响应和自由响应信号识别系统模态参数问题。文中提出了将系统的固有频率与阻尼比同振型先后予以识别的方法。提出了一种在实数域内识别模态参数中幅值与相位的新方法,并得到一个简化算式。模拟计算和现场试验表明,本法是行之有效的。最后对有关模型定阶及虚假模态的剔除等问题进行了探讨。     

机械结构局部物理参数的一种识别方法

本文提出了一种基于Kuhar动力聚缩法和对机械结构的实验测试与模态分析,以最小二乘法来识别机械结构局部物理参数的方法,通过例题考证是正确可行的。     

测试系统动态参数的时域辨识

该文讨论了采用非线性迭代法在时域中辨识测量系统的动态参数，将计算方法归结为一个求最小值的问题，并列举了用该方法实际计算的例子。结果表明，对于低阶测量系统，它比常用的方法求得的动态参数更加准确，该方法同样适合于求解高阶测量系统的动态参数。     

动态力识别的时域方法

本文提出一种识别动态力的非直接量测时域方法。首先将结构系统进行模态坐 标变换而得到无耦合的运动方程，然后把在一定微小时间间隔内的动态载荷作为一 个阶跃函数，再由实际量测或有限元分析得到系统的频响特性和量测到的该动态力 的结构响应确定模态坐标中的这一阶跃函数，就可得到动态力的时间历程。 以一个仿真实例说明方法的应用，其结果表明精度是好的，并对该方法应用中 的一些问题进行了探讨。     

旋转机械振动的频域多维时序预报

旋转机械是化工、发电大型企业的关键设备，为减少因定期维修和突发故障造成的经济损失，需在实时状态监测的条件下进行状态预报．目前一般通过对机组振动的时域信号预报机组的运行状态，但时域信号与机组运行状态之间的本质特征关系并不直观和确切，同时在旋转机械的转动速度有波动时该方法并不有效．本文在考虑机组转速有波动的前提下，对振动频谱进行规范化处理，并根据相应的的数学力学分析。把振动频谱作为多维时间序列进行机械状态预报．     

用实验所得系统固有频率修正系统的物理参数

作者提出一种利用实验所得的系统固有频率修正系统物理参数的新方法。该方法主要由摄动法和优化法构成,用于小阻尼或无阻尼的线性时不变系统,且所需实验信息少,因而使用方便,适用范围广。     

多体系统的时域和频域分析

介绍多体系统的概念及其动力学特性。在时间域和频率域进行了理论分析,开发了一般多体系统动力学分析程序DAGOMS及其FTT后续处理程序PTODA。以工业机器人为典型系统进行了实验模态分析,识别了接合面物理参数。用上述程序进行计算,求得时域和频域数值解。理论分析与实验结果吻合较好。     

工业过程的数学模型由离散时间域向连续时间域的转换方法

工业过程在离散时间域上的数学模型HG(z)与其在连续时间域上的数学模型G(S)之间存在着如下的关系式: HG(z)=(1-z~(-1))z[G(S)/S]. 若由辨识所获得的HG(z)为和则与之对应的连续时间域上的数学模型为和文中所提出的各个公式可用来计算K、τ_d、τ、τ_1、τ_2、τ_0、ζ和T.     

频率信号实时测量的新途径

应用计算机进行实时测量,将待测频率信号视作模拟信号读入计算机内存,然后根据计算机指令执行的周期、采样点数以及脉冲幅值的变化特点,计算出频率信号的周期.运用这种方法对涡轮流量计输出的信号进行测量,由输出信号计算出对应的流量.这种方法不需要较繁的硬件电路转换,大大改善了涡轮流量计的测量性能.     

振动系统参数在线识别的方块脉冲函数法

对文［１］提出的利用方块脉冲函数识别振动系统参数的方法作出了改进，使之能在任意的初始状态下识别出系统的参数。通过仿真计算表明，改进后的方法具有很高的识别精度且更具实用性。     

金属时域反射计及其多种探测应用

介绍一种以计算机为基础的金属时域反射计测试系统,并报道在测试同轴电缆受拉力作用和环境湿度的初步实验结果。