物联网实训系统建设探析

文中探讨了物联网实训系统的建设问题。介绍了物联网实训系统的发展现状,分析了现有系统存在的不足,讨论了该系统所应具备的基本功能,提出了组成物联网实训系统的软硬件模块构成。最后,介绍了物联网实训系统建设的初步研究成果。     

汽车转向系统发展简述

本文综述了汽车助力转向系统的发展,包括传统机械转向系统,液压助力转向系统,电液助力转向系统和下一代线控电动转向系统。阐述了汽车转向系统发展的状况,指出了各种转向系统的结构特点、工作原理及优缺点,并展望了汽车线控转向系统未来的发展方向。     

一个新的统一混沌系统及其同步控制

构建了一个不同于统一混沌系统的新型广义混沌系统,其重要特点是调节系统参数b,可实现从广义Lorenz系统到广义Lü系统再到广义Chen系统的切换。分析了新系统的动力学特性,给出了系统的相图、功率谱、Poincare映射、Lyapunov指数谱以及分岔图。设计了系统的切换电路,并用Multisim软件进行了电路仿真。仿真结果与数值分析相符,进一步验证了系统的混沌特性。基于Lyapunov稳定性理论及自适应控制方法,构建了广义Lü系统的自适应滑膜控制器,完成了对位置信号的追踪控制与未知参数的辨识;设计了广义Lorenz系统和广义Chen系统的异结构同步控制器,仿真结果表明,控制参数k越大,系统同步速度越快; 控制参数λ越大,系统参数识别的速度越快。     

基于Java EE平台的信息发布系统的设计与实现

本文设计并实现了一个信息发布系统,首先介绍了系统采用的架构,然后进行了系统的功能设计,最后给出了系统的数据库设计以及系统的实现。该系统对同类系统具有一定参考价值和借鉴意义。     

关于人武部办公自动化系统建设的思考

办公自动化系统可以提高人武部机关工作效率,规范办公行为。本文针对以人工为主的办公模式效率低下、秩序不规范的问题。提出了建立人武部办公自动化系统的解决办法。并论述了人武部办公自动化系统的应用目的、系统建设的意义及目前系统建设存在的问题,设计了人武部办公自动化系统的功能架构,分析了其特点,探讨了人武部办公自动化系统的设计与实现问题,为系统的具体建设奠定了基础。     

建筑漏电火灾报警系统安装与调试分析

文章结合漏电火灾报警系统系统的组成与功能,简单介绍了漏电火灾报警系统与火灾自动报警系统的区别,突出了漏电火灾报警系统系统的优势,着重分析了该系统在现场施工中时的安装工艺的注意事项,重视系统的调试运行。     

基于Web的ERP系统的设计与实现

本文对ERP系统的原理和关键技术进行了研究。根据制造企业的生产实际,提出了ERP系统的总体设计方案,讨论了ERP系统的硬件和软件配置,将系统划分为几个功能模块,并且给出了整个ERP系统图,开发出了基于Web的ERP系统。     

塔山选煤厂煤泥系统灵活性的研究与应用

针对塔山选煤厂煤泥系统灵活性不足的情况,对塔山选煤厂煤泥水系统出现问题的原因进行了研究与分析,并对塔山选煤厂煤泥系统的加药系统做了改造,增加了二次加药系统,改变了系统的工艺参数,增强了选煤厂煤泥水系统的灵活性和适应性,彻底解决了塔山选煤厂因煤泥水系统灵活性不足出现的煤泥处理滞后问题。     

混沌系统同步性质的一个注记

对响应系统单边匹配得到误差系统,当误差系统趋于零时,实现了驱动系统和响应系统的混沌同步,而当把单边匹配的控制器分解成两部分,分别匹配到驱动系统和响应系统时(双边匹配),双边匹配得到的误差系统与单边匹配得到的误差系统完全相同。仿真结果表明:尽管两种匹配方法误差系统完全相同,但系统达到同步的时间不一样,并且双边匹配改变了系统的混沌特性,而单边匹配仍保持了系统的混沌特性。     

统一超混沌系统的构建与电路实现

针对统一混沌系统对应的超混沌系统实现问题,利用增加系统维数和线性反馈的方法,以统一混沌系统为基础,构建了一类四维自治统一超混沌系统。对系统平衡点的特性进行分析并计算了系统的分形维数,根据系统的Lyapunov指数谱和分岔图分析系统的变化范围。随着系统的变化,统一超混沌系统包含了3个子系统:广义超混沌Lorenz系统、超混沌Lu¨系统和广义超混沌Chen系统。与现有的超混沌系统比较,新的统一超混沌系统具有更大的最大Lyapunov指数。用数字信号处理(DSP)芯片对几个典型的统一超混沌系统进行硬件实现,并验证了超混沌奇异吸引子的存在。     

时滞T-S模糊系统的控制器设计与稳定性分析

讨论了时滞T-S模糊系统的控制器设计与稳定性分析方法。提出了时滞T-S模糊模型并利用Lya-punov函数法给出了系统的稳定条件;讨论了系统带有控制输入的状态反馈控制器设计方法,并给出了闭环系统稳定的充分条件;给出了仿真实例,仿真结果表明了方法的有效性。     

基于逻辑回归的计数型质量特性健壮参数谨慎控制策略

针对制造过程中存在的计数型质量特性，研究了相关基于统计回归模型的健壮参数控制（RM RPC）方法的建模和优化求解.引入谨慎控制的概念，与提出的一种逻辑回归方法整合后对过程进行建模，以提高RM RPC方法在不确定性环境中的健壮性，并在此基础上给出运用逻辑回归方法进行优化求解的流程.以表面贴装制造过程为例进行了应用分析.结果表明，所提出的研究方法在提高过程质量和稳定性上是有效的.     

离散模糊时滞双线性系统的非脆弱控制

研究了一类输入和状态都带有时滞的离散模糊双线性系统的非脆弱控制问题.在控制器存在加性摄动的情况下,通过并行分布补偿算法导出了非脆弱控制律的存在条件,使得闭环系统是渐近稳定的.利用线性矩阵不等式,提出了非脆弱模糊控制器的设计方法.数值仿真验证了所提方法的有效性.     

基于转速控制的柴油机动态特性建模与仿真

为了仿真柴油机动态特性,建立了基于转速控制的柴油机模型.基于台架稳态试验数据计算得到柴油机扭矩MAP图,并通过动态修正方法获得柴油机动态扭矩;划分了柴油机运行状态,采用基于油量的控制方法,分别设计了全负荷、部分负荷和限速工况下的控制策略;在Matlab/Simulink环境下建立了柴油机仿真模型,集成传动相关总成建立整车动力学模型,并进行了两种工况仿真,仿真与试验结果表明：模型设计合理,有效模拟了柴油机稳态及瞬态工况;所提出的建模方法解决了在有限试验数据下的发动机动态特性建模问题,研究结果可为快速建立柴油机动态性能预测模型提供参考.     

一般中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,研究了一般中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性.给出了系统绝对稳定的时滞相关与时滞无关充分条件,这些条件用线性矩阵不等式表示,可以很方便地应用Matlab工具箱求解.这些充分条件是基于原系统的等价描述形式得到的,因而具有较低的保守性.     

一类时滞不确定非线性广义系统的鲁棒与可靠性控制

研究一类状态时滞不确定非线性广义系统的状态反馈可靠性控制器设计问题。所考虑的系统具有结构不确定性和非线性有界干扰,在闭环系统是容许的(正则、无脉冲)和其他适当的假设下,利用Lyapunov函数方法把问题化为广义代数Riccati方程求解。算例验证了设计方法的有效性。     

脉冲同步不确定混沌鲁里叶系统

针对一类特殊的鲁里叶系统(混沌鲁里叶系统)的同步问题进行研究,应用脉冲控制方法实现混沌鲁里叶系统的鲁棒同步.在一定的假设条件下,得到其脉冲同步的充分条件,并设计一个简单控制器同步混沌鲁里叶系统.最后,通过研究数值示例说明脉冲控制器是一种有效的同步镇定工具,脉冲控制方法具有简单高效的特点.     

基于强化学习方法的ATM网络ABR流量控制

针对异步传输模式(ATM)网络的拥塞问题,将强化学习方法应用于拥塞控制器的设计之中.该方法不依赖于网络的数学模型和先验知识,而是通过试错和与环境的不断交互获得知识,从而改进行为策略,具有自学习的能力.控制器通过调节可用比特速率(ABR)业务发送数据的速率,使网络中可能发生拥塞的节点的缓冲器队列长度逼近给定值,从而避免拥塞的发生,保证网络的稳定运行.通过一系列仿真实验验证了该方法的有效性.     

一类输出耦合复杂网络的同步控制

针对一类输出耦合复杂网络模型,基于网络外部同步思想,由构造Lyapunov函数的方法,得到复杂网络外部同步的条件,结果表明该类输出耦合复杂网络是外同步的,最后数值例子说明了该方法的有效性.     

基于案例推理的磨矿分级系统智能设定控制

针对磨矿分级过程的关键工艺指标磨矿粒度难以用常规控制方法进行有效控制的难题,将智能设定方法与常规控制相结合,提出了基于案例推理的磨矿分级系统智能设定控制方法.以粒度指标的区间控制为目标,依据边界条件和运行工况等信息,由智能设定模型自动更新各基础控制回路的设定值,避免了人工设定的主观性及随意性,各控制回路跟踪更新的设定值,从而将粒度控制在目标范围内.该方法已成功应用于某赤铁矿选厂的磨矿分级过程,应用效果表明提出的方法是有效的.