基于无人机的月季提取方法研究

随着月季种植的专业化和规模化,用无人机遥感技术提取月季种植面积对于评估月季经济效益具有积极意义。使用易康(eCognition)软件平台,对无人机高空间分辨率影像进行面向对象的多尺度分割,在分割的前提下,利用影像的光谱信息、结构特征、纹理特征等特征优化组合后进行分类。实验结果表明,基于无人机获取月季图像,使用面向对象的影像分类方法进行月季解译识别和监测,分类精度达到80%以上,是月季识别与监测可行有效的支撑手段。     

基于定时限保护整定计算的实用断点计算方法

结合电力系统定时限保护整定计算的特点,提出了一种新的实用断点计算方法.定义了配合环网和死锁环网的概念,并通过预整定形成死锁环网;在所得死锁环网基础上,将依赖函数扩充分为主依赖函数和后备依赖函数,根据主/后备依赖函数中元素的特点判断死锁环网中是否存在特殊网络结构并进行相应的处理,同时动态地将主依赖函数或后备依赖函数为空的保护从待选断点保护中删除,以保证每一步的断点计算都是针对环网进行.算例表明:本方法能较好地满足国内电力系统定时限保护逐级配合整定计算的要求.     

基于数据挖掘的传感器网络断点分析

针对传感器网络断点数据散布性强,挖掘聚敛性不好的问题,提出一种基于数据挖掘技术的传感器网络断点分析方法.首先对传感器网络数据的特征进行采样,并结合时频特征分解方法提取断点的信息频域特征,然后通过模糊K均值聚类分析算法对频域特征进行学习和训练,实现对断点数据和正常节点数据的划分.仿真实验结果表明,该方法提高了断点数据分析的准确性,大幅度减少了计算时间,实时性好.     

基于VITAL的无人机目标跟踪方法

针对无人机飞行环境复杂及现有跟踪算法在精确性和实时性上略微不足的问题,提出了一种新型的基于VITAL的无人机目标跟踪算法.首先,设计一套完整的无人机目标跟踪控制系统;其次,对跟踪算法进行设计,将基于对抗学习的VITAL目标识别算法引入无人机目标跟踪算法,用EKF算法对其进行优化,提高实时性且防止目标跟踪失败;最后,通过实际跟踪和性能测试实验,得到相比主流的DNN等目标跟踪算法,算法在精确度上提高4%、实时性提高43%,算法在无人机目标跟踪方面具有较强的鲁棒性.     

基于无人机倾斜摄影的城市三维建模方法研究

无人机倾斜摄影是当前热门的城市三维建模研究和应用内容。本文介绍了无人机倾斜摄影技术,分析了无人机倾斜摄影在城市三维建模的应用情况,分析了无人机倾斜摄影在三维城建建模过程和成果中的优劣势,探索总结了一套无人机倾斜摄影城市三维建模的改进方法,将倾斜摄影和MAX等技术有效结合进行城市三维建模,最后介绍了利用改进方法在试验区进行三维建模的实践案例,希望指导和推进基于无人机倾斜摄影三维模型的质量改善。     

基于断点分类和方向差异的等高线分级补断方法

扫描地图等高线的自动识别是当前GIS领域的研究热点,但图像分割后提取的等高线上往往存在着各种断点.现有的等高线断点连接方法不能有效连接断裂过大的等高线,并且容易造成近似平行的等高线处断点的错连.针对以上两个问题,本文提出了一种高效的补断策略:首先根据等高线断点的特征将其分成三类,然后再针对每类断点采用不同的匹配方法.其中,对于最常见的中间断点,引入了改进的方向差异计算方法,以解决平行等高线间的错连问题;结合分级补断的思想,能有效地对等高线断裂过大处进行连接.实验结果表明,相比于常规最小点对法,该算法在时间效率和连接准确率方面具有较大的优势.     

基于作业的DfE评估方法

面向环境的产品设计（DfE)要求在产品设计时考虑产品的环境质量指标，产品生命周期评估（LCA）可以从材料和发生环境问题的最小单元两方面进行环境污染因素的统计，但没有具体定义最小单元是什么。提出 用作业作为环境污染环境因素统计的最小单元，并给出了操作方法和应用实例。     

基于作业的DfE评估方法

面向环境的产品设计(DfE)要求在产品设计时考虑产品的环境质量指标,产品生命周期评估(LCA)可以从材料和发生环境问题的最小单元两方面进行环境污染因素的统计,但没有具体定义最小单元是什么.提出了用作业作为环境污染环境因素统计的最小单元,并给出了操作方法和应用实例.     

基于思维进化的集群作业调度方法研究

为了减少不准确的时间估计对作业调度的影响,提出了动态预约调度模式.在该模式中,预约队列中的作业与被预约资源是松耦合的,可根据作业完成情况进行重映射,以减少作业提前完成而产生的资源碎片.基于动态预约模式,将思维进化计算引入到作业调度中,以各种回填算法的调度结果作为初始群体,通过趋同和异化操作,使群体不断向最优解进化,从而产生更优的调度方案.基于真实作业集的仿真结果表明,所提算法的作业平均的等待、延迟时间比最优的基于回填的组合算法分别下降了68.5%和66.95%.     

无人机序列图像压缩方法研究

根据无人机的运动特点,求出序列图像之间的重叠区域,将运动序列图像转变成静态图像,然后以类EBOCOT算法完成拼接图像的压缩．压缩的实验结果显示,该方法在压缩效率和运行时间上均优于H．264等视频压缩标准,可较好地满足无人机图像的传输需求．     

基于断点辨别力的粗糙集离散化算法

提出了基于断点辨别力的粗糙集离散化算法.通过分析候选断点与决策类之间的相关性,定义了候选断点对决策类的辨别力,并以此作为断点重要性的度量,实现连续属性的离散化.离散化后的决策系统不改变原有的相容性,而且能最大限度地保留有用信息.采用多组数据对该算法的性能进行了检验,并与其它算法做了对比实验实验结果表明该算法是有效的,而且当候选断点个数增多时仍具有较高的计算效率.     

基于工作过程的园艺植物保护学习领域研究

在对＂工作过程导向的学习领域课程＂理解的基础上,通过采用典型职业工作任务分析法,结合实践专家访谈会,对园艺植物保护课程进行了整合,将基础理论这部份内容的课程确定为14个典型工作任务,又将每个典型工作任务分解为56个典型子任务,并由此研究开发出以任务作业单进行教学和授课的新型适用于高等职业教育的园艺植物保护课程。     

基于消费级无人机工程测图应用方法研究

无人机低空摄影测量广泛应用于制作大比例尺地形图工作.随着软硬件技术的发展,相较于传统昂贵的专业测绘类无人机,低成本轻小型消费级无人机的性能越来越高,在测绘行业中的应用也越加广泛.讨论了采用消费级无人机在大比例尺地形图测绘作业中的操作方法与航摄经验总结,通过实地低空摄影测量实验验证其精度.结果表明,大疆精灵4 RTK无人机在各项参数设置正确的情况下,可满足生产1:500地形图的测图精度要求.     

基于断点辨别力的粗糙集离散化算法

提出了基于断点辨别力的粗糙集离散化算法通过分析候选断点与决策类之间的相关性,定义了候选断点对决策类的辨别力,并以此作为断点重要性的度量,实现连续属性的离散化。离散化后的决策系统不改变原有的相容性,而且能最大限度地保留有用信息。采用多组数据对该算法的性能进行了检验,并与其它算法做了对比实验。实验结果表明该算法是有效的,而且当候选断点个数增多时仍具有较高的计算效率     

基于空间综合威胁体的无人机航迹规划方法研究

传统规划多数在平面中模拟威胁,难以真实表达威胁对无人机的影响范围,为了提高无人机飞行中的安全性和稳定性,在航迹规划中尽量规避周围环境的威胁,本文提出了一种基于空间综合威胁体的航迹规划方法,在目标区域内建立空间综合威胁体模型并进行分析及计算,最后进行航迹规划.空间综合威胁体的限制可有效减少待扩展节点的数量,提高航迹规划计算的效率.     

基于蒙特卡罗的单无人机侦察平台误差修正方法研究

为满足舰炮武器系统对目指精度的要求,建立了一种以小型无人机为中继站的目标定位模型。主要是以无人平台上搭载的电视图像传感器与激光成像雷达传感器相结合进行共轴探测,通过对无人机视场范围内的显著地形地貌进行标记,完成坐标转换,消除无人机自身定位误差及随机误差。通过传统无人机目标定位和所提方法的对比,对同一目标进行定位。结果表明,提出的方法在目指精度上有了较大提高。     

基于无人机影像序列的三维重建方法综述

在总结无人机序列影像重建方法的基础上,基于原理和适用性,将目前的主要处理方法分为两类:1)基于传统航测理论的改进方法,该类方法需要较多的人机交互与质量控制,适用于大范围航迹规则的影像处理;2)基于多视几何理论的方法,该类方法使用类似近景摄影测量的方式处理无人机影像,适用于特定地物或复杂地形区域下不规则航迹采集的影像处理。通过比较不同方法的适用性,详细探讨所涉及关键技术的优势、局限性与改进方法。最后指出,将传统摄影测量技术与计算机视觉技术相结合是今后的研究方向,并探讨了有待解决的关键问题。     

基于无人机平台的电视信号功率检测方法

本文提出了一种电视信号功率辐射检测新方法,用于对电视信号发射系统发射端EIRP进行检测.在硬件上,根据该方法搭建了以无人机为平台的电视信号功率低空辐射检测系统,对电视信号频率和功率进行测量;在软件上设计了电视信号功率路径损耗补偿算法,对数据进行筛选、计算、存储和显示.系统在郑州和石家庄的电视信号塔上的电视信号功率对实际台站进行了测试验证,结果表明,该方法比传统地面辐射检测的测量误差减小5 dB以上,有效地解决了地面检测选址困难的问题,降低了由于复杂环境、设备缺陷带来的检测误差,提高了检测效率和准确性.