无人机挂载性能对输电线路巡视的影响

在对无人机巡检系统进行简述的基础上,分析了无人机与输电线路之间安全距离对挂载性能配置的要求,以及不同挂载性能配置在输电线路巡视中的不同飞行路径,阐述了无人机挂载性能对输电线路巡视的具体影响。     

输电线路无人机自动巡检的实现与应用

目前输电线路通道、树障、精细化、特殊巡视等巡视任务基本运用多旋翼无人机进行远程操作,实现快速巡视多基杆塔,人机协同作业提高电网运维效率。人工操作无人机巡检之前,培训一个飞手需要3～12个月才能上岗,从新手到技术娴熟又要有几个月的适应过程,培训的成本过高还不能保证飞行技术稳定。新兴的自动驾驶系统运用于输电线路运检如鱼得水,由于输电线路不像公路上汽车车况那样复杂,线路铁塔都是处于静止状态,更容易实现自动驾驶,而且输电线路运用无人机自动驾驶系统后,照片精确度更高,消除了人工拍照的各种误差,运维效率提高显著。     

软交换技术在电力通信中的实践研究

随着我国经济的不断发展，我国的科学技术水平也得到了飞速的发展，其中，特别是在我国的电网运营过程中，电网是否具有安全性、稳定性等特点是对电网整体生产水平高低的主要衡量标准，同时，电网是否具有供电可靠性以及供电质量如何，也对电网自身的经济效益具有直接的影响。在电网正常运行的过程中，电网的安全性问题是作为电网能够运行的首要判定指标。而当前电力调度还存在系统利用率低下、信令统一困难、联网投资大等问题。相反的，软交换技术应用的平台以IP网络为主，其在电力生产中的应用有效的对电力调度中所存在的问题进行了解决，并能够实现语音、视频与数据的一体化。所以，为了能够保证电力通信的进一步发展，本文重点对软交换技术在电力通信中的实践应用进行了分析。     

大型无人机在复杂环境下电力巡检研究

为适应复杂飞行环境,实现远距离、长航时的电网输电线路无人机巡检,该文提出大型无人机电力巡检系统,以Z-5大型无人直升机为飞行平台,搭载中继数据链系统、任务吊舱系统、三维地面站测控导航系统、飞行避障系统、缺陷故障智能诊断系统,使系统具备无人机系统自主起降、三维程控飞行、超视距测控、预警避障、可见光／红外／紫外巡视以及电网设备健康状况诊断评估等多项实用化功能。该系统能够适应有山区、河流等多种复杂地形气候环境的输电线路巡检和防灾减灾应用,并具有远距离、精细化、安全可靠的突出特点,可切实提高电网线路巡检的效率和安全性。该系统已经在福建省投入实用化应用,应用效果良好。     

无人机图像的输电线断股检测方法研究

输电线路受外界环境的影响,输电导地线极易出现断股现象.断股故障对电力系统的稳定运行有较大的影响,为了确保输电线路的安全及稳定运行,需要周期性的进行巡视和维修.近年来,输电线的巡视方式慢慢从人工巡视转变为无人机巡视.为了让巡检更高效、电网更可靠,更好的实现电力系统的智能巡检.结合图像处理技术,设计了一种根据输电线分叉特征...     

基于TD-LTE技术的电能量采集系统设计

目前在国家智能电网建设中,应用较成熟的技术是基于无线通用分组业务,通过GPRS进行的电能量数据采集系统。但随着智能电网的深入发展,功能简单、低速的GPRS网络已经无法满足现场大数据的需求。该文讨论了现在较流行的TD-LTE技术替换GPRS网络的可行性,TD-LTE传输方式可取代传统无线网络,同时,还可以扩展智能电网的远程巡视、实时技术支持、自动控制、协调互动等新功能。该文通过对两种通讯方式的对比,引出基于TD-LTE技术的电能量采集系统设计,讨论了其可行性、现有缺陷和未来发展方向。     

智能电网建设中大数据技术的应用分析

当前我国科学技术的发展速度不断加快,人类已经步入到了信息大数据发展时代,社会当中各个行业都对大数据技术有着广泛的运用,对推动我国各大企业的长远稳定发展有着重要的意义。其中在智能电网的建设工作当中,对大数据技术的运用效果尤为明显,通过对大数据技术的有效运用,大大提高了智能电网建设工作的质量和效率,进而有效提高了人们的用电质量以及供电企业的经济效益。     

基于大数据的电网综合评估系统研究与开发

随着电力建设的快速发展,电网基础数据迅速增长,从数据中分析有效的设备信息对于电网运行具有很大帮助。随着大数据技术的发展,越来越多的领域运用大数据技术进行分析,该文在大数据分析的基础上,对电网运行效率进行分析,进而评估整个电网的运行情况,通过不同的指标来反映设备的运行状况,实现对电网的多维度评估。该文为电网综合评估以及电网运行效率的分析提供了很好的途径。     

无人机在油气管道巡检管理中的应用前景分析

目前,国内外对于无人机技术的发展研究不断增多,无人机的应用领域也在不断扩大。针对无人机在油气管道巡检管理中的应用,目前已经有了较为成熟的案例。该文将在目前无人机技术发展现状的基础上对无人机在油气管道巡检的应用进行分析,同时讨论了传统油气管道巡检模式与无人机巡检模式对比和油气管道无人机巡检系统构成,此外还分析了现有的以及将来可能实现的可用于油气管道巡检的无人机新兴技术,阐明了无人机在油气管道巡检管理中具有广阔的应用前景。     

复杂干扰下配电线路无人机巡视目标检测方法研究

配电线路所处环境复杂,传统配电线路无人机巡视目标检测方法无法有效去除外界环境干扰,导致检测结果不可靠。为此,提出一种新的基于视觉感知的配电线路无人机巡视目标检测方法。通过可见光相机与紫外相机对无人机巡线图像进行采集,分析了紫外相机采集原理。通过直方图均衡化处理对采集图像进行增强处理,选用高斯滤波器对采集的配电线路无人机巡视图像进行滤波处理。对配电线路密集度区域和偏心度区域进行提取,获取配电线路无人机巡视目标特征向量。依据得到的特征向量确定无人机巡视目标,求出目标质心坐标,从而实现配电线路无人机巡视目标检测。实验结果表明,所提方法能够在干扰环境下有效实现配电线路无人机巡视目标的检测,检测结果可靠性高。     

继电保护故障分析处理系统在电力系统中的应用

随着科技的不断发展,电网自动化技术的发展也极为迅速,电网自动化系统的功能以及性能也在不断的进行完善,为提高电力系统自动化运行水平做出了重要贡献。例如,继电保护故障分析处理系统是电网自动化系统的重要组成部分,可以有效对电力系统的运行状态进行监控,对各项数据信息进行采集、分析和处理,及时发现电力系统中存在的安全隐患,并有针对性的采取处理措施,同时对故障点的快速准确定位也有一定效果,该文主要分析继电保护故障分析处理系统在电力系统中的应用。     

复杂干扰下配电线路无人机巡视目标检测方法

配电线路所处环境复杂,传统配电线路无人机巡视目标检测方法无法有效去除外界环境干扰,导致检测结果不可靠。为此,提出一种新的基于视觉感知的配电线路无人机巡视目标检测方法。通过可见光相机与紫外相机对无人机巡线图像进行采集,分析了紫外相机采集原理。通过直方图均衡化处理对采集图像进行增强处理,选用高斯滤波器对采集的配电线路无人机巡视图像进行滤波处理。对配电线路密集度区域和偏心度区域进行提取,获取配电线路无人机巡视目标特征向量。依据得到的特征向量确定无人机巡视目标,求出目标质心坐标,从而实现配电线路无人机巡视目标检测。实验结果表明,所提方法能够在干扰环境下有效实现配电线路无人机巡视目标的检测,检测结果可靠性高。     

基于Android的线路巡视管理系统设计开发

配电线路巡视是电网运行的重要工作,承担掌握配电线路运行状态,及时发现缺陷、防止事故发生的重要作用.然而实际工作中,巡视到位率无法有效监管、跳巡漏巡甚至不巡等现象一直是困扰电网运行管理的重要现实问题.本文基于Android操作系统、GPS定位与3G通信技术,设计了移动智能巡视终端、监管客户端、后台服务器三位一体配电线路运维智能管理系统,实现了人员自主定位、无线数据回传和后台查询管理等功能.该系统已在多家电力公司巡视工作中实际应用,能够有效地对巡视工作进行监管,提高了管理效能,配电网事故率显著下降.     

无人机航摄系统测绘大比例尺地形图应用分析

无人机是在20世纪70年代所诞生的,早期主要是应用于军事活动,后来其技术逐渐应用到了科研与民用领域。在测绘领域中引用无人机技术,并将无人机技术与航空摄影测量技术结合,加上非量测数码相机的发展,成为了测绘领域发展的一个新方向。无人机航摄技术在测绘领域应用过程中具有简便、灵活以及经济等特点,因而这种技术逐渐受到了测绘领域的广泛关注。该次主要针对无人机航摄系统在测绘大比例尺地形图中的技术路线进行分析研究,同时针对无人机航摄系统的测绘成果进行评估分析。     

浅谈电网调度自动化系统的管理技术

自改革开放以来，我国的经济有了飞速的发展，人们的生活水平也随之有了很大的提升。因此，人仉对电力的需求也日益增加，电同为了顺应社会的发展与人们的需求也应该不断地进行发展与进步，与之相应的管理技术也要进一步提高，从而确立电力供应的正常运行。在当前的电力形势下，便衍生了电力调度自动化系统。本文就电网调度自动化系统的管理技术进行了探讨，首先分析了电网调度运行管理以及调度自动化的现状，然后指出了电网调度自动化的管理要求，随后指出了如何进行电网调度自动化管理。     

考虑观测次数的无人机交通巡视时空网络模型

针对传统道路信息检测方式不能获得实时连续的道路信息的问题,提出使用无人机进行路网巡视的方法。通过时空路网建立多机飞行路径优化模型,解决无人机的路径优化问题。模型可分别以完成所有任务条件下最小化所有飞机总飞行时间或最小化单机的最长飞行时间为优化目标,不仅利用时空网络技术细致刻画了无人机在巡视过程中的飞行轨迹,将动态路径规划转化为静态路径规划,而且还加入了对重点路段多次巡视和多次巡视的时间间隔约束。对某一案例进行分析的结果表明,与不考虑巡视次数的路径规划相比,无人机的总飞行时间和单机飞行时间分别增加15.87%和15.15%,即可完成对2条重要路段巡视3次的任务目标。算例分析表明,优化后的巡视路径更加切合实际需要。     

配电网架空线中无人机巡视应用分析

配电网多为野外架空形式,野外条件复杂,面临多变的天气状况如降雨、雷电和刮风等,使得配电网线路容易出现断裂、表皮焦化甚至材料表面破损以及化学反应导致锈蚀等。为避免这些问题发生,需要配备工程人员进行巡检,但往往因为人员不足或者情况较为复杂,需要无人机协助工程人员进行巡视配电网架空线路。目前无人机技术发展迅速,其性能越来越稳定,功能多样化,加上与人工智能技术相结合,使其在配电网架空线中的巡视方面更占优势。     

智能电网大数据技术发展探索

随着科技的不断进步,我国的智能电网技术取得了飞快的发展,成为大数据最重要的应用领域之一。智能电网大数据技术对电力行业的影响非常巨大,对其可持续发展有重要的意义。该文主要阐述智能电网大数据的特征与应用,智能电网大数据研究包括分析架构、关键技术、智能电网大数据技术的发展策略。智能电网大数据技术的发展策略主要有大数据传输和存储技术,实时数据的处理技术和异构多数据源处理技术。     

初探大容量火力发电机组快速切负荷功能应用分析

随着经济的发展，电网规模越来越大，其安全性在一定程度上也受到很大挑战。根据相关调查表明，从世界范围来看已经发生了多起大范围的停电事故，此外，自然灾害也是电网故障或者电厂停电的重要原因。在该文中，笔者对机组快速切负荷进行简要介绍，探讨FCB功能大容量火力发电机组电网中，机组旁路系统、辅机系统以及相关控制系统的优化设计，希望能够为电网短期恢复提供技术条件，增加社会效益。     

关于电网调度的自动化系统设计研究

随着经济以及技术的不断发展,社会对于电能的需求量也在不断增加,对于电力系统的安全、经济以及优质供电提出了更高的要求。电网自动化程度也在不断提高,调度自动化系统已经成为调度员实施生产指挥以及控制电网不可缺少的工具。为了保证自动化系统安全、稳定以及连续有效的运行,提高供电企业的劳动效率,结合电网实际情况设计电网调度自动化系统。