堆垛机器人控制系统的研究

介绍一种用于烟草行业中的物料系统堆垛机器人，采用工业控制机作为主计算机实现系统的监控和作业管理，单片机作为位置伺服控制，完成ＰＩＤ控制算法，由主计算机协调各关节的运动，准确地中轨迹规划，使速度达到完全可控。     

游乐机器人控制系统的设计模型

本文对游乐机器人控制系统的工程设计方法进行总结，概括，抽象出数学型并给出了该模型的求解方法，在此基础上进一步提出在工程上实现上述数学方法的措施，并介绍了一台游乐机器人控制的演示系统。     

弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究

敏捷制造是21世纪制造业的发展方向,而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能。基于这一前提,提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统。经实验证明该通用控制系统是可行有效的。     

垂直壁面行走机器人控制系统研制

本文介绍垂直壁面行走机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用射频无线电通讯．上位机采用４８６微型计算机系统，下位机则采用ＲＯＲＺＥ系统新型步进控制驱动系统．上位系统能够对控制系统中的各部分以及视觉系统、作业装置系统和辅助系统的行为进行协调和管理．     

机器人装配自动线集散控制系统

本文介绍一个用于吊扇电机装配的机器人装配自动线的集散控制系统。该控制系统由一台ＡＳＴ３８６／ＳＸ微型计算机，一台Ｃ２００Ｈ可编程控制器（ＰＬＣ），八台Ｃ系列小型可编程控制器（ＰＬＣ），五台机器人控制器和三台ＭＣｈ－５１单片微机组成。该系统实现了对机器人装配自动线的作业任务的执行控制，作业协调控制，运行状态的监控和生产报表的统计与输出。文中还介绍了集散控制系统的硬件设计和软件设计。     

基于分布式控制系统的多机器人地图构建

针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法。该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Adhoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系。对信息进行汇总,利用栅格法构建地图。通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性。     

基于分布式控制系统的多机器人地图构建

针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法。该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Ad hoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系。对信息进行汇总,利用栅格法构建地图。通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性。     

广义时滞控制系统的能控性

研究了广义时滞系统的能控性,给出其能控的充要条件。     

一种机器人化的多功能护理床及其控制系统

为满足目前日益提高的家庭护理要求，将机器人的多轴协调控制技术应用于护理床的控制，研制了一种机器人化的多功能护理床．该护理床通过各个床面板之间的协调运动，采用单动或联动方式来实现各种位姿，并通过语音或键盘来控制进行多位姿的运动．护理床的控制系统由主控制模块和辅助控制模块两部分构成．其中主控制模块采用单片机进行控制，这样既可降低成本，又可保证护理床操作的灵活性和可靠性；辅助控制模块包括语音识别和语音回放两部分的功能．实际使用效果证明了所研制的护理床的实用性和有效性．     

基于Internet的视频监控系统的设计与实现

结合所开发的视频监控系统,介绍了一种可通过Internet实现远程实时视频监控的系统的主要功能和一些关键技术实现。该系统将数据库管理系统和视频监控系统,计算机网络技术相结合,可以实现远程自动监控、自动报警、查询记录等功能。     

一种新的利用互联网的监控系统

基于开放式系统模型，提出了一种利用互联网的实时监控系统．系统可以对有毒、有害、有危险的作业进行实时监测、控制和报警，同时还可以应用到其它的实时监测．本讨论了系统组成、工作原理，并给出了硬件设计和软件流程．     

云斑天牛Batocera horsfieldis生物学特性及其防治研究

云斑天牛是福建省林木的一种重要害虫,该虫在福建2年发生1代。林间试验表明,应用棉花浸蘸80％敌敌畏或50％甲胺磷原液堵塞蛀孔,或用芜菁夜蛾线虫的Beijing、Mexican品系的1000条/ml悬液注射蛀孔,以及应用线虫海棉塞孔法防治幼虫,均可取得良好效果。     

对制水集散系统中过程控制的探讨

文章基于一个成功地用于制水工业上的集散系统，概述了系统的基本构成及特点，介绍了一个新的ＰＩＤ控制模块和使用方法，并着重分析了过程控制的要求、实现的方法以及在实际工作中应注意的若干问题。     

用Labview和互联网构建远程液面控制实验系统

用Labview和互联网构建远程液面控制实验系统.利用该实验系统学生可以学习和掌握控制系统设计和控制过程实施的实际经验.学生可以利用互联网在远程进行试验,不仅节省了实验成本还为学生提供了灵活的实验时间.     

回转窑模糊控制系统

回转窑是铁氧体磁芯生产的关键设备。当前国内生产的回转窑仍采用继电器位式控制，因此维修费用高，台时产量低，磁粉质量不稳定。本文介绍了一种以模糊控制为主体的多模控制系统，实现了对回转窑的控制，取得了显著的社会经济效益。     

平面五杆并联机器人控制系统设计

介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统.此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力.     

微机控制系统抗干扰问题的研究

本文比较详细地分析了微机控制系统中的各种噪声源和干扰原因以及从工业控制现场及微机软硬件方面提出的系统抗干扰问题的一些新方法。这些方法应用于“衡水酒厂酒精蒸馏塔生产过程控制系统”中,收到了满意的效果。     

五自由度装配机器人及其微机控制实验系统

为开展非确定环境下机器人智能装配策略的研究,对原示教－再现型四自由度ＳＣＡＲＡ装配机器人进行了改造,使其变成微机控制的五自由度装配机器人,并建立了基于力／位姿信息的装配状态监控实验系统,针对实际产品３ＳＥ３行程开关芯体与壳体的装配过程进行了插装装配控制策略的研究。     

因特网的核医学信息资源及检索方法

介绍了常用的医学专业搜索引擎,及核医学中文外文文献的检索方法,给出了中文核医学网址,美国核医学,核医学教学,医疗机构网址,以及其它国家,国际组织核医学网址,同时又列出了有关PET的网址。