大倾角皮带机传动滚筒与拉紧装置的选型研究

随着带式输送机在煤矿、码头、电厂等地方的使用越来越广泛,对运输能力大,运距长,倾角大的皮带机的需求也越来越多,更要求他们安全可靠。自动化程度高经营费用低,从而节约基建投资。     

大倾角皮带逆止器的改造与应用

<正>一、立项原因、背景同煤集团挖金湾煤业有限责任公司的主斜井皮带,原厂设计使用普通阻燃皮带,皮带倾角为15°～28°,使用ZL85型滚柱逆止器,且为了适应产煤量增加的需要,安装时采用了大倾角斜井包角皮带机的革新方案,皮带改为钢丝绳强力皮带,改造后传动滚筒轴上的制动力矩明显     

基于粒子群优化的升降机驱动装置控制策略

针对由于施工升降机驱动装置存在非线性因素,导致吊笼驱动装置运动精度低和响应慢的问题,提出了一种基于粒子群优化的比例、积分和微分(proportional integral derivative, PID)控制策略。首先,建立异步电机的矢量变频控制模型,基于MATLAB/Simulink通过偏差耦合控制策略实现三电机同步控制模型搭建,并设计了粒子群PID控制器以及模糊PID控制器;然后在ADAMS软件中建立驱动装置的虚拟样机,通过ADAMS的Controls接口模块与MATLAB实现机电联合仿真;最后根据施工升降机实际运行工况进行联合仿真验证并分析控制策略可行性。研究结果表明：粒子群PID控制器提升了吊笼位置控制精度与响应速度,粒子群优化PID系统响应时间相较于PID控制系统提升38%,相比模糊PID提升6%,系统稳态误差分别提升62%、98%,满足实际运行需求。     

浅谈汽车转向与制动装置对行车安全的影响

概述了汽车转向装置与制动装置对行车安全的影响。     

矿用带式输送机中盘式制动装置的技术分析与应用

为了有效控制煤矿长距离、大运量、上运或下运大倾角带式输送机系统的正常运行,减少事故,需要选择高效的制动装置.本文分析了盘式制动器的制动原理、制动力矩的影响因素,提出提高盘式制动器工作效果的技术措施.     

城轨车辆液压制动系统缓解装置的研究与改造

伴随着城市轨道交通系统的不断发展,人们开始致力于如何将更多的先进技术应用在城市轨道交通系统中,以提升城轨交通系统的安全性、舒适性以及维修性。该文针对城轨车辆新型制动系统——液压制动以及与液压制动系统配套使用的缓解装置进行了深入细致的研究。主要论述了液压制动系统的应用现状,现有液压制动系统缓解装置的产生背景、国内外发展现状以及存在的不足之处,并针对现有缓解装置的不足之处提出了改造思路及意见,为改善城轨车辆的维修性提供了有利的参考。     

带式输送机驱动装置的评价和控制策略的制定

起动问题是带式输送机,尤其是大型带式输送机的关键问题,它不仅关系到输送机的起动性能,还直接影响到输送机的经济效益。就我国目前的带式输送机而言,使用最多的驱动系统为：电动机-液力耦合器-减速器-驱动滚筒-胶带,当用于长距离、高速度、大运量的带式输送机时,这样的驱动系统会产生了以下问题：（1）起动时产生的瞬态张力高达数倍的正常运行的稳态张力;（2）起动时易打滑;（3）电机功率增加、电网冲击大。     

长距离带式输送机驱动装置动力学特性的研究

驱动系统是带式输送机系统的动力来源,是输送机正常工作的保证,同时它也是引起系统不稳定、可靠性差、恶化系统动态响应、发生安全问题的主要因素之一.通过建立驱动系统的数学模型,对长距离带式输送机驱动装置的动力学特性进行仿真分析,使选择的驱动系统能够最大限度的改善输送机的运行.     

液压驱动系统在架空乘人装置中的研究与应用

文章介绍了协庄煤矿架空乘人装置的使用现状,针对使用中存在问题进行研究,采用液压驱动系统,解决架空乘人装置运人中存在安全隐患,实现节能降耗。主要包括：液压驱动系统的优点、工作原理、性价对比和现场应用。     

带磁力驱动清洗装置的密闭容器多相物料料位监测装置的设计与分析

针对现有密闭容器中物料料位监测装置存在透明法兰盘受密闭容器内多相物料的沾染造成透明法兰盘模糊不清,严重影响摄像头对密闭容器内的多相物料料位进行监测的问题,设计了一种带磁力驱动清洗装置的密闭容器多相物料料位监测装置,通过分析主要承力部件法兰盘的强度并进行了优化,确保了对监视窗口进行清洗的可靠性,为实现密闭容器内物料的实时和可持续监测奠定了基础.     

一种力感知型手术器械驱动装置的设计与实现

为了增强医生手术操作的临场感,设计了一种力感知型手术器械驱动装置,在非常紧凑的空间内同时实现了手术器械旋转、俯仰、偏航和开合4自由度的传动和力感知功能.对力感知组件中关键组件弹性变形体的三种结构设计方案进行对比与优化,确定了一种可行且易于加工的弹性变形体结构,并试制了力感知手术器械驱动装置样机;提出了一种通过惠斯通电桥间接测量该变形体变形来测量力/力矩的方案,根据应变片阻值变化测量手术器械各自由度力/力矩,实验验证了弹性体设计方案简单可行.提出的力感知型手术器械驱动模块具有成本低、运动灵活、力测量精度适中且易于消毒的特点.     

舞台假台口升降片地轴式驱动系统及其行程控制装置的设计与计算

对目前舞台假台口升降片驱动方式的一种形式——地轴式驱动系统及其行程控制装置进行了较为详细的介绍,对其基本结构特点、工作原理、技术要求及设计计算过程进行了简要阐述。     

列车尾部装置的设计与研究

列车尾部装置是新型铁路电子设备。本文介绍了列车尾部装置的作用及基本组成 ;系统硬件及系统软件的结构和工作原理 ;列车尾部排风制动计算快速实现方法。     

大倾角综采工作面滚矸事故的研究与防治

在大倾角综采工作面回采过程中大矸石,大煤块滚落伤人,砸坏设备的事故屡屡发生。不仅影响了生产,还对井下职工人身安全造成了很大的威胁。因此对滚矸现象进行研究和防治是非常必要的。     

超硬砂轮修整的研究——制动式整形器的理论与实践

超硬砂轮修整的困难,是生产上推广应用的主要障碍之一。本文对制动式整形器进行了理论上的分析,并进行了实验。找出了影响整形效率和整形精度的规律,提出了制动式整形器合理使用的方法和适合的参数。整形器价格低廉,可直接在生产上使用,是一种有效的整形工具。     

城市创新驱动发展水平综合评价与提升策略——基于九大国家中心城市的实证研究

坚持把创新驱动发展和建设国家中心城市作为我国重要的两大战略部署,具有极其深远的意义。本文选取2011—2020十年间的九大国家中心城市数据,构建包括创新驱动力、创新活动、创新产出和创新环境四个维度共计23个指标的城市创新驱动发展水平评价指标体系,利用熵权法和TOPSIS模型对我国九大国家中心城市的创新驱动发展水平进行综合评价。研究结果显示：九个国家中心城市创新发展水平在10年间整体上较为平缓;北京处于领先地位,上海、天津发展减慢,广州、武汉发展速度加快,而郑州和西安发展的起伏程度较小。本文将九大国家中心城市划分为三个层次,并针对各层次的城市提出针对性发展建议。