一种新的装配序列规划方法研究

在新的装配序列规划方法中，采用多色集合建立了装配信息模型，把装配约束关系分为定位关系、阻碍拆卸关系和联接关系，建立了装配约束关系方程——定位方程、阻碍拆卸方程和联接关系方程，用数学方程表示零件的装配约束条件，同时提出了求取零件装配序列的算法．与传统的装配序列规划方法相比，基于多色集合理论的装配序列规划方法通过装配约束关系方程，提前排除了不合理的装配序列，因此避免了由约束信息膨胀产生的组合爆炸．     

装配与拆卸序列的自动生成与评价方法研究

采用次与关系相结合的装配模型,研究利用割集法自动求解装配与拆卸的并行序列问题,为尽量避免图爆炸问题的产生和提高割集法求解装拆序列的运行效率,有用分层策略并提出两条新的判断割集可地性的准则,通过评价分析,给出了从所有可行的装拆序列中,选出最优序列并反馈改进意见的方法。     

基于改进遗传算法的拆卸序列优化研究

针对复杂机械装配关键系统的拆卸序列优化问题,建立了拆卸序列规划模型,提出了一种改进的双种群遗传算法.通过拆卸混合图的表达拆卸序列信息,在改进的遗传算法中利用优先约束矩阵生成TOP序列种群,以拆卸时间最少为优化目标对拆卸序列进行优化.某企业生产的装载机变速箱的再制造拆卸序列优化,进一步验证了该算法的有效性和可行性.     

基于蟑螂算法的产品拆卸序列规划

文章为研究废弃产品的拆卸序列规划,首先建立了产品拆卸模型混合图,描述零部件之间的连接关系和优先关系,推导出可拆卸性条件;其次,通过几何推理生成产品可行的初始拆卸序列,建立目标函数并构建适合拆卸序列规划的蟑螂算法;依据初始拆卸序列和其他控制参数,结合蟑螂算法对拆卸序列进行优化得到最优解;最后,通过实例验证了该方法的可行性...     

装配过程稳定性分析

建立了面向装配过程稳定性分析的装配模型。从装配操作的稳定性和子装配体稳定位姿两方面分析装配过程的稳定性．基于支撑矩阵和增强邻接矩阵构建拆卸操作稳定判别算法来反推装配操作的稳定性．基于软联接图，通过计算子装配体内部自由度的方法来求解子装配体稳定的装配位姿．该方法被用于虚拟装配／拆卸过程中，开发了虚拟环境下的装配／拆卸原型系统，以支持拟实的装配／拆卸规划．     

基于被连接件层次网络图的产品拆卸序列研究

本文提出基于CAD软件三维模型的装配层次关系而建立的被连接件层次网络图模型,并由此生成产品邻接矩阵.并采用约束逐步解除法生成拆卸序列.较好的解决了因零件较多而出现的组合爆炸问题.     

基于层次网络进行拆卸序列规划

分析了产品拆卸研究所需要的信息,从产品三维模型中提取产品的相关信息,并根据需要,可以补充部分信息,从而建立了产品拆卸的不完全有向层次网络图模型。研究了零部件的拆卸路线。在三维环境下,基于面向对象技术,研究了零部件拆卸时的移动路线。优化拆卸序列和目标拆卸序列。分别给出了拆卸序列和目标拆卸序列评价的指标体系,利用模糊层次分析法和逼近理想解法,得到最优的拆卸序列和目标拆卸序列。     

虚拟装配技术在兆瓦级风机研究开发中的应用

针对当前虚拟装配技术中存在的问题,提出了面向产品装配过程的虚拟装配建模理论与方法,在理论研究的基础上,运用CATIA系统建立了兆瓦级风机机组整机的数字样机,并将样机模型提取到虚拟环境中对其进行装配干涉检查、装配路径规划和优化,确保了产品装配的一次成功,加快了风机机组的研发速度。     

一体化中药粉碎机虚拟装配技术

为获得集中搅拌、筛选和粉碎功能的一体化中药粉碎机的最优装配序列和装配工艺,将虚拟装配(VA)技术应用于该产品的研发中.在系统研究VA技术体系结构及其关键技术的基础上,应用开放式建模方法分析了一体化中药粉碎机及其关键部件的装配层次及装配关系,建立了产品完整的装配模型；应用基于知识的装配序列规划方法优化了产品的装配序列.研究结果表明:VA技术在一体化中药粉碎机研发中的应用缩短了研发时间,确保了产品制造和装配一次成功.     

基于模拟退火粒子群优化算法的拆卸序列规划

文章将模拟退火粒子群优化算法应用于拆卸序列规划求解过程,基于拆卸约束图构建了产品结构表达模型,将拆卸过程相关信息赋予拆卸约束图的节点与边,定义了判断拆卸序列优劣的适应度函数,将算法与模型进行了映射;最后以某款料理机主机体为例,运用模拟退火粒子群优化算法求解其拆卸序列,并与单一粒子群优化算法相比较,验证了该算法的有效性.     

虚拟环境下人工拆卸的实现

从产品装配性分析的角度出发 ,提出了在虚拟环境下进行人工装配 (拆卸 )的方法 .借助数据手套、头盔装置等输入输出设备 ,在虚拟环境下操作者可以对装配体中的零件进行抓取、移动 ,并记录装配体拆卸顺序与各零件的拆卸路径 ,从而为产品的装配分析提供依据 .讨论了实现虚拟人工拆卸的若干关键技术 ,并用示例说明了该方法的有效性 .     

基于遗传算法与Tabu搜索的拆卸序列优化算法

为研究废弃装配体的拆卸序列优化,首先提出了建立装配体的干涉-自由矩阵,作为描述其结构的数学模型．其次,运用遗传算法原理,提出面向装配体拆卸序列自动生成及优化的计算模型．依据初始输入的若干拆卸序列和其它控制参数,由程序搜寻几何上可行的最佳拆卸序列．这里是以装配体在拆卸过程中具有最少的换向次数为优化目标．最后,鉴于遗传计算的未熟早敛问题,提出建立Tabu搜索与遗传算法的组合优化算法．通过把Tabu搜索的集中与分散策略引入遗传算法,可望获得更加健壮的搜索行为．大量的实例验证表明,用这种方法解决装配体拆卸序列的优化问题,所生成的可行拆卸序列在适应度函数值、数量、分布范围等方面均优于单纯的由遗传算法生成的结果．     

虚拟现实技术在轮机模拟器中的应用

将虚拟现实技术引入轮机模拟器,给出应用wTK和VRT虚拟环境生成系统生成的虚拟机舱和虚拟主机;提出利用虚拟拆装来代替实物拆装的新思路.     

基于Tabu搜索与遗传算法研究拆卸序列优化

针对废弃装配体的拆卸序列优化,提出建立描述装配体结构的干涉一自由矩阵以及“拆卸楔”的概念和算法,据此计算各个零件从装配体上可以拆卸下来的方向和次序．鉴于遗传计算过程中,其邻域往往过早地收敛于局部优化点上,于是将Tabu搜索组合到遗传算法之中．实例验证表明,用这种组合优化方法解决装配体拆卸序列优化问题,所生成的可行拆卸序列在适应度函数值、数量、分布范围等方面均优于单纯的由遗传算法生成的结果．     

虚拟样机系统结构及相关技术的研究

在对虚拟样机分类的基础上,提出一种基于场景图的虚拟样机系统结构,同时讨论了系统实现中样机描述与模型生成、场景图动态拆分和组合、人机交互、样机零部件模型准备等几个关键技术和处理方法,用这种方法开发出基于PC 机的虚拟样机系统,该系统在易用、成本和普及方面具有实用性和推广意义.     

可拆卸性设计的系统构成

分析了构成可拆卸性设计ＤＦＤ基本系统的４个组成模块：信息输入与建模、拆卸分析、拆卸评价、反馈设计建议。研究了可拆卸性设计中建模及拆卸方向计算等关键技术,以图形理论为基础建立了装配体的网络图模型,从几何角度分析了零部件的拆卸方向。探讨了可拆卸性设计的发展趋势。     

Assembly Sequence Planning for Mechanical Products

A method for assembly sequence planning is proposed in this paper. First, two methods for assembly sequence planning are compared, which are indirect method and direct method. Then, the limits of the previous assembly planning system are pointed out. On the basis of indirect method, an improved method for assembly sequence planning is put forward. This method is composed of four parts, which are assembly modeling for products, assembly sequence representing, assembly sequence planning, and evaluation and optimization. The assembly model is established by human machine interaction, and the assembly model contains components' information and the assembly relation among the components. The assembly sequence planning is based on the breaking up of the assembly model. And/or graph is used to represent assembly sequence set. Every component which satisfies the disassembly condition is recorded as a node of an and/or graph. After the disassembly sequence and/or graph is generated, heuristic algorithm - AO* algorithm is used to search the disassembly sequence and/or graph, and the optimum assembly sequence planning is realized. This method is proved to be effective in a prototype system which is a sub-project of a state 863/CIMS research project of China - ‘Concurrent Engineering’.     

面向对象的过程控制流程图生成系统

本文提出了过程控制流程图后种面向对象的生成方法,给出了系统的信息路程图、系统的对象模型图、系统的动态模型图和系统的功能模型图。并已在Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统下用Ｃ＋＋语言编程实现。     

基于投影变换的多元统计过程控制与诊断模型

针对多元统计过程控制图中变异源的识别问题,给出了基于投影变换的多元过程控制和诊断模型,将原始样本数据通过投影变换,转换为相互独立的数据,然后对各独立变量分别构建控制图,从而达到控制多元过程的目的．恰当地构造变换矩阵,使转换后的样本数据的协方差矩阵为单位矩阵．由于转换后的各变量相互独立,可通过多个控制图的联合报警概率的计算,建立联合概率控制图,对过程进行整体控制;利用转换矩阵,可发现导致异常的原因．最后通过对手机摄像头聚焦度测量结果的分析将该方法进行了验证．结果表明,所提的多元过程控制方法与产控帆图的结果基本相同,并可以指示出过程变异的原因．