足反射疗法对游泳运动员训练后血乳酸水平的影响

通过观察对比分析足反射疗法和积极性休息两种方式对游泳运动员运动后血乳酸水平恢复的影响,探讨足部反射疗法对促进运动员训练后血乳酸恢复的作用及机理,从为运动疲劳恢复的方法提供新的思路和实践依据。研究方法:冬训期间南京体育学院专业游泳队男运动员1 0人;取冬训期间相邻两周(相邻两周的在同一个训练周期内),每一周的周一受试者完成6组50米自由泳,每组包干2.5分钟。第一周让受试者采用积极性休息(包括慢运动、温水浴、按摩等)的方式放松15分钟,第二周让受试者运动后接受足反射疗法15分钟,比较两种方式后血乳酸的恢复水平。结果:足反射疗法和积极性休息一样对游泳运动员运动后血乳酸的恢复有促进作用,而且两种方式对血乳酸恢复情况的影响没有显著差异。结论:足反射疗法可以促进游泳运动员运动后血乳酸清除。     

足反射按摩对高血压病的疗效观察

足反射按摩对高血压病人有明显的控制病情和降压效果。     

基于CPG的四足机器人抗侧向冲击的动态稳定性研究

为解决四足机器人受到侧向冲击时的稳定性控制,提出了基于CPG和侧向踏步反射的控制方案:以Hopf振荡器构成的CPG网络为基础,通过为侧偏关节构造具有触发使能性质的振荡器,为四足机器人引入侧向踏步反射机制. 利用ZMP理论,引入倒立摆模型,从动力学角度预测四足机器人侧向踏步所需的步长与次数. 通过该反射,四足机器人在承受侧向冲击时产生的侧向加速度能够在较短时间内恢复正常,此后终止反射,配合正常直线行走控制方案,四足机器人就能够圆满实现在行走状态下受到侧向冲击后的稳定性控制,其抵御侧向冲击的能力显著提高. 利用Matlab与Adams联合仿真,该方案的可行性和有效性得到了可靠验证.      

沥青加铺层抗反射裂缝足尺疲劳试验

针对水泥混凝土路面加铺改造后容易产生反射裂缝的缺点，采用大型疲劳试验台架进行不同沥青加铺层结构层抗反射裂缝的对比试验，模拟荷载作用下加铺层结构温度型和荷载型反射裂缝的产生和发展过程，评价了不同加铺层方案的防裂效果。结果表明：应力吸收层可有效消解水泥混凝土板块接缝处的应力集中现象，防止水泥混凝土面板由于温缩及荷载作用引起的加铺层反射裂缝；设置玻璃纤维格栅及土工布并不能很好的解决路面的反射裂缝问题。     

沥青路面反射裂缝足尺试验

长期的温度作用和重复的交通荷载是半刚性基层沥青路面形成反射裂缝的原因。通过足尺疲劳试验,对玻璃纤维格栅沥青混凝土、GoodRoad 纤维增强沥青混凝土抑制半刚性基层沥青路面由于温度变化导致反射裂缝的作用效果进行了研究。结果表明,二者可有效抑制低温状态下的反射裂缝,有广阔的应用前景。并对反射裂缝产生的机理、玻璃纤维格栅和GoodRoad 聚酯纤维延缓反射裂缝的原因作了介绍。     

一种基于中间件的反射计算方法研究

反射中间件是在中间件的基础上,又融入了反射计算方法,使得中间件不仅具有传统中间件的结构功能,同时又具备了反射特性,成为当前研究的一个新的方向.由于它是一种新生的技术,还很不成熟,有很大的局限性,比如,它只是在系统的部分功能上实现了反射特性.本文在反射中间件的基础上又提出了一种反射计算方法,使得系统能够在较大的范围内实现反射计算功能,但它只是面向特定的应用系统.     

范畴中反射和余反射的特征

通过广义的推出和广义的拉回结构，本文主要得到了关于反射及其对偶的一个判别准则，本文还得到其它几个关于反射和余反射范畴的结果。     

介质涂复旋转体雷达散射截面的数值计算方案

该文提出一种计算介质涂复旋转体雷达散射截面(RCS)的数值计算方案。RCS是通过矩量法求解进一步减少未知数的表面积分方程得到。与原始的表面积分方程相比,这种方案明显节省了计算机内存和CPU时间。因为对RCS计算,这里仅需确定在最外层表面上的表面流。     

非本原复反射群G(m,p,n)中的反射序

设m，p，n是正整数且p整除m。令G（m，p，n）是非本原复反射群.根据文献介绍了群G（m，p，n）中的一种偏序，称为反射序.文中将研究当1 < p < m时，群G（m，p，n）中的反射序.     

状态反射在田径投掷项目中的应用

在田径运动中，状态反射对其用力和调整技术起着潜移默化的作用，直接关系着技术动作的发挥和动作的完成质量，合理的技术应符合状态反射的基本规律，因此，研究状态反射在田径技术中的应用就显得尤为重要，对于我们从事教学实践和运动训练有很好的指导作用。     

面向未知地形的四足机器人足端轨迹优化

在未知地形行走时,由于地形突变,采用常见步态算法的四足机器人容易受到冲击,导致失稳,为此,提出一种改进的四足机器人足端轨迹规划的算法。将足端运动轨迹分段优化,减小机器人在水平地面、上坡和下坡地形的足端力矩变化,增加四足机器人运动的稳定性。实验选用斯坦福四足机器人,记录俯仰角pitch、横滚角roll及足端力矩在机器人通过不同地形时的变化。实验结果表明,足端轨迹优化后的机器人在未知地形中行走的稳定性得到有效提升。     

碰撞-反射模型在SPH固壁条件中的应用

将PPM(Pseudo-Particle Method)碰撞-反射固壁模型的镜像反射模式和Maxwellian反射模式引入SPH,分别模拟SPH中滑移和无滑移固壁条件.利用前者计算无粘流动的溃坝算例,并与其它研究者的实验和采用Lennard-Jones边界力模型等所获得的相应结果作了对比,结果吻合较好.利用后者计算了低雷诺数泊肃叶流动,并与该流动的级数解和采用镜像虚粒子方法(Ghost Particle)的固壁模型所计算的结果作了对比,结果也较吻合.研究结果表明,碰撞-反射模型对完全滑移和无滑移壁面均有一定的适应性.     

Locale范畴中的弱反射子范畴

反射性是范畴论中研究的重要内容,反射的复合性是构造反射性的重要途径.引入了弱反射子范畴的概念,并在此基础上给出反射性的弱形式的复合定理.在locale范畴中,证明了一个locale A的理想格Idl(A)是其限制在紧正则locale范畴上的弱反射子范畴.利用弱形式的反射复合定理,从不同的角度系统的讨论了locale范畴中各种紧性反射.     

陆生等足目第一触角的超微结构

对海蟑螂、光滑鼠妇、糙皮鼠妇、普通卷甲虫、美丽卷甲虫和普通卷甲虫红色变形体等陆生等足目的第一触角，进行了扫描电镜观察、比较。陆生等足目第一触角由４节组成，即底节、基节、中节和顶节。从而纠正了一百多年来公认的２￣３年的描述。底节小，且被基节所遮挡，故有时不易见到，顶节具感觉刺，可能是第一触角的鞭节或退化了的鞭节，第一触角存在着种间差异性和种内稳定性，并且感觉功能。     

多足爬壁机器人新型足—掌机构运动学和力解析

本文介绍了一种新型足－掌机构，利用该机构可以解决多足爬壁机器人从地面向壁面过渡行走的难题。通过对机构的运动学正、逆问题的求解，推导出足端的工作空间以及可达的极限位置，同时对机构进行了受力分析，为规划多足爬壁机器人地壁过渡行走、机构参数的选择以及优化设计提供了理论依据。     

长江下游陆生等足目的研究（Ⅱ）：南京陆生等足目记述

记述了采自南京陆生等足目，共７种，隶属４科４属，其中南京球形虫（Ｓｐｈｅｒｉｌｌｏｎａｎｊｉｎｅｎｓｉｓｓｐ．ｎｏｖ．）和老山气肢虫（Ｔｒａｃｈｅｌｉｐｕｓｌａｏｓｈａｎｅｎｓｉｓｓｐ．ｎｏｖ．）为新种，美丽卷甲虫（ＡｒｍａｄｉｌｌｉｄｉｕｍｐｉｃｔｕｍＢｒａｎｄｔ，１８３３）为新记录种．并对新种、新记录种的分类特征、生态习性作了描述和讨论．     

应力波反射法锚杆底端反射显现规律的实验研究

运用应力波反射法,通过分段载取,在自制的模拟试件上进行了大量实验研究,找出了锚杆的底端反射的显现与锚杆的自由段长度,锚固段长度,波长之间的关系。     

土壤的偏振反射特征研究

根据实测数据揭示了土壤的偏振反射特征,分析了影响土壤偏振反射的主要因素,为偏振光遥感的深入研究与应用提供了科学依据。