第四届全球智能控制与自动化大会圆满召开

第四届全球智能控制与自动化大会 (ＷＣＩＣＡ’0 2 )于 2 0 0 2年 6月 10日至 14日在上海同济大学隆重举行。会议由同济大学、上海交通大学、华东理工大学、中国自动化学会、上海市自动化学会主办 ,得到了ＩＦＡＣ、ＩＥＥＥ机器人与自动化分会、ＩＥＥＥ控制系统分会的技术支持。《系统工程与电子技术》编辑部也派人员参加了会议。本次大会有 4 0 0多位参会代表 ,收到来自中国、加拿大、美国、英国、日本、新加坡等 10多个国家共计 112 4篇论文 ,评出多篇优秀论文 ,出版具有ＩＥＥＥ出版书号的ＨａｒｄＣｏｐｙ和ＣＤＲＯＭ论文集。会议安…     

AUTOMATIC SELECTION OF PARAMETERS IN SPLINE REGRESSION VIA KULLBACK－LEIBLER INFORMATION

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THE THRESHOLD OF SURVIVAL FOR PREDATOR－PREY VOLTERRA SYSTEM OF THREE SPECIES IN A POLLUTED ENVIRONMENT

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THE WEAK LAW OF LARGE NUMBERS WHEN EXTREME TERMS ARE EXCLUDED FROM SUMS

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AN EXISTENCE THEOREM FOR RADIAL POSITIVE SOLUTIONS OF NONLINEAR DEGENERATE ELLIPTIC EQUATIONS

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THE RATIONALITY OF THE DISCRETE ORDINATES METHOD FOR TIME DEPENDENT NEUTRON TRANSPORT EQUATION

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BOUND ON SOLUTIONS TO THE GENERAL SYSTEM OF VOLTERRA－TYPE LINEAR INTEGRAL INEQUALITIES IN SEVERAL VARIABLES AND ITS APPLICATIONS TO INTEGRO－PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS

ＢＯＵＮＤＯＮＳＯＬＵＴＩＯＮＳＴＯＴＨＥＧＥＮＥＲＡＬＳＹＳＴＥＭＯＦＶＯＬＴＥＲＲＡ－ＴＹＰＥＬＩＮＥＡＲＩＮＴＥＧＲＡＬＩＮＥＱＵＡＬＩＴＩＥＳＩＮＳＥＶＥＲＡＬＶＡＲＩＡＢＬＥＳＡＮＤＩＴＳＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＳＴＯＩＮＴＥＧＲＯ－ＰＡＲＴ...     

A DEGREE CONDITION FOR THE EXISTENCE OF CONNECTED [k, k 1]-FACTORS

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PERSISTENCE IN A THREE SPECIES LOTKA-VOLTERRA PERIODIC PREDATOR-PREY SYSTEM

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ON THE LINEAR PREDICTABILITY TEST FOR ENCIPHERING SEQUENCES

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分布式虚拟环境DVENET研究进展

分布式虚拟环境DVENET是国家 86 3计划智能计算机主题支持的重点项目。本文概要介绍了DVENET在通信软件工具、应用程序框架、逼真自然环境生成、虚拟实体和计算机生成兵力、演练管理器和人机交互等方面的最新研究进展 ,是DVENET研究进展的总述。     

声引信虚拟现实系统研究

用于被动声引信设计的虚拟现实系统(AFVRS)是基于PC和局域网(LAN)的分布式虚拟现实系统。其结构的设计基于面向对象的思想。对其基本结构对象的功能及对象之间的关系进行详细的阐述是本文的主要内容。     

虚拟装配中基于数据手套的虚拟操作研究

在虚拟装配中,采用数据手套对虚拟物体进行虚拟操作,是进行虚拟装配的重要手段。首先给出了数据手套的虚拟操作流程,探讨了虚拟操作中存在的三个关键技术问题碰撞检测问题、手的穿透限制问题、手的抓取和拖放问题。然后对这三种关键技术逐项进行了剖析,并在此基础上给出了具体的解决算法面向对象的基于包围盒的碰撞检测算法、基于面片的穿透限制算法和抓取与拖放算法。最后构建了虚拟装配试验系统对这几种解决方案进行了验证。这几种算法能够保证虚拟装配系统的实时性和真实性,较好地解决了虚拟操作中存在的问题。     

分布式虚拟海战视景生成

一个虚拟环境是否逼真 ,是否能使用户产生沉浸感 ,视觉效果是关键因素之一。在分布式虚拟环境网络平台DVENET上开发的虚拟海战视景生成系统 ,实现了作战实体、不同波级的海浪、舰船行进中的浪花和一些特殊效果的生成。生成的视景既有较好的真实感 ,又具有良好的实时性 ,满足了用户的需要     

构建虚拟环境下的城市规划与建筑设计评估系统

简单介绍了3DGIS技术和虚拟现实技术的特点, 及其在城市规划与建筑设计中的应用优势,探讨了虚拟环境下的城市规划与建筑设计评估系统的体系结构与模型及构建方法。     

分布式虚拟环境下的环境管理器及环境描述语言

介绍了面向动态实体的虚拟现实系统的开发过程，给出了一个虚拟环境描述语言ＶＥＤＬ及其主要部分的形式化描述。ＶＥＤＬ可以描述分布式虚拟环境下统一的时间推演、空间位置及环境中的各种实体信息。基于ＶＥＤＬ可效系统需求转化为环境脚本。根据用ＶＥＤＬ书写的这一环境脚本，环境管理器可以动态生成整个系统的各种配置并对动态实体在虚拟环境中的行为进行预规划，随后分发到各个仿真节点从而生成一个虚拟现实系统。     

遥科学实验虚拟现实仿真技术

着重对自行开发的遥科学虚拟空间实验环境以及一种空间实验虚拟现实仿真系统进行了介绍。该系统模拟了一个假想的空间实验环境,用户可以通过头盔系统观察该实验环境,并可以通过三维鼠标对部分虚拟对象实施操作。同时,开发了微重力条件下液体中的固体微粒无沉浮实验虚拟现实仿真程序,用户可以在上述虚拟空间实验环境下从任意角度观察实验,并可与仿真的实验进行交互。     

分布式VRML场景的实时浏览和交互观察

用虚拟现实造型语言（VRML）可开发多种分布式虚拟现实应用,但目前Internet的传输速度仍不能满足分布式虚拟现实系统的实时性和交互性要求。为解决上述问题,本文设计并实现了一个VRML场景的交互浏览系统。通过提取场景描述图,用户可选择感兴趣的部分场景传输,以减少网络数据量和提高系统实时性。另外,系统中还集成了细节层次算法来简化复杂场景,从而加速绘制。     

DVENET中坦克装甲车辆机动性仿真的研究

以多体系统动力学为理论基础 ,对真实坦克进行简化 ,建立了适合在DVENET中使用的坦克模型。并以此模型为基础 ,提出了对DVENET中的坦克装甲车辆进行动力学分析、运动学分析和地形匹配的方法。最后 ,根据这些方法建立了坦克装甲车辆的机动性仿真模型 ,并在DVENET中实现了机动性仿真     

基于HLA和VR的防空导弹作战仿真系统研究

应用分布交互式仿真高层体系结构(HLA)和虚拟现实技术,结合防空导弹武器系统仿真背景,研究开发了基于HLA的分布交互式防空导弹武器作战仿真系统,并对开发过程中的关键技术:三维实体建模、三维实体模型在虚拟场景中的集成、驱动和显示、HLA联邦的开发、联邦成员的实现进行了研究。