具有实时仿真功能的通用发动机集中控制系统

现有发动机集中控制装置受到普通单片机运算能力和速度的限制，以及所采用的基于“查表-插值”的控制策略，难以保证动力性、燃油经济性、排污达到最佳状态，更不能满足不同控制方式需要。同时，因发动机硬件环境改变后，点火提前数据和喷油数据等也将发生变化。针对上述问题，笔者提出了一种具有实时仿真功能的通用汽车发动机集中控制系统。介绍了系统的构成与功能、新型控制策略、与PC机进行通信实现重要数据更新、软件升级等功能，并重点介绍了通过系统的实时在线仿真功能获取发动机MAP特性参数的方法，验证了方法的可行性。     

基于网络的数字仿真系统的实时数据传输

针对考核继电保护的数字实时仿真系统,提出的硬实时和较高数据吞吐率的要求着重研究了在WINDOWS平台下开发该项目时出现的实时问题。从网络实时传输的角度出发,提出并实现了实时的应用方案,同时在原理上也进行了论证。     

发电机励磁系统实时仿真

本文阐述了用微型计算机(PC—AT)实现空载发电机及其励磁机的实时仿真系统的全过程。其中包括:数学模型的建立,仿真算法探讨和选择,实时仿真系统软件编制和硬件的实现,以及本仿真系统与SWTA型自动电压调节器闭环实际运行结果的核核。     

基于RTX的仿真平台下实时仿真数据库设计

针对Windows平台下的传统非实时数据库实时性无法满足实时仿真需求问题,首先分析了RTX的特点,介绍了基于RTX的仿真平台。在此基础上,提出了一种在RTX和Windows的仿真平台下,利用RTX的实时特性以及内存管理特性,设计实时仿真数据库的方法。方法主要利用RTX的中断处理以及进程调度机制来提高Windows的实时特性,利用RTX的内存锁定技术来构建实时仿真数据库,采用传统的非实时关系数据库保存历史仿真数据,并由实时仿真数据库和历史数据库构成完整的仿真数据库。     

面向对象机器人实时仿真系统的实现

针对目前机器人仿真系统中存在的若干问题,讨论了一种面向对象的、独立与特定机器人的实时仿真环境ＲｏｂＳｔｕｄｉｏ 的设计及实现．系统中,硬件平台是基于ＰＣ的多ＣＰＵ 的分级体系结构,软件系统中能完成不同处理任务的对象运行于Ｗｉｎｄｏｗ ｓ 之上．设计中所采用的面向对象方法满足了系统实现中所必须解决软件的重用性、可扩展性、可靠性以及可移植性等要求．由虚拟设备驱动程序保证的系统实时性使仿真过程能够更充分真实地描述待研究的实际系统．本系统成功地应用在对具有２４ 个自由度的仿人机器人的实时三维图形仿真中．     

基于RT-LAB永磁同步风力发电系统的实时仿真

为提高风力发电系统模拟的准确性和有效性,通过RT-LAB实时仿真器建立直驱式永磁同步风力发电机模型,包括风力机模块、最大风能捕获模块、功率跟踪模块、永磁同步发电机及背靠背PWM变频器主电路模块、SVPWM矢量控制模块等。采用机侧转子磁链定向控制与网侧直接功率控制,实现对发电机转子转速的跟踪和网侧并网的要求,分析风力机故障输出转矩急剧变化时对并网电流的影响。仿真实验表明:系统总超时数达到实时控制的要求,实验结果与理论分析一致,证明仿真系统的有效性。     

基于网络的数字仿真系统的实时数据传输

针对考核继电保护的数字实时仿真系统，提出的硬实时和较高数据吞吐率的要求着重研究了在ＷＩＮＤＯＷＳ平台下开发该项目时出现的实时问题．从网络实时传输的角度出发，提出并实现了实时的应用方案，同时在原理上也进行了论证．     

实时Linux操作系统的研究与设计

随着PC系统价格的降低、性能和可靠性的不断提高以及控制领域对操作系统的Linux的推出 ,无疑为用户开发实时、嵌入系统提供了机遇 首先讨论了通用与实时操作系统的区别 ,然后介绍了在Linux内核与硬件中断之间增加一个实时内核的方法来提供中断仿真、实时任务调度等功能 ,最后讨论了实时任务的设计 图 1 ,参 7     

基于Matlab仿真平台的多任务实时调度仿真

任务的调度策略是实时系统中的关键内容,直接影响系统的性能,多任务实时系统的调度问题是实时系统中的重要研究方向。基于Matlab仿真平台,利用其自带的Simulink软件包,并结合Turetime-1.5工具箱,构建多任务实时系统的仿真平台,实现对典型的调度算法的调度仿真。     

燃料电池发动机空气系统特性的仿真

为提高燃料电池发动机效率,需对其空气系统进行研究和优化.针对现有单级增压空气系统的不足,提出了两种采用涡轮增压器的复合式增压空气系统方案(串联式和并联式),建立了仿真模型从压力和过量空气系数这两个关键参数的角度进行对比研究.结果表明,两种复合式增压空气系统方案均能有效提升发动机整体效率和最大净输出功率,其中整体效率可提升5个百分点,最大净输出功率可提升15%, 且串联式方案比并联式方案更具效率优势.     

基于VxWorks的实时双冗余系统设计

阐述了基于VxWorks操作系统下的CPCI总线实时计算机双机冗余的特点。从增加实时计算机系统可靠性的角度对实时计算机进行了双冗余总体设计。结合软硬件实现了双冗余实时计算机输入、输出接口的逻辑控制,给出了故障监测、智能切换的硬件与软件框图。最后略述了基于VxWorks操作系统下的CPCI总线实时双冗余计算机在自动控制系统中的应用情况。     

一种基于本体的垂直搜索引擎系统模型

为了弥补互联网信息爆炸带来的搜索引擎用户满意度低的问题,提出了一种基于本体的垂直搜索引擎模型。该模型构建一个本体知识树,利用增加了属性提取和相似度算法的NWeb-Crawler对网页进行抓取,并将非相关信息进行隔离;然后,进行网页源代码格式信息和语义信息两方面的抽取;抽取的数据信息通过分词后建立二维索引表,用户的请求通过本体知识树扩展概念集和二维索引表进行检索。该系统模型从入口网页到出口数据逐步贴近检索需求,具有良好的扩展性,对垂直搜索引擎的研究有一定的参考借鉴作用。     

基于逆系统方法的航空发动机逆模型控制系统设计

航空发动机是一个典型的强非线性系统。传统的PID控制通常是对发动机的设计点进行线性化,但这种方法仅能保证发动机在设计点有较好的控制性能,在其他状态的控制性能则较差。针对这个缺点,利用逆系统方法,建立发动机的逆模型,并基于此逆模型设计发动机的逆模型控制系统。仿真结果表明,逆模型控制系统具有较快的响应速度,同时精度符合控制要求。     

节温器对发动机热系统动态性能的影响

节温器非线性动态特性与发动机热系统延迟效应相互作用,使系统动态特性复杂。在建立节温器、散热器及发动机等部件集总参数模型的基础上,利用质量守恒、动量守恒和能量守恒等基本控制方程,建立了描述热系统复杂动力学过程的数学模型,发展了相应算法,并利用该方法对发动机冷起动过程的热系统动态特性进行了仿真计算和对比分析。研究结果表明,节温器的布置方式和时间延迟、温度偏移等热特性对发动机热系统动态性能影响显著。     

实时操作系统在发动机转矩控制中的应用

在发动机转矩控制研究中,为了解决底层基于角度喷射控制的高度实时性和上层信号处理之间的矛盾,该文以实时操作系统μC/OSII为软件平台,以32位单片机MC68376为硬件平台,采用面向对象技术编程,完成了发动机转矩控制软件。所开发的软件完成了信号处理和喷射控制的管理,处理速度(一组数据处理时间1ms以内)和精度(误差5%以内)满足设计要求,同时验证了发动机转矩反馈算法和该文开发方法的正确性。     

基于物理引擎的汽车碰撞事故仿真系统

道路交通事故发生的时间短暂、原因复杂,使得人们难以掌握交通事故发生过程的破坏形式以及减少事故损失的方法。为了形象地模拟道路交通碰撞事故过程,清晰地展现破坏形式和碰撞能量,基于Quest3D虚拟现实平台,运用PhysX物理高阶引擎技术,针对交通事故中常见的两车碰撞开发了汽车碰撞仿真系统。结果表明,通过碰撞方式控制、相关参数控制、制动控制等多功能仿真控制,实现了白天、晚上、雨天、雪天等全天候下弹塑性三维碰撞模拟;渲染汽车碰撞过程中车身的凹陷、撕裂等破坏效果的同时,实现了实时输出碰撞速度、速度、动能、坐标向量、制动距离、角速度、角动量等定量化数据,为汽车碰撞事故的分析与重现提供了有利的仿真工具。     

基于规则引擎的面向企业服务管理系统的设计

提出一种基于规则引擎的管理系统的设计方法.该系统使用MVC模式、SSH框架来实现业务逻辑的分层,并采用Java规则引擎Drools进行模式分离和匹配的方法,然后以基于业务规则管理系统的企业进销存管理系统为实例说明系统的实现过程.     

基于CAN总线的船舶机舱延伸报警系统

为了实时监控舰船机舱环境和设备运行状态,提高延伸报警的可靠性和稳定性,基于NXPLPC1766及CAN总线实现了一个舰船机舱自动延伸报警系统.系统采用集散控制方式和双主控热备冗余结构,具有良好的人机接口;采用模块化思想进行软件设计,实现了主控人工、自动切换,系统运行状态自我监测,运行参数设置和多种形式的声光报警等功能;给出了系统硬件结构、软件结构:并对系统进行功能测试、可靠性测试和环境适应性测试,且将系统成功应用于多条船舶中.结果表明:该系统能够实时侦听多路报警信号并按预设规则进行声光报警,且功能完善、结构简单,能够满足现代舰船机舱自动监控与延伸报警要求.     

STEP-NC仿真系统研究

为满足STEP-NC数控系统研究的需要,提出基于STEP-NC仿真系统的方案.该系统采用模块化设计,译码器由解析模块、建模模块和路径规划模块构成,根据STEPNC程序特点完成程序解析、加工类库模型建立和刀具路径规划功能,其他模块完成实时加工仿真功能.作为独立模块的译码器,其数据接口用于仿真系统与实际数控系统进行数据交换,其路径信息接口设计为直线和圆弧两种单元类型,作为仿真和加工的计算依据.仿真和加工实验证明该仿真系统运行正确,说明基于STEP-NC仿真系统及译码器可以作为独立的功能模块嵌入数控系统.