基于机器视觉的室内模拟农药精确对靶施用系统研究

目前我国森林病虫害形势严峻 ,而其主要的防治手段———化学防治效率相当低下 ,主要表现为 :施药技术和施药器械的落后。而落后的防治手段引起了一系列问题 ,如农药使用投入的费用大且污染生态环境等。因此研究基于实时视觉传感技术的农药精确对靶施用技术迫在眉睫 ,不但可以大大降低林木病虫害防治过程中农药的使用成本 ,提高农药使用效率 ,同时 ,又能保护森林生态环境 ,保护操作者的人身安全。作者从相似理论入手 ,建立了室内模拟农药精确对靶施用系统。在实验室内开展一系列的试验和分析 ,对主要的问题和技术难点 (包括运动树木图像的连…     

农药精确喷雾智能决策支持系统的设计

将智能决策支持系统与农药精确对靶喷雾技术有机结合起来,研究并集成了农药精确喷雾智能决策支持系统,为实现农药精确喷雾提供智能决策。在对系统目标、系统功能、系统结构分析的基础上,通过ID3算法对农药喷洒进行归纳,构建了PPSIDSS喷雾决策树。     

无公害平菇病虫害防治

一、防治原则 病虫害防治坚持"预防为主、综合防治".根据这一原则,采用农业防治、物理防治、生物防治为主题的综合治理措施,把有害生物的危害控制在最低水平,保持产品和环境的无公害水平.化学农药使用,要按照<中华人民共和国农药管理条例>的要求,不得使用剧毒、高毒以及残留高的农药,原基形成后直至采收严禁使用任何农药.     

适于篱架型喷雾机作业的专家决策系统构建

将智能决策支持系统与农药精确施用技术有机结合起来,根据农药精确施用相关因子差异,研究并构建适于篱架型喷雾机的作业参数专家决策系统,为农药精确施用提供智能决策支持.在对系统目标、功能及其结构体系进行分析的基础上,通过C4.5算法对不同气候条件下是否施药进行归纳,构建了喷雾决策树.     

简讯

我校“农药实时精确对靶施用方法研究”成果通过鉴定2005年12月,江苏省科技厅主持召开了由我校林业机械与动能科学系郑加强教授主持的国家自然科学基金项目“农药实时精确对靶施用方法研究”科技成果鉴定会。“农药实时精确对靶施用方法研究”项目组提出了基于树木特征图像的农药实时精确对靶施用方法,设计了室内农药自动喷雾系统。运用喷雾系统的智能决策算法,开展了用微型喷头来对应控制特定小区域目标而实现农药精确对靶喷雾的试验研究。通过高射程对靶喷雾机在室外环境下的试验,验证了系统具有农药利用率高、环境污染小、防治成本低、自…     

国内外农药使用与残留控制体系

分析了联合国、美国、欧盟、日本等国际组织及国外对农药使用与残留控制的机制,阐述了国际组织和发达国家对农药使用及残留控制体系的发展趋势.介绍了我国对农药使用和残留控制的现状,提出了加强我国对农药使用和残留控制在制度、措施、标准等方面的建议.     

蔬菜出口产地农户使用农药行为研究

农户农药使用行为合理与否直接决定着农产品的质量安全水平.利用蔬菜出口产地的调查数据,对农户农药使用行为情况进行了描述性分析,并对影响农户使用农药行为的因素进行了计量分析.结果发现,年龄、接受教育程度、是否有计划扩大种植面积等农户特征,农业生产环境和农户生产积极性均对农户使用农药有显著影响.建议要进一步加大对农药安全、合理使用的宣传力度,提高农户安全用药意识;加大指导和培训力度,规范农户农药使用行为;加快农民专业合作经济组织的发展等.     

科学使用化肥农药保护农业生态环境

化肥农药是农业生产中不可缺少的重要生产资料,科学合理地使用化肥农药,是确保农产品高产、优质的重要手段,笔者通过对化肥农药使用中存在的问题和原因分析,提出了科学使用化肥农药,保护农业生态环境的对策。     

农药科学使用与鉴别方法

介绍了科学使用农药技术，包括选用对路药品．掌握用药量，适时用药，配量混用原则，轮换用药等，并介绍了鉴别变质失效农药的方法。     

浅谈无公害农产品农业生产过程控制的重点环节

本文从无公害农产品生产过程控制的重点环节着手,从病虫草害的防治原则、农药使用标准、肥料使用要求及生产记录的建立等几方面对无公害农产品生产提出了相应的要求和标准,旨在推动无公害农产品规范化生产和效益的提高。     

生物传感器在环境监测中的应用进展

生物传感器由于其便捷、快速、高特异性和敏感性等优点,在环境监测领域应用广泛。通过简要综述生物传感器的原理、特点和分类,在水体、农药、大气监测中的应用进展及其应用趋势,让广大环境保护工作者有一定的了解。     

生物农药——未来农药的理想选择

生物农药是人们减少污染、回归自然的一个必然选择。与化学农药相比，生物农药具有无可比拟的优越性，在农作物病虫害的防治和清除杂草方面，生物农药的应用前景广阔。详实介绍阵内外生物农药的研究、开发和应用的现状及发展趋势。     

三类生物农药研究现状及应用

从除草剂、杀菌剂和杀虫剂三方面对生物农药研究现状及应用进行了介绍.阐述了开发应用比较成功的苏云金杆菌Bt、阿维菌素、井冈霉素等生物农药的开发及应用情况.就如何加快生物农药的开发应用,促进绿色农业发展提出了一些建议.     

农药学创新型人才培养体系的构建与实践

针对贵州省高端创新人才匮乏的现状以及农药学学科涉及多个学科门类、横跨从实验室基础理论创新到工厂生产一直到田间应用的多个环节、基础和应用结合紧密、工业转化和农业推广需求强烈的综合性交叉学科的特点,以培养高质量的农药学创新人才为目标,在农药学创新性人才培养的指导思想、教学理念、培养机制和培养模式、课程体系和教学内容、师资队伍建设、培养平台建设、产学研用人才培养基地建设、教学方法改革等方面进行了一系列的改革和实践,形成了"本硕博贯通、化生农一体、农理科分设、多学科融合"的人才培养体系建设指导思想,构建了"化生农一体、农理科分设、多学科融合"的农药学人才培养体系,大力推进了化学、生物学与农学学科的交融、渗透、协调发展。提出了"搭建平台引人才、项目纽带聚团队、基础应用同发展、面向产业重转化、示范推广助市场"的办学特色和人才培养核心理念,建立"高端人才指导,重大项目牵引,基础应用并重,工厂农田结合"的农药学创新人才培养机制,形成了特色鲜明、优势突出、涵盖新农药创制、农药开发与转化、农药环境安全、农药应用示范推广的完整学科体系和人才培养体系。     

高效液相色谱对痕量农药残留分析的研究及其应用

本文综述了应用高效液相色谱对食物及生物样品中五种农药残留进行分离测定的研究,侧重讨论农药残留高效液相色谱研究中的分离方式、检测方法及其检测样品类型等发展状况,并提出展望。     

数据融合技术及其在林业中的应用

介绍了数据融合技术的基本概念和内容,分析了该技术在森林防火、森林蓄积特征的估计和更新、森林资源调查等方面的应用,提出该技术可应用于木材无损检测及精确林业。融合机器视觉、X射线等单一传感器技术检测木材及木制品,可以更准确地实时检测出木材的各种缺陷;集成GPS、GIS、RS及各种实时传感器信息,利用智能决策支持系统以及可变量技术,能够实现基于自然界生物及其赖以生存的环境资源的时空变异性的客观现实,建立基于信息流融合的精确林业系统。     

辣椒碱应用研究概况

介绍了国内外有关辣椒碱在医药保健、生物农药、化工和军事领域的应用研究概况。     

绿色表面活性剂在农药加工中的应用

对绿色表面活性剂在农药加工中的应用进行了简要介绍,对应用脂肪醇聚氧乙烯醚（AEO）、脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸盐（AES）、α-烯基磺酸盐（AOS）、烷基糖苷（APG）的农药制剂进行了开发,并与传统表面活性剂进行比较,提出此类表面活性剂在农药加工中的应用对于环境保护具有重要意义。     

差分迭代圆生成算法

在光栅象素的圆生成算法中,中点圆算法以其计算量少、精度高而广泛使用于各种绘图软件中,但它仅在一个坐标上的迭代使其对斜率有较高敏感度,因而限制了它的应用。论文介绍的二阶差分迭代算法,使用了两个坐标上同时迭代的方法,使它无任何的斜率敏感度,因此而扩大了它的应用范围,并且它的计算量和精度与中点圆算法相当。