馈能型悬架结构参数的分析与试验

提出了一种馈能型悬架来回收悬架间的振动能量，为研究其使用性能和馈能性能，根据液压传动理论对静液式馈能装置的力学特性进行了分析和台架试验．研究表明馈能装置的力学特性由其结构确定的粘性阻尼参数和类似库伦阻尼参数来体现，同时得到了它们的数学表达式．馈能装置力学特性的试验测定结果与理论分析结果相吻合，从而完成了对馈能装置力学特性的解析，为对馈能型悬架进行更深入的理论与试验研究提供了基础．     

车辆半主动悬架的试验研究

建立了车辆半主动悬架1／4模型,设计了半主动悬架台架试验系统,对不同的路面输入进行了仿真和试验研究,结果表明：建立的物理模型正确,试验系统稳定可靠,为半主动悬架及控制系统的进一步研究奠定了基础。     

基于试验设计的某微型客车悬架参数匹配优化

 由于悬架系统结构复杂,系统特性指标较多,各项指标相互关联,对车辆的影响规律较为复杂,从理论的角度提出悬架系统优化的目标函数是十分困难的,由此根据多体系统动力学原理,建立了某微型客车的虚拟样机模型,综合考虑整车的操纵稳定性和乘坐舒适性,分别以稳态回转试验中的不足转向度、车身侧倾度和汽车平顺性随机输入行驶试验中总的加权加速度均方根作为评价指标,设计正交试验,从理论上说明前后悬架刚度、横向稳定杆扭转刚度、前后减震器阻尼等悬架参数对微型客车操纵稳定性、平顺性的影响程度,找出显著因素,得到基于仿真试验的悬架参数的最优组合,为后期样车悬架参数的优选及调校提供指导和支持。     

客车电控空气悬架ECU试验台架

ECAS是一种先进的汽车悬架系统,其控制器的可靠性十分重要,在ECAS系统开发过程中,如果通过实车试验方法验证研究内容,要面临整车、道路、驾驶员以及开发周期的问题,需要消耗大量的财力和时间,因此本文搭建了ECAS控制器硬件在环试验台,并进行了台架试验验证。ECAS控制器硬件在环试验平台可以替代实车进行各种工况下控制器功能的试验验证,为实车道路做好前期准备,缩短开发周期,降低开发成本。     

模糊控制半主动悬架的试验研究

建立了2自由度汽车半主动悬架模型,采用模糊控制策略对半主动悬架系统进行数值仿真。在此基础上,设计开发了以C8051F005单片机为主控件的半主动悬架模糊控制系统,并进行了台架和实车道路试验,结果表明：半主动悬架系统在减少振动,提高汽车行使平顺性方面要优于传统被动悬架系统。     

基于相对坐标建模的悬架参数D-最优试验设计

为了使人体乘坐舒适性评价指标获得更优值,使用实际车型的主要特性参数并基于相对坐标建立悬架及整车多体模型;参照平顺性道路试验标准,以悬架的弹簧刚度和减振器阻尼系数共四个主要参数作为优化对象,以基于"416-A"设计之X表的近似D-最优试验设计为方法,进行4因素水平16组不同组合的行驶平顺性仿真,建立二次回归方程并依据相应因素编码公式得出最佳参数匹配组合,通过优化前后的平顺性评价指标对比验证,发现人体主观感受有所提高,其中的驾驶员座椅处垂向加速度功率谱值降低了47.2%,说明该试验优化法在改善人体乘坐舒适性方面作用明显.     

军用车辆强振分析与悬架参数匹配方法

针对某型军用轮式车辆在越野起伏砂石路面上高速行驶时振动与冲击较大的问题,在实测路面不平度的基础上,建立了半车行驶动力学模型,在时域内进行了动力学仿真分析。分析表明,振动较大是由车辆在恶劣越野路面上高速行驶时,悬架击穿频率较高造成的。在频域内采用基于悬架动挠度为限值的匹配方法对悬架参数进行了优化与仿真。研究结果表明,优化匹配结果基本满足战车平顺性与操稳性的设计要求,说明基于实测路面谱与悬架动挠度为限值的参数匹配方法对军用车辆悬架设计具有适用性与科学性。     

EHA汽车电控主动悬架的模糊控制试验

为了改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性,克服传统液压主动悬架结构复杂、可靠性低的不足,将目前航空航天领域先进的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)作动技术引入汽车主动悬架控制结构中.在分析电动静液压作动器EHA原理和悬架结构的基础上,建立了基于EHA的汽车主动悬架数学模型,设计了模糊控制算法.研制开发了EHA汽车主动悬架物理样机及试验系统,在模拟路面输入条件下进行了该主动悬架的台架试验.模型仿真表明,所设计的控制器是有效的,并将该模糊控制策略应用于EHA主动悬架样机试验中.试验结果表明,基于EHA的汽车主动悬架有效改善了汽车的平顺性和行驶安全性.     

车辆主动悬架的自适应控制研究

为了提高车辆主动悬架系统的性能,改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。采用具有在线辨识的最小方差瞬息万变校正调节器,通过对主动悬架实体装置的台架实验研究,使自适应控制器在不同激励信号作用下,都具有很好抑制车体振动的特点,在车辆主动悬架系统中,自适应控制具有设计新颖,实用性强,特别对减振效果要求高的车辆,更能发挥其优点。     

基于MFC的平板式悬架参数检测仪软件设计

为了获得汽车悬架隔振性能,基于MFC实现了平板式汽车悬架参数检测仪控制软件.该软件与前端传感器、电荷放大器、F-5103采集器和计算机共同构成了平板式悬架参数检测仪.运用该检测仪在实验室环境下完成了汽车悬架隔振参数检测,并评判了被测汽车悬架的隔振性能.所设计的控制软件操作方便、实用性强,大大提高了平板式汽车悬架参数检测...     

某型液压综合试验台水冷却系统的设计

依据液压综合试验台的使用要求,设计了一套试验台水冷却系统,详细进行了相关的方案设计、热量参数计算和设备选型,水冷却系统的设计达到了系统的使用要求,产生了巨大的经济效益。     

虚拟交通场景与试验台架融合的测控系统开发

目前,电动汽车结构呈现多样化,且研发周期越来越短。传统的测试台架已无法满足其测试需求。结合电动汽车发展现状及实际测试需求,为了在实验室环境下对动力总成各部件性能进行整车级集成测试,提出了整车仿真测试与试验台架相结合的设计方法,将虚拟现实驾驶模拟系统和台架动态加载控制系统集成,最大限度地模拟实车运行状况,检验关键部件的协调工作,以提升台架测试效率和产品开发周期。最后,以EM-CVT台架测试为例,验证了该台架测控系统的可行性。     

705试验台智能化改造设计与实现

705试验台是检测列车分配阀性能的重要实验设备,为了提高其测量精度和实现测量过程的自动化,分析了试验台存在的主要问题,将试验台进行智能化改造,通过把原有试验台手工操作回转阀和风门改为电磁阀、气动截止阀、电空阀替代,采用工业计算机、工控板卡（PLC）、外围控制及采集电路、压力传感器、数显锁定仪等,使试验台达到智能化要求,具有自动和手动两套独立操作系统,实现对分配阀的快速精确检测,操作简便,较原有705试验台性能有很大提高。     

基于系统辨识的滑油试验台油温智能控制

针对航空发动机滑油试验台油温控制系统时变、时滞、非线性和难在线实时控制等问题,提出应用带遗忘因子的递推最小二乘法对系统参数在线辨识和遗传算法整定模糊PID初始参数的组合控制方案。通过matlab编程仿真,和常规方法整定的PID控制及模糊PID控制对比,结果表明,这种基于系统辨识的智能控制算法在系统的稳定性、抗干扰性及鲁棒性方面,明显优于常规控制算法。     

台阶爆破设计专家系统结构与原理

将专家系统理论与台阶爆破设计原理相结合，研究了集爆破参数优化、炮孔自适应布置、设计参数计算、自适应绘图、爆破效果预测、爆破效果分析和爆破管理于一体的台阶爆破设计专家系统。简要介绍了系统的主要内容及其实现方法，并在攀钢集团兰尖铁矿进行了应用，爆破效果达到矿山生产的要求，而且爆破设计及修改十分方便，可操作性强。     

非线性油气悬架系统平顺性仿真与参数优化设计

基于油气悬架台架实验,建立工程自卸车八自由度数学模型,该模型包含刚度五次方非线性和阻尼立方非线性.在此基础上利用SIMULINK建立仿真模型,并用实验验证仿真模型的正确性.通过对油气悬架参数的灵敏度分析,确定优化变量,然后以行驶平顺性为优化目标,建立油气悬架参数优化模型,利用SIMULINK、遗传算法对油气悬架参数进行联合优化设计,得到油气悬架理想的非线性刚度和阻尼特性曲线.仿真分析与实验结果表明:油气悬架的减振特性需要进一步优化设计.优化后,各车速下座椅的加权加速度均方根值分别降低了约17.3％,18.8％,25.8％,油气悬架的减振性能和整车行驶平顺性得到明显改善.     

车用涡轮增压器试验台技术研究

为准确采集涡轮增压器的各性能参数并检测转子的设计水平,设计并搭建涡轮增压器测试台架.基于Lab VIEW软件图形化环境开发一套具有数据采集、处理、显示及保存等功能的测试系统.对某型号性能样机进行压气机性能试验,试验结果表明:涡轮增压器性能测试台架工作稳定,能够准确采集增压器的各性能参数;转子设计水平符合要求;设计开发的测试系统具有较高的测试精度、测试过程自动化程度提高.     

三维空间模型的露天台阶爆破专家系统及应用

传统人工布孔设计的爆破模式效率较低,无法适用于大规模的爆破工程,因此,研制了露填台阶爆破专家系统.把爆破台阶地形转化为三维空间模型,将台阶爆破设计原理和智能设计相结合,研制出智能系统,实现了自动布孔、多种装药结构选择及快速爆破网络设计等目标,并应用于中煤集团平朔东露天矿的台阶爆破.结果表明：专家系统所设计方案与人工方案相比较,实现了减少大块率,控制前冲、后翻,控制飞石距离,减少爆破冲击等目的,实际应用中验证了露天台阶爆破专家系统可行.