中国研制星球机器人

最近,一则新闻令国人振奋:我国将在宇航员登月之前,率先派机器人登上月球。日前,有关设计人员证实,一款来自中国的月球概念车在“艺术与科学国际作品展”上展出,这款概念车并非艺术家们空穴来风的想像,而很可能是未来的中国月球车的真实雏形之一。登月机器人有6条腿长得一点也不像人中国工程学家称,中国首先登上月球将是模样怪异的太空机器人。据悉,中国已在北京成立了第一个空间机器人的专门研究机构——国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心。中心常务     

月球的5个秘密

月球是最适合于天文研究的对象之一,宇航员和机器人在月球上安置了许多探测仪器,还将月球岩石带回地球的实验室让科学家们进行分析,因此人类对月球已经有了相当的了解。尽管如此,地球的这个邻居依然还有许多谜团仍未揭开。1、月球是如何形成的大约在45亿年前,曾经有一     

俄2018年建造月球基地设备 为开发月球做准备

<正>根据俄航天署计划,俄载人飞行第一阶段工作包括建造由四个舱组成的月球基地上的地面开发综合性实验舱(生活、实验室、能源和现代化中心),以及通过综合测试的建筑和技术解决方案。计划规定,建造月球基地的工作包括试验移动式起重机、筑路机、挖掘机、电缆铺设机和用于月球侦察的移动式机器人等,这些设备都是建设月球基地所必需的。根据俄科学院制定的探月计划草案,俄准备在     

基于VR预显示的月球机器人遥操作仿真系统

为了消除时间延迟对遥控操作系统稳定性的影响，提出了基于虚拟现实(VR)预显示的两级遥操作控制结构的仿真系统方案。文章重点讨论了虚拟环境的建模技术，建立了基于摇杆-转向架的月球机器人的实体模型。最后用月球机器人爬坡的仿真验证了所建模型的正确性和可行性。     

面向月球探测多机器人通信系统的Ad hoc路由协议优化设计

Ad hoc网络作为一种不依赖于任何固定设施的临时性多跳自治系统,是解决月球探测过程中多机器人通信问题的可行选择。由于月球探测多机器人通信系统对节能和实时性等方面的特殊要求,现有的Ad hoc网络路由协议还难以满足工程设计和实际应用的需求。因而,结合月球探测环境下的实际工程需要,对现有的Ad hoc网络路由协议进行优化设计就成为关键。在分析月球探测多机器人通信系统拓扑结构的基础上,给出了系统中各节点的能量消耗模型;进而,建立了路径寻优的数学模型,在动态源路由协议DSR的基础上设计了一种基于能量约束的Ad hoc网络路由协议。该协议综合考虑了通信系统对于节能和实时性两方面的需求,将路由跳数、路由传送功率、节点剩余电池能量作为路由度量,采用改进的离散Bellman-Ford算法进行最优路径的求解。仿真实验结果表明,该协议在保证通信系统实时性的前提下,可延长网络生存时间,能为月球探测多机器人系统提供更可靠的通信保障。     

王轮铰接式月球机器人的全局路径规划

为了满足五轮铰接式月球机器人（FWALR）的避障及在月面上作业的要求，针对FWALR的结构特点、月球上凹凸不平的三维地形和机器人车轮与地面的相互作用，提出了基于虚拟传感器的双向全局路径规划方法和降维法。用此方法对FWALR进行了全局路径规划及仿真试验，证实了这种全局路径规划方法的可行性。     

月球探测机器人移动系统的研究现状和发展趋势

综述了月球探测机器人移动系统的研究状况,分析了研究中存在的问题,并预测了它的发展趋势.     

月球探测机器人移动系统的研究现状和发展趋势

综述了月球探测机器人移动系统的研究状况,分析了研究中存在的问题,并预测了它的发展趋势.     

月球探测机器人移动系统的研究现状和发展趋势

综述了月球探测机器人移动系统的研究状况,分析了研究中存在的问题,并预测了它的发展趋势。     

管道形轮腿式月球探测机器人的运动学建模

针对月球的微重力特性、地形的不连续性、部分驱动轮打滑、部分车轮短时间离开地面甚至机器人发生侧翻的复杂情况，用移动机器人在不同时刻不同斜面上的运动学模型组成机器人在崎岖不平地面上行驶的复合运动学模型的方法(TPCM)，为管道形轮腿式月球探测机器人(PWLER)建立了正向和逆向运动学模型．运用正向运动学模型，根据PWLER各驱动轮的转速可估算出机器人相对于绝对坐标系的位置和姿态．运用逆向运动学模型，根据PWLER期望的前进速度和转弯半径可确定出各驱动轮的速度．从而为PWLER在三维地形上的自主导航和路径跟踪提供了理论依据。     

智能机器人的发展及其产业化

一、国内外机器人研究概况机器人技术是20世纪中期的重大发明。从60年代起，美、俄、日、法等国拼搏角逐、争雄霸业。60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，各自研制并应用了自己的空间机器人。美国“登月者20号”在无人驾驶的情况下，降落在月球表面，自由行走，钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器送回了地球。1966年，美国用水下机器人探测失落在西班牙海湾896米水深的氢弹头，曾引起全球瞩目；1986年又用三种高级水下机器人在洋底打捞“挑战者号”航天飞机的残骸获得成功，轰动了世界。1997年7月4日，美国发射的“火星探路…     

五轮铰接式月球机器人(FWALR)的智能模糊控制

提出了模糊比例变量的概念，利用此概念解决了室外复杂三维路径的模糊描述问题，并在此基础上用模糊数学理论解决了在月球微重力作用下、复杂三维地形中作业的FWALR（五轮铰接式月球机器人）的模糊控制问题。仿真试验表明，该模糊控制器控制效果良好。     

迷人的月球进军蓝图

地球上环境污染,人口骤增,缺水缺粮怎么办?迁居月球。人类乘坐太空飞船登月乔迁月宫仙境,绝不是离奇的梦,也不是科幻小说中的情景,而是未来学家为人类描绘的一幅21世纪迷人的蓝图。人类如何步嫦娥之后尘奔向月宫呢?科学家们经过周密的构思,独具匠心的提出了面向21世纪的奔月规划“四步曲”:发射月球漫游车——机器人月宫扎根——开发月球资源——建造月宫村。     

“嫦娥四号”月球车外观公布

正我国计划于今年12月发射嫦娥四号着巡组合体,将首次实现人类探测器在月球背面软着陆和巡视勘察。由于月球的自转周期恰好等于公转周期且自转、公转方向相同,因此人类在地球上只能看到月球的固定的半个球面。这半个球面被称为月球正面,另半个球面是月球背面。过去60年里,人类发射了     

是谁第一个撞月！月亮表示脸很疼还要被看“隐私”

正拍摄月球背面的任务要求很高,因为只有月球背面被太阳光照亮,照相机才能拍摄到图像。世界上第一个飞掠月球的航天器是苏联的月球1号探测器,它的成功帮助苏联在探月竞赛中取得了先机,但是它并没有实现撞月计划。两个月后,美国的先驱者4号也飞掠月球,但在精度上逊于月球1号不少。先驱者4号最近距离月球60015km,而月球1号最近距离月球只有5965km。     

月球将成为太阳系工业加工中心

科学家最近预言,几百年以后月球有可能成为太阳系的工业加工中心。目前,欧、美、日等国的科学家正在为未来向月球移民和开发月球积极开展科学试验工作,以期为人类最终征服月球描绘出一幅宏伟的蓝图。许多科学家认为,在今后的几个世纪里,月球将成为太     

中国将会首次测绘覆盖全月球的三维月球图像

中国科学院院士、中国探月工程首席科学家欧阳自远在贵阳举行的学术报告会上说,中国将首次对月球精确“画像”,测绘覆盖全月球的三维月球图像。欧阳自远说,我国第一个月球探测卫星“嫦娥一号”的首项科学目标,便是为月球“画像”,也就是要通过各种手段获取月球表面影像和立体图像。虽然个别国家已做过类似的工作,但立体图像     

国际月球开发五步曲

根据空间大国最近公布的计划,目前人类对月球新一轮开发大致可分五个阶段:第一个阶段:从20世纪末到21世纪初。主要是利用探测器调查月球的地形,为基地选址,并画出月球资源分布等。这是无人阶段。第二个阶段:从2005年开始,少量人员将在月球上工作几天到几周,开始测量月球岩石中铁、铝和氦的含量。登月人员所需的氧气、食物、水和建筑材料等,将从地球用火箭运去。这是短期滞留阶段。     

如果没有月球，赤道也许会被冰层覆盖

<正>自古以来,月亮就伴随着人类的生活。人类以月球约每29.5天为一个周期环绕地球运转为基础创建了阴历,从而诞生了“月”（1个月）这一时间单位。如果不存在月球,不仅会给人类文化带来巨大影响,地球环境也会与现在显著不同。如果没有月球,地球的1天也许会变短月球的一个重要作用是引起地球变形（潮汐）。虽然地球受到来自月球的引力,但靠近月球的一侧和远离月球的一侧所受到的月球引力大小略有不同。这样一来,地球就会受到被拉向月球的力（潮汐力,上图）。     

上月球度假去

你想在月球看日出吗?你想在月球散步吗?你想在月球上像蝙蝠侠那样飞行吗……欢迎大家来到月球宾馆,在这里你将度过一个令人难忘的假期。哇,去月球度假!看到这么诱人的广告语,麦克早就按捺不住心中的激动,用最快的速度冲到"月球宾馆"售票处,买了一张票。看来,麦克这个"度假狂热分子"的称号还真不是随便说的~~