磁感应强度召的几点定义

磁感应强度B是描述磁场的基本物理量，已知一个磁场的磁感应强度的分布，就可以确定运动电荷、电流在磁场中受到的作用力．磁感应强度B是和静电场的电场强度E相对应的物理量．静电场对静止电荷有作用力，静电场是用检验电荷在电场中各点受到的力来研究的。电场强度E定义为E=F／q．研究磁场也要引进一个检测的物体，由地磁场对运动电荷、电流有作用力，对通电线圈有力矩的作用，所以可以采用这3种物体作为检测磁场的物体．采用不同的检测物体，也就相应地给出了磁感应强度占的不同定义．     

投影型莫尔形貌测量法及其应用

等高线是描述三维物体表面形状的最佳方式.本文根据近代光学理论,推导了利用本方法测量得到的三维物体形状的等高线莫尔条纹的计算公式.     

视觉三维测量中激光特征点扫描控制系统

在机器视觉三维测量中，特征点匹配是个难题．本文提出了采用激光投射形成特征点，并介绍了一种用数字和模拟集成电路实现的激光特征点扫描控制系统．该系统的硬件结构较简单，和具有单片机的控制功能，事先不需编写复杂的程序和示教，能使测量装置方便地测量各种复杂形状的物体．     

简易频闪光源

在物理实验及科学研究中,常常要求把所研究的对象随时间的变化过程记录下来。如研究子弹在空间运动的轨迹和物体运动的规律等等,它要求以一定的时间间隔拍摄一连串曝光时间极短的照片,或在一张照片上记录运动物体在不同时刻的位置。闪光照片的拍摄,一般采用两种不同的方法,一种是旋转遮光法,另一种是以一定频率闪光直接照明被拍摄的运动物体。本文所介绍的是我们利用万次闪光灯管制作的简易频闪光源,用它来拍摄物体的运     

应用自差法测量物体表面粗糙度的研究

本文研究了以He—Ne激光器为光源用以测量物体表面粗糙度的多端口探测自相干仪，它测量信号光与参考光的相位差而不受被测物体表面反射光强度变化的影响，这种三维测试相干仪能够获得亚毫微米的纵向分辨率．     

基于结构光的三维测量技术研究

三维测量技术是计算机视觉领域的重要课题,也是工业技术发展的方向之一。为获取物体的三维信息,必须对物体进行测量。基于结构光的三维测量技术作为一种非接触、主动式的测量方法,有着广泛的应用前景。本文主要介绍了结构光测量技术的研究进展,从三维测量技术开始探讨,对结构光测量技术的发展现状进行了总结,并提出测量系统中的两个关键技术,最后分析了结构光三维测量技术的发展趋势。     

代数拓扑的一个应用

本文探讨当拟人双臂各夹持形状复杂物体，在没有视觉情况下运动，在任意方位指定的位置上相互协调装配的问题．应用同伦论，导出一个适合计算机判定的判别式．此法计算量少．     

基于矩不变量和神经网络识别三维物体

三维物体识别是计算机视觉的重要研究课题,广泛应用于工业和军事等领域.目前大多数识别方法,只能由某个特定角度的二维图像识别三维物体.采用矩不变量与神经网络相结合的方法实现三维物体的识别.使样本物体绕z轴旋转,间隔一定角度拍摄一幅图像(最大间隔角度不超过30度),得到一系列样本物体图像.计算这些图像的矩不变量并作为其特征向...     

基于立体视觉的月面地形重构

为了使月球探测器在月球表面安全的软着陆,需要对着陆区域的地形进行三维重构。提出了一种长基线的立体视觉的重构方法。在重构方法中,采用尺度不变特征变换方法,解决了存在旋转和缩放的图像的匹配问题;通过鲁棒最小二乘法估计相对旋转和位移;通过极坐标投影的方法对图像进行校正;使用归一化互相关算法完成立体图像对的匹配;结合Locus方法对地形进行三维重构。仿真的结果表明该方法可以有效的应用于月面地形的重构。     

浅谈动量守恒定律所具有的普遍性

<正>动量守恒定律是自然界中一条独立的普遍定律,有着广阔的应用领域,它不仅适用于宏观物体的运动,在微观领域中也同样适用。但是,目前的大多数教材中,动量守恒定律都是由牛顿第二定律和牛顿第三定律导出的,这样就容易使人们忽视了动量守恒定律的其他导出 方法,产生动量守恒定律从属于牛顿定律的误解。本文试图从几个不同方面阐述该定律的推导方法,强化对动量守恒定律普遍性的认识。 在任何情况下,物体组（运动系统）不受外力作用或作用在物体组（运动系统）的合外力等于零时,物体组（运动系统）的总动量保持不变,这一结论叫做动量守恒定律。数学表达式为: 在∑F=0的条件: m_1v_1+m_2v_2+……+m_nv_n=恒量     

空间靶标位姿的三维重建方法研究

从增强现实AR系统中目标跟踪的需要出发,介绍了空间靶标位姿的重建方法.文章在点重建和线重建方法的基础上,分析了空间矢量在任何成像面上的投影位置关系,导出了在世界坐标系和在图像坐标系中重建空间矢量的两种方法,并将上述方法用于空间靶标位姿的三维重建,且进行了验证.     

内窥镜镜体形状的三维重建方法研究

从内窥诊疗过程中镜体形状显示的需要出发,介绍了基于曲率数据的镜体模型重建方法.鉴于空间曲线上曲率采集面的变化,引入了由曲线切向量和曲率分量决定的运动坐标系,接着在运动坐标系中合成曲率矢量,确定密切平面,然后在密切平面中对曲线进行弯曲计算和运动坐标系的变换分析,并对相关公式进行了推导.最后介绍了对这一方法的试算验证.     

卫星视频处理与应用进展

视频卫星通过一定时间范围内对目标的连续成像,实现对热点区域和目标的动态实时监测,近年来已成为遥感卫星发展的一大热点.从视频卫星数据应用的角度出发,叙述视频卫星发展现状,分析卫星视频数据应用面临的主要挑战和成因.重点介绍卫星视频数据的几何辐射定标、视频稳像、超分辨率重建、运动目标检测与跟踪、三维重建等关键技术的现状和发展趋势.在此基础上总结卫星视频的主要应用领域,并对卫星视频数据处理与应用进行了展望.     

基于DAM6416P的运动目标检测跟踪系统

基于DAM6416P图像处理平台设计了运动目标检测跟踪系统．该系统采用预置点之间循环扫描的方式对场景进行监控，用帧差法检测有无运动目标出现；发现运动目标后根据目标质心的运动情况控制云台的运动．实现对运动目标的跟踪。实验结果表明系统能够对运动目标进行及时准确地检测和跟踪。     

运动目标实时跟踪系统的设计

针对目前运动目标跟踪系统结构庞大、实时性差等问题,以高性能DSP芯片TMS320C6416为核心处理器,结合先进的FPGA技术设计了视频信号采集与处理的运动目标实时跟踪系统.系统采用改进的光流算法检测运动目标的运动参数,并以此控制摄像机跟踪运动目标.整个系统设计紧凑、简洁.实验结果证明系统具有很强的实时性和良好的稳定性.     

道路监控视频中运动目标分割算法的研究

运动目标分割是交通事件检测的基础,分割的质量直接影响道路事件检测的准确性.依次研究了平均法、连续帧差法、混合高斯建模及阴影消除等算法,并综合应用于道路监控视频的运动目标分割的各阶段.针对连续帧差法和混合高斯建模算法进行了仿真实验,结果表明,混合高斯建模算法更适合做运动目标的分割,但由此得到的前景运动目标常受到阴影干扰,所以在混合高斯建模算法中,加入了消除运动目标阴影的算法.通过实验仿真表明,优化的该算法能够更加清晰地分割出前景运动目标图像.     

基于Kim与Camshift结合的运动目标跟踪算法

为了能够准确和快速的跟踪部分遮挡的运动目标,提出了Kim与Camshift相结合的运动目标跟踪算法。首先通过Kim算法(即帧差法与背景相减法结合)自动的提取目标,通过提取目标确定运动区域及运动区域的质心,然后通过此运动区域提取目标特征,用Camshift方法进行跟踪。此法克服了传统Camshift算法需要人为定位,对部分遮挡目标出现目标丢失和跟踪区域偏移的情况,最后通过实验验证了本算法对部分遮挡运动目标跟踪有较好的鲁棒性。     

改进的物体表面重建的三角网格法

光度立体技术是一种非接触式获取物体表面几何形状信息的重要方法,由表面法向量场进行表面形状重建是光度立体技术的关键环节.对现有方法的分析表明,三角网格算法只能实现局部重建且抗噪性能较差.为提高重建精度,引入类似于法切向法中的全局约束条件,提出了改进的三角网格法.利用朗伯体半球面模型,对法切向法、泊松法、三角网格法和改进的三角网格法的重建精度和计算时间进行比较.实验表明:在理想情况下,泊松法的重建时间较短,改进的三角网格法重建精度更高;在有噪声情况下,改进的三角网格法在重建精度和抗噪性能方面的表现都比较好.     

轴对称物体沿固定球面自由滚下的运动研究

对轴对称物体沿固定球表面的运动进行了全面的分析，给出了只滚不滑的动力学条件和分离点的运动学特征；求出了始滑点、分离点对应的位置与有关物理参数及初始条件之间的关系式；指出了有关文献结果的局限性。     

关于融合多针图确定物体3D表面绝对深度算法

该文提出的算法首先利用DPS系统获得一对表面方向图,然后,基于geodesic dome分割这对方向图并计算图中对应区域间的视差,最后,经适当融合及精确的视差匹配,确定景物物体3D表面绝对深度。这一方法对进一步研究如何确定任意3D表面深度及恢复景物结构有着十分重要的意义。