基于Simulink的汽车电控单元标定工具箱设计与实现

根据现代汽车电子系统V模式开发流程的需要,针对底层标定系统在不同硬件平台与不同电控单元开发过程中存在的扩展性与移植性差,效率较低等缺点,提出了基于Simulink的汽车电控单元标定工具箱的设计思路。依据功能分类构造底层标定系统的层次体系结构,结合Simulink的可视化环境,采用C MEX S函数构建标定工具箱。实际应用结果表明,所构建的工具箱能够快速有效地实现对汽车电控单元控制参数的在线标定及信号的实时测量。     

新型电控柴油机标定平台通信子模块的开发

介绍了国际汽车行业故障诊断领域通用的KEYWORD PROTOCOL2000标准协议，并选用它设计完成了新型高压共轨式电控柴油机标定平台的通信子模块，包括硬件设计和软件开发，该子模块通信快速可靠，同时具有友好的人机交互界面，有效地实现了电子控制单元（ECU）与PC机之间的串行数据交换，也为后续的系统标定区配实验和故障诊断子模块的开发奠定了基础。     

DP-3级动力定位控制系统的体系结构

根据各船级社对深海作业的安全规范要求,完成了DP-3级动力定位控制系统的硬件与软件设计.详细阐述了DP-3级动力定位控制系统的硬件体系结构与软件体系结构的组成.针对动力定位各子系统所完成功能的不同,对控制系统的软件体系结构进行了应用层、实时层以及物理层的分层设计.为了对控制系统的软件逻辑、硬件体系、数据接口以及系统可靠性进行有效验证,采用实物仿真与虚拟仿真相结合的方法建立了DP-3级动力定位的半实物仿真系统.在半实物仿真系统上对某一深水钻井平台进行了动态模拟试验,仿真结果表明所设计的定位系统可以为动力定位控制系统方案设计的可行性以及控制方法的有效性提供测试环境,所设计的体系结构可为工程应用提供一定的参考.     

基于物联网架构的电子小票服务系统的设计与实现

为了解决传统纸质小票浪费资源、危害健康和易褪色的缺点,基于物联网架构,建立了一个电子小票服务系统的感知层、网络层和应用层,实现了购物小票的电子化:(1)在感知层,开发了一款小票智能硬件及其驱动程序. 小票智能硬件采用STM32作为主控芯片. 在通用打印机驱动程序的框架下添加相关的文本说明文件、用户界面插件和渲染插件从而开发出小票硬件驱动程序. 收银机安装好驱动程序后,小票智能硬件便可以采集小票信息并传输到网络层. (2)网络层提供小票数据传输、处理、存储、设备管理、商家管理、会员管理等基础服务. (3)应用层的小票服务通过微信公众平台为顾客提供小票实时推送、历史小票查询和会员积分查询等服务;应用层的数据服务可以向线下商家提供可视化经营数据管理、用户精准推荐、区域畅销品排名等服务. 该电子小票服务系统符合构建资源节约型和环境友好型社会的目标,能够实现电子小票的智能化应用,促进线下零售业转型升级.     

多种以太网交换机仿真教学系统的硬件设计与实现

在高等教育学校中,为了更好地培养IT专业学生的理论结合实际的能力,大多数学校都在寻找适合自身实验室条件和师资力量的实验设备,而以太网交换机实践教学作为计算机网络教学中的重要组成部分,也存在着这种需求.为了满足某高校计算机网络实验室对以太网交换机的市场需求,设计了一款多种以太网交换机仿真教学系统.综合考虑以太网交换机的发展现状和趋势,分析系统的功能需求和可行性后,采用了硬件层、驱动层和软件应用层三级体系结构,使用软硬件结合的方法进行实现.使用Realtek公司的以太网控制器RTL8309SC和德州仪器TI公司的MSP430F149单片机成功搭建了一个具有标准接口的硬件支持平台,实现了系统的硬件层和驱动层.该硬件支持平台可以为使用者搭建一个性价比较高的真实网络环境,由于是自主研发,所以可以更灵活地实现以太网交换机硬件相关实验,具有较强的实用价值.     

Windows CE下Nor Flash块驱动的开发和研究

阐述了在WindowsCE环境下如何开发Nor Flash块驱动程序。Windows CE为块驱动程序提供了FMD函数接口,针对不同的Flash硬件,可以根据CFI获取具体的硬件信息来实现FMD接口函数。结合Nor Flash具体开发实例,介绍了Win-dows CE的存储管理架构,分析了Nor Flash的物理和逻辑结构,描述了块驱动程序的开发方法,并给出了关键代码。     

汽车电子控制系统半实物仿真平台开发

提出了一种汽车电子控制系统半实物仿真解决方案,以捷达1.6AT轿车为对象,采用半实物仿真技术通过硬件接口电路将实际车辆与模型环境有机结合,设计开发了汽车电控系统半实物仿真平台.所设计的平台在精确采集车辆传感器信号的同时能够实现车辆与半实物仿真模型间的实时数据交换;通过平台显示系统可以直观地观察车辆电控系统的工作过程及控制原理;并可根据需要合理地改变仿真模型的参数,对不同车型和不同使用工况进行仿真.该平台不仅解决了数学仿真对现实条件过于简化、建模难度大的问题,同时也克服了实物试验费用高、周期长的弊端,可将其应用于汽车电子控制系统的开发、调试、检测和教学试验等.     

基于TFTP协议的嵌入式系统开发方法设计与实现

基于简单文件传输协议,提出一种通过嵌入式系统现有网络接口实现系统开发过程中大型文件快速烧写的开发方案．分析并介绍了该方案的设计要点,包括系统硬件结构要求、物理层硬件连接方法、TCP／IP协议栈简化、TFTP协议下文件传输的实现方法．实际应用测试比较结果表明：该方案硬件要求简单,在大文件（≥1Mbyte）应用系统下载开发的情况下比传统JTAG口（Joint Test Action Group standard）下载与串口下载效率分别提高10^2到10^1数量级．     

基于仿真的汽车电子控制器软件开发方法研究

以车身控制系统中的车窗控制器和雨刮控制器为例,研究一种基于仿真及代码自动生成的汽车电子控制器软件的新型开发方法.利用Simulink/Stateflow建立汽车电子控制器算法模型,进行离线仿真验证和快速模型验证,然后通过RTW自动生成可执行的代码,最后可将自动生成的代码直接嵌入到控制器硬件中,实现了汽车电子控制系统的软件开发.通过与Simulink中仿真结果进行对比,验证了该方法的可行性和正确性.经过实践证明该开发模式可以大大缩短控制系统的开发周期,对于汽车电子系统的开发具有一定的实用价值.另外,在软件开发的各个阶段对设计功能进行测试验证,提高设计开发的正确性.     

发动机自动化性能试验及标定系统

为提高发动机台架试验的自动化水平 ,开发了发动机自动化性能试验及标定试验系统。该系统的设计参考了国外先进系统的设计思想 ,在硬件集成方面 ,采用 GPIB(general purpose interface bus)接口总线将系统功能扩展 ;通过在系统中集成电控发动机标定开发装置 ,可实现电控发动机自动化标定试验。在软件系统设计方面提出了试验流程编辑器、模拟通道动态配置及采集通道动态配置等设计方案。在系统的设计中突出了灵活性和可扩展性的特点。该系统现已投入应用     

WinCE平台上多径源路由的实现

提出了一个概念:基于微软嵌入式操作系统(Windows CE)平台的PDA设备作为无线节点,采用802.11b无线网络接口,工作在Ad Hoc模式. 通过在网络层实现多径源路由协议(MSR),并使用会话发起协议(SIP)作为通讯的信令控制,以使节点具备组通讯能力. 重点研究在WinCE平台上实现MSR. 在设计中,通过修改Passthru框架,将Linux下的源代码移植到Windows的NDIS架构中,最终实现了WinCE下的MSR.     

基于WinCE的Nand Flash硬件及驱动程序设计

基于XScale内核的PXA255处理器及Windows CE操作系统平台上,分析了Nand Flash的存储结构原理以及Windows CE系统下块设备驱动的构架,探讨了Nand Flash在硬件平台上的电路设计原理.结合Nand Flash的读写时序及PXA255的外部接口特性,采用Windows CE流接口驱动模型,给出了驱动程序操作Nand Flash的底层实现,介绍了几个重要流接口函数的代码实现.试验结果表明:Nand Flash可以正常完成数据的复制、粘贴、格式化等操作,达到了大容量数据存储的目标.     

基于simulink的纯电动汽车整车控制系统设计

为电动汽车整车控制系统开发周期长和稳定性差的问题,本文通过设计了一款纯电动汽车整车控制系统研究了整车控制问题。该系统基于飞思卡尔S12处理器开发的ECMV2硬件模块,软件的底层驱动是以Code Warrior IDE for HCS12为开发环境创建软件工程,封装成simulink的图形化模块,提供全部板载外设驱动程序库,并提供GUI界面以便于配置,使得基础软件和控制算法在同一个平台上搭建并验证,以及建立了整车各模块模型和控制策略。通过实车测试进行验证,结果表明,电机驱动扭矩峰值的时间差是1s;车辆的加速过程相对稳定;电池电压也不会迅速下降;驾驶员的操作也很快得到响应。可见该系统控制器灵敏度高,电机响应迅速,车辆运行平稳。此系统与传统的开发形式相比,开发时间大大缩短,增强了整车控制器的稳定性和可靠性。     

pSoSystem下的通用网络驱动模型设计与分析

在嵌入式平台上,由于大多数嵌入式操作系统都没有提供一个较为完整的驱动程序模型,从而使得驱动程序的开发较为复杂.而且每次开发的代码,其可重用性也很差.本文根据开发pSOS下网络驱动程序的实际经验,将独立于具体硬件的代码抽象出来,尝试提出了一种在pSOS下开发网络驱动程序的通用模型,以简化相应的开发工作和实现代码的最大重用.     

智能MOSFET在汽车电子系统中的应用

针对智能MOSFET( Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor) 在汽车电子系统应用中遇到的问题,提出了相应的技术解决方案: 针对智能MOSFET 在电源反接、短路、过载以及抛负载工况下的损坏问题,提出了硬件保护电路及软件控制策略; 针对智能MOSFET 的电流反馈精度差,无法满足控制精度,提出通过标定提高检测精度的方法。通过并联智能MOSFET 降低导通电阻,提高了回路的通流能力。通过在负载两端并联TVS( Transient Voltage Suppressor) ,解决了智能MOSFET 钳位能量能力不足问题。通过试验及实车测试,验证了方案的可行性和有效性。     

基于USB传输的音频采集系统设计与实现

通用串行总线(USB)作为一种崭新的微机总线接口规范，已经得到了广泛的应用，介绍了基于USB总线的实时数据采集、DSP控制系统的开发方法，并详细介绍了硬件、设备固件、USB设备驱动程序和应用程序的设计     

门式起重机司机培训的Java3D建模与控制

介绍门式起重机司机培训系统的组成。重点描述一般的JaVa3D程序的编程框架，给出实现门式起重机三维演示的核心代码。按照几何方法建立虚拟门吊场景，实现了虚拟门式起重机司机培训原型系统的主要功能，并给出了该系统实现的环境和运行界面？     

基于ROS的移动机器人控制系统实现机制与方法

ROS是目前广泛采用的开源机器人控制软件架构平台,本文采用ros_control实现机制,设计了移动机器人控制架构,通过不同参数配置文件和定制化硬件接口协议,实现了适应不同硬件配置的移动机器人差速运动控制。     

基于Visual DSP 环境的Flash在线编程实现

简要介绍了Flash芯片Am29LV320DB,分析了Visual DSP 环境下Flash Programmer编程工具的界面和驱动,详细阐述了Visual DSP 环境下如何对Am29LV320DB进行在线编程,给出了硬件连接的原理图和软件程序的核心代码,对其它Flash芯片的编程有较高的实用和参考价值.     

ARM-Linux下USB主机驱动程序研究与实现

Linux操作系统由于其源码开放、具有可裁剪等特点在嵌入式系统中得到越来越广泛的应用,而USB接口在嵌入式系统中的应用也十分广泛,现在的嵌入式系统的硬件平台大多数是基于ARM处理器的。文中介绍基于ARM平台的Linux2.6内核下,嵌入式USB主机设备驱动开发实现。具体的从USB设备驱动的开发流程出发,介绍了USB接口的一般原理和USB通信的一般过程,然后对USB驱动骨架进行了分析,最后给出了驱动具体实现的关键代码。