基于模型参考自适应MRAC的双流传动调速控制

为使拖拉机作业过程中车速在受到作业阻力变化的影响下能迅速恢复稳定,文章设计一种双流传动(hydro-mechanical transmission, HMT)系统。通过实时调节发动机油门踏板的开度和改变电液伺服机构控制柱塞泵斜盘倾角的泵排量方式对车速进行调节;考虑到电液伺服机构存在强非线性、大时变参数以及外负载干扰等因素,将模型参考自适应控制(model reference adaptive control, MRAC)算法应用在液压泵排量调节的电液伺服执行机构中。结果表明：所设计的HMT系统在拖拉机遇到作业阻力变化引起车速变化时能有效地恢复稳定行驶状态;采用MRAC的电液伺服执行机构能够精确调节液压系统排量比来实现车速的改变,在简化变速操作的同时保证发动机工作在高效区,使拖拉机工作车速快速恢复到稳定区间。     

轿车发动机恒功率时CVT响应的仿真

利用仿真原理和Matlab语言对轿车的金属带式机械无级变速器（CVT）的自动变速功能进行了仿真分析研究,重点研究轿车CVT的控制即对油门和行驶阻力变化的响应。结果表明,装有金属带式CVT的轿车具有比传统的有级变速器和自动变速器更加优良的性能,它的最大优点是操作简便和能实现CVT与发动机的最佳匹配。     

CESSNA172飞机副翼操作钢索常见故障及分析

飞机的副翼是位于机翼后缘的可移动控制面,它的功能是让飞机随着飞行员希望的方向进行滚转运动,当转动驾驶杆时,两片副翼就会在同一时间内,以彼此相反的方向偏摆,通过左右两边升力的差异让飞机进行滚转运动。CESSNA172飞机的副翼操作是通过一系列链轮、链条、滑轮、钢索、双臂曲臂和传动杆接受正/副驾驶员驾驶盘的输入信号来进行操作的,本文主要介绍了在副翼钢索维护过程中遇到的常见故障及故障分析、检查经验、更换标准以及改装方法。     

基于ADAMS的发动机新型动力输出机构的仿真

目的研究基于曲柄摆杆机构的发动机动力输出机构,改善传统发动机活塞与气缸的受力状况,提高动力传递效率.方法利用Pro/E三维建模软件构建曲柄摆杆机构发动机的三维实体模型,将其导入到动力学分析软件ADAMS中进行运动学及动力学仿真分析,得到主轴扭矩、连杆摆角、活塞对气缸的侧压力等参数并与传统曲柄连杆发动机对应参数相比较.结果完成了ADAMS的仿真分析,获得了一些仿真数据.结果表明发动机采用曲柄摆杆机构具有可行性,其摆杆摆角在0~0.97°范围内,远小于传统曲轴连杆发动机的相应值.同等燃气压力条件下其气缸侧压力约为传统发动机相应值的1/20.结论通过仿真分析验证,曲柄摆杆作为动力输出机构能够满足发动机工作循环要求,活塞与气缸受力状况比传统发动机有显著的改善,对延长活塞和气缸的工作期限及简化发动机结构均有重要意义.     

某航空发动机油泵调节器电动油门控制系统设计与实现

提出了一种某航空发动机油泵调节器电动油门控制系统的设计方案。介绍了电动油门控制系统工作原理和各组成部分的设计过程,给出了油门手柄角位移信号α与模拟电压信号Ux的对应关系,分析了计算机控制系统控制步进电机工作的过程,通过步进电机与油泵调节器的联轴器设计实现了油门手柄对油泵调节器油门开度的控制。试验证明：本文提出的电动油门控制系统的设计方案行之有效,它能有效地调节油门开度的大小,而且调节的精度较高。     

AMT试验台电机调速系统设计

文章针对自动机械变速器试验台使用发动机存在成本高、安装复杂以及受负载限制而出现发动机运转不平稳等问题,设计了一种基于变频器的电机调速系统来代替发动机作为AMT试验台的动力源,并介绍了AMT试验台以及电机的调速原理,详细阐述了电机调速系统的设计方案。系统采用虚拟油门模拟油门踏板作为驾驶员意图的输入来控制电机,实现了调速系统与AMT控制单元之间的CAN通讯以及电机实时调速功能,并建立了自适应PID控制器,从而对电机的转速进行精确控制,实验结果表明电机调速系统能够满足AMT试验台的使用要求。     

三摆臂式扰流片矢量气动力数值仿真研究

为适应智能可控弹药发动机喷口愈来愈小的发展趋势,本文针对三摆臂式扰流片矢量控制形式开展了气动力数值仿真。研究了三摆臂式扰流片推力和侧向力调节能力。计算结果表明：推力随着主推角的增加而降低,最大推力损失仅与主推角有关;当主推角大于36°,扰流片间的气动干扰增强;侧向力随着侧向角和入口压力的增加而增大;当三个扰流片均位于发动机尾流中,前后方向和左右方向侧向力调节干扰小,且侧向力调节对推力影响小。     

舰载机弹射起飞过程弹射杆受力与安全性分析

针对舰载机的实际弹射作业情况,建立了蒸汽弹射器数学模型、牵引释放装置数学模型及分阶段的舰载机弹射起飞数学模型.在此基础上分析了航母航速、发动机推力、弹射能量、升降舵预置偏角和舰载机质量等不同参数对考虑弹射杆的舰载机弹射起飞安全性的影响.仿真结果表明:增加航母航速、减小弹射能量、下偏升降舵预置偏角和减小舰载机质量都可以降低弹射杆与航母甲板发生碰撞的风险;在发动机推力为200 kN工况下,增加或减小发动机推力都会增加弹射杆撞击甲板的风险;当弹射能量较低时,弹射杆末端距离甲板的高度会出现震荡现象.     

基于发动机性能在线计算技术的发动机推力闭环控制技术

系统依据飞机管理系统发出的推力需求指令,通过推进系统控制终端将推力需求转化为发动机供油需求从而对发动机供油进行控制,并根据发动机的热力学参数实时进行发动机性能在线计算技术,解算出实时推力修正发动机供油量,实现发动机推力闭环控制.     

基于ARM7的挖掘机油门控制系统的设计

为提高液压挖掘机的能量利用率,自行设计了一种基于ARM7的挖掘机油门控制系统,能实现发动机油门控制和自动怠速、监控保护等控制功能。介绍了油门控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计。试验表明,系统操作简便、可靠性高,达到了设计要求。     

工程车辆传动系统的换挡品质

分别对工程车辆传动系统中的发动机、工作油泵、液力变矩器、自动变速器进行了建模分析,建立了传动系统模型并推导出传动系统动力学方程.通过对自动变速器离合器换挡过程分析,利用解析法推导出换挡过程中变速箱输出角速度、转矩与发动机角速度、发动机油门开度、变矩器变矩系数之间的数学表达式,得出发动机、液力变矩器参数对换挡品质的影响效果.为提高换挡品质,分别采用缓冲控制、定时控制以及综合控制方法对工程车辆发动机--传动系统进行整车控制,并进行了仿真试验.结果表明,缓冲控制和定时控制策略能不同程度地改善工程车辆传动系统的换挡品质、综合法效果更好.     

液压阻拦机定长冲跑控制规律优化

为确定舰载机最优阻拦定长冲跑控制规律,对美国MK7 3型液压阻拦机进行了动力学仿真,并采用Hicks Henne形状函数和最速下降法对定长冲跑控制阀通流面积曲线进行了优化.对不同质量、进场速度和发动机推力的舰载机进行了阻拦仿真实验,结果表明：优化后的定长冲跑控制规律能使不同质量、进场速度和发动机推力的舰载机均在相同的阻拦距离上停下来,且钢索张力和舰载机加速度变化规律合理,证明了本文所述优化方法的合理性和安全性.
     

N2O4参数变化对液体火箭发动机工作性能的影响研究

利用液体火箭发动机稳态工作模型分析了长期贮存条件下四氧化二氮（N2O4）推进剂参数变化对发动机工作性能的影响。建立了发动机燃烧室和燃气发生器燃烧热力计算模型以及其它组件的工作模型,结合最小二乘优化与迭代计算的方法,实现了对采用参数变化的N2O4推进剂的发动机全系统稳态工作过程进行数值仿真。结果表明,N2O4中硝酸含量的增加以及流阻系数的增加都会使发动机整体性能降低;发动机参数变化基本与氧化剂化学组分变化量呈线性关系,硝酸含量每增加1%,比冲和推力分别减少0.036%和0.054%;流阻系数增加时系统会通过调节燃气发生器混合比使发动机推力、比冲等整体参数的变化幅度小于各组件性能参数的变化幅度。这为更加合理制定推进剂技术规格提供了依据。     

初析分段推力火箭发动机的增程性能

该文用优化设计方法分析了分段推力火箭发动机的增程特性,指出分段推力方案特别适合于射程为30 km以上的中远程野战火箭弹,其增程幅度在20％左右,同时火箭弹的密集度也能得到改善。若保持射程一定,则可相应减少装药量或降低对推进剂的能量指标要求。     

汽车防打滑系统的研究

汽车防抱死刹车系统（ＡＢＳ）可以解决紧急刹车时的轮胎抱死问题．利用对车轮和对车体进行同时车速的测量,可以判断车轮是否有打滑现象发生,再利用电子自动控制方法对离合器或油门自动进行调节控制,达到防打滑的目的．从而大大改善汽车的安全驾驶性能     

钢索张力自动调节装置的设计

目前在民用航空领域中仍然有大量基于长跨度软式传动的飞机在运营,对该传动机构进行合理的优化,有助于提高飞机操纵品质和安全性,并且在一定程度上降低运营维护成本。在该传动机构的基础上,通过设计钢索张力自动调节器,使张力自动调节到理想的工作状态集。     

简易旋转倒立摆及控制装置

设计了一种旋转式倒立摆,系统的工作原理是角度、位移信号经过检测电路获取后,由微分电路获取相应的微分信号,并转化为电压信号提供给驱动电路,以驱动直流力矩电机的运动,通过电机带动旋臂的转动来控制摆杆的运动。本设计结构新颖,它省去了现有直线式倒立摆中复杂的传动机构,使得整体结构简洁紧凑、占地面积小,而且使得与控制方法无关的因素（例如传动机构的故障、误差、非线性等）大大减少,从而增加了控制的精确度、控制效果稳定,使可靠性提高。     

自动离合器的自适应最优控制

起步工况是汽车ＡＭＴ系统自动离合器最佳接合规律研究的难点。经分析,油门开度、发动机状况,档位、载荷等是影响接合品质的主要因素。对发动机状态进行非线性参数模型自适应监测,可以有效地防止发动机熄火或失速,滑摩功和冲击度是相互制约的性能指标。本文建立综合最优目标泛函,根据极小值原理,衽最优控制,影响接合过程的参数在最佳接合规律中表达为显式形式,便于精确控制和深入分析各种因素对接合过程影响的动力学机理,通     

汽车防打滑系统的研究

汽车防抱死刹车系统（ＡＢＳ）可以解决紧急刹车时的轮胎抱死问题,利用对车轮和对车体进行同时车速的测量,可以判断车轮是否有打滑现象发生,再利用电子自动控制方法对离合器或油门自动进行调节控制,达到防打滑的目的。从而大大改善汽车的安全驾驶性能。     

MLS_3——170型采煤机牵引部液压伺服机构的稳定性分析

MLS_3——170型采煤机液压牵引部的主油路是一个典型的变量泵一定量马达的闭式系统。改变斜轴式变量泵的摆角,就可以调整机器的牵引速度。 MLS_3——170型采煤机上变量泵缸体的摆角是由一套专门的液压伺服机构来控制的。机器牵引速度的手动操纵和各种自动控制环节均通过伺服机构对油泵的摆角进行调节。为此,液压伺眼机构在该机器里的作用是对各种调速信号进行功率放大,控制油泵的摆角并检测误差。所以,该液压伺服机构的性能对整机的动特性有很大的影响。在对EDW——170L型和MLS_2——170型采煤机牵引部液压伺服机构的实验室研究