造型自动线射流自动控制装置

本文介绍了造型自动线射流自动控制装置的设计原理、结构和初步运行情况。一年多来的生产实践表明,在环境较差的铸造车间,对于气动微震压实造型自动线,采用射流自动控制装置是经济合理和切实可行的。     

化肥厂造气车间射流集中控制

本文简要地介绍了化肥厂造气车间射流集中控制系统及实际生产运行情况.并对该射流集中控制系统的设计,射流元件和附件的选用和匹配,单元线路和整机的调试进行了分析.     

机器人装配自动线集散控制系统

本文介绍一个用于吊扇电机装配的机器人装配自动线的集散控制系统。该控制系统由一台ＡＳＴ３８６／ＳＸ微型计算机，一台Ｃ２００Ｈ可编程控制器（ＰＬＣ），八台Ｃ系列小型可编程控制器（ＰＬＣ），五台机器人控制器和三台ＭＣｈ－５１单片微机组成。该系统实现了对机器人装配自动线的作业任务的执行控制，作业协调控制，运行状态的监控和生产报表的统计与输出。文中还介绍了集散控制系统的硬件设计和软件设计。     

化肥厂考克煤气炉的射流程序控制

本文总结的是化肥厂考克煤气炉的射流程序控制:简要地介绍了该射流程序控制系统及其主要部件,并对运行情况和效果进行了分析。     

射流控制雷管装配自动线

本文阐述了气动传动和射流控制的雷管装配自动线的设计原理及构成情况。     

光电输入式程序控制电镀自动线

本文介绍了采用光电输入方式、集成元件组成的程序控制电镀自动线。电气控制部分包括：输入装置，光电阅读机起停线路，纸带和程序编制，光电转换电路，主电路及其控制系统。这套装量投入生产一年多，运行正常。     

射流数控多轴钻床及其控制系统

本文简要介绍用于加工换热器管板的射流数控多轴钻床,论述了机床控制系统的工作原理和各部分的作用。详细研究了动力头控制系统,它是控制动力头多次进退,各次行程起点、终点不相同,并控制钻模板摆动和伸缩的复杂行程程序控制系统,对于多轴钻、深孔钻等类似设备的控制,具有典型意义。     

程序控制全气动读数机

在生产过程数字程序控制系统中,控制指令往往记录在穿孔带上。现有穿孔带程序输入装置(即读数机),几乎都离不开光电、电磁、电接点等形式。 我们研制的全气动读数机,通过实验室试验和在气动程序控制自动线上的初步应用,证明它具有动作准确、“阅读”可靠、结构简单等特点。适用于完全不允许或不适于使用电气的气动膜片式或气动射流式数字程序控制系统中。     

层流冷却系统的自动化控制

介绍了某现代化钢铁企业热轧厂层流冷却系统自动化控制的系统设计，自动控制策略、模型以及控制系统投入在线运行后的实际控制结果和存在问题。并在此基础上进行了分析和改进，实际控制结果表明，通过对设计的应用软件的适当改进和模型系数的优化确定，可以把取温度控制在要求的范围，设计的层流冷却控制系统基本上能满足生产和工艺的要求。     

采用一位微处理机的电镀生产线控制系统

本文介绍我们在微型工业控制器研究方面的初步成果,我们提出并采用了一位微处理机的“步进控制”处理方式、电镀自动线的“单点”输入方式,为扩展一位微处理机的处理功能、改进电镀自动线的输入装置提供了新的途径。     

电梯控制模拟实验系统的设计

为了满足自动化等相关专业实验教学的要求,本着教研结合的原则,设计了一种针对教学和科研的参照真实电梯运行的五层电梯控制系统。系统选择STM32作为控制单元,步进电机作为驱动单元,通过电机正反转实现电梯的升降,通过按键选择想要到达的楼层并在数码管上实时显示。该实验系统可靠性高、成本低,能够较为真实地模拟出一台五层电梯控制系统的运行情况。该实验系统一方面可以在单片机的实验教学中帮助学生更好的理解所学的相关电子知识,另一方面也能对实际运行电梯的研究和改进产生一定的借鉴意义。     

一种改进的直接转矩磁链和转矩方法研究

针对直接转矩控制的异步电动机运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,提出一种改进的方案,并应用于异步电机控制系统中.该方法采用低通滤波器代替纯积分环节,并对其补偿;采用三点式转矩调节控制优化空问电压矢量的选择,通过Matlab仿真,给出了实验结果,并验证了所提出方案的有效性.     

基于改进的遗传-PID算法的机组轴承油雾排放控制策略

发电机组轴承在运行过程中会出现"甩油"和油雾溢出现象,该现象会带来许多安全隐患。针对此问题提出了基于改进的遗传-PID算法的发电机轴承油雾排放策略。油雾排放控制的关键就是控制系统的平稳性,封闭式轴承内部气压大幅度的波动会造成其内部的油雾短时间内激增,给系统正常运行带来危险,基于改进的遗传-PID算法的控制策略可以满足控制系统的平稳性要求。该算法将目标函数作为控制器的评估值,通过改进之后的遗传算法的选择、交叉、变异、迭代等遗传操作获得PID控制器参数的最优解,以弥补传统PID算法在控制高阶复杂带有延时的线性系统时的不足,使控制器获得良好的控制性能,降低了系统的超调量,减少了系统的调节时间。     

基于ACE的中厚板轧机二级控制系统改造

通过对引进的西门子公司中厚板轧机二级控制系统进行分析,并结合国内中厚板生产的自动化控制需求,对实验室原有轧机二级控制系统进行改造,开发出基于ACE中间件的多进程轧机二级控制系统.该系统包含多个进程,进程之间相对独立,系统具有更好的稳定性和可伸缩性.使用自适配通信环境ACE实现进程及线程间的通信,大大降低了系统开发难度,缩短了开发周期.测试结果表明,该系统的运行稳定性、响应速度以及计算精度等指标均满足实际生产控制要求.     

椭圆形自动电镀机的工艺设计和生产调节

本文提出了椭圆形自动电镀机运行的数学模型及自动机工艺设计的电算程序。该程序可以根据自动机运行参数或电镀技术条件调整计算结果,适用于电镀自动线工艺设计及生产过程控制。     

医院手术室电气空调集散控制系统的应用研究

通过对集散控制系统原理的简述,阐述了宁夏医科大学附属医院手术室电气空调电集散控制系统技术应用研究。分析了该控制系统在护士站工作上实现对各问手术室的控制和设备运行状态查询;分析了实现点对多点的控制模式、系统在布局设置、检测等方面的特点。阐述其控制系统的建设及意义,进而提出了进一步提高医院手术室弱电集散控制技术应用方面的思路和建议。     

微电网电压混成控制

针对微电网电能质量的实时控制和多目标综合控制问题,将物联网技术和混成控制理论引入微电网控制,构建了控制系统,改进混成控制系统层级模型,并提出了基于混成控制方法的电压控制约束条件。在微电网实验平台上,通过实验验证了混成控制方法的实用性和有效性。实验结果表明:应用物联网技术对微电网中电气设备状态以及电压实时多目标控制,可以有效提高系统现地决策能力和设备实时自治性。     

基于SMC的交直流混合微电网接口换流器控制策略

 根据交直流混合微电网拓扑和并网运行特点,建立了接口换流器的数学模型,设计了基于滑模控制(sliding-mode con-trol, SMC)的接口换流器控制系统,并通过设计趋近律规定了滑模控制过程中系统在正常运动阶段的状态轨迹,保证滑模控制的品质。为证明控制系统在实际应用中的可行性,在dSPACE 1006 平台上建立了实验模型。仿真和实验结果表明,该控制系统可以提高接口换流器在不确定和非线性条件下的鲁棒性和快速响应性,保证微电网稳定运行。     

电动车用无刷直流电机无位置传感器控制研究

通过分析电动车用无刷直流电机换相原理及间接位置检测原理,设计了一种基于反电动势法的无位置传感器电动车控制系统,为消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响,该系统对传统反电动势法进行了改进,将采样电路的参考点与电池负极断开,并通过软件设计进行了反电动势相移补偿.实验结果表明,改进后的无位置传感器控制系统消除了电机中性点电压对反电动势检测电路的影响,不论电机运行在低速还是高速状态,都可准确地检测反电动势的过0点,在进行了相移补偿之后,可成功实现无位置换相控制,从而提高了电动车控制系统的可靠性和稳定性.     

一种改进的DTC策略在SRM上的应用

为了减小开关磁阻电动机转矩脉动,在传统直接转矩控制(DTC)的基础上,对其策略进行了改进,提出了一种改进的DTC的控制策略。通过对开关磁阻电机(SRM)定子绕组电压、电流,以及转子转过的位置角的实时检测,进而得到电机在运行的实时转矩。在MATLAB中构建相关模型,并进行了仿真。仿真结果表明,改进的直接转矩控制方法,使电机获得更好的动静态性能,在很大程度上抑制了SRM的转矩脉动。在控制效果上明显优于常规控制方法,该研究对开关磁阻电机(SRM)调速控制系统的应用有着重要的意义。