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2012年6月27日,蛟龙号在当日进行的7000米级海试第5次下潜试验中,最大下潜深度达到7062米,并在海底发现有丰富的生物多样性和地质多样性存在。人们在惊叹中国大洋深潜成就的同时,也把"中国首席潜航员"的桂冠送给了叶聪。九天揽月,五洋捉鳖。自古以来,人类就渴望潜到神秘海底,一探究竟。 相似文献
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网络重要节点排序方法综述 总被引:4,自引:0,他引:4
复杂网络的重要节点是指相比网络其他节点而言,能够在更大程度上影响网络的结构与功能的一些特殊节点.近年来,节点重要性排序研究受到越来越广泛的关注,不仅因为其重大的理论研究意义,更因为其广泛的实际应用价值.由于应用领域极广,且不同类型的网络中节点的重要性评价方法各有侧重,学者们从不同的实际问题出发设计出各种各样的方法.本文系统地综述了复杂网络领域具有代表性的30余种重要节点挖掘方法,并将其分为四大类,详细比较各种方法的计算思路、应用场景和优缺点.在此基础上,本文分析了重要节点排序研究现存的一些问题,并展望了若干重要的开放性问题. 相似文献
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在分析粗差对Kalman滤波器性能影响的基础上,通过将滤波新息的加权方式改进为深度加权平均,提出了一种基于Kalman框架的新型的稳健滤波算法.该算法仅需引入一个样本深度及权函数的计算步骤,无需针对测元的粗差检择,直接调节各测元对滤波状态的贡献.深度加权滤波扩展了传统Kalman滤波的最小均方误差优化准则,充分利用了不同测元间的相关性和测元与状态的相关性,可以有效降低含粗差数据对滤波结果的影响程度.在稳健性分析的基础上,数值算例验证了算法的可行性和有效性. 相似文献
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