基于布朗运动的空中交通短期冲突探测

为了提高空中冲突探测的准确性,解决现有算法存在较高误报率的问题,特别是减少短期冲突探测中误报的情况,该文提出了一种基于Brownian运动的概率型空中交通冲突探测算法,将飞机的飞行转化为带约束的Brownian运动,并在该算法的计算过程中引入冲突预估时间段作为冲突探测的参数之一,通过近似展开得到冲突探测的解析表达式.数据仿真分析结果表明,经过改进的新算法在短期冲突探测中能有效降低误报率.最后,结合国内某国际机场的实际数据,利用该算法对实际空域进行实时冲突探测,取得好的效果.     

空中交通控制的冲突探测算法

针对快速增长的空中交通流量和空中飞行安全的要求,给出了一种综合改进的冲突探测算法,该算法综合了确定型冲突探测方法和概率型冲突探测方法在工程应用中的优点,考虑了空管规则和简单的过滤算法,引入了持续探测方法。综合改进的冲突探测算法对即将发生冲突的飞机对提前做出预测和报警,减轻管制员工作负担,从而避免冲突的发生,确保飞行安全。最后,结合中国某国际机场的实际数据,利用该算法对实际空域进行实时冲突探测,取得较好的效果。     

基于柱体空间的短期冲突告警算法

为了预防航空器在飞行中发生碰撞事故,提出了一种基于三维柱体空间模型的短期冲突告警算法.该算法分别在垂直方向和水平方向进行冲突检测.通过选择合理安全间隔并采用冲突证实,从而使航空器对的冲突预警,告警达到尽可能低的漏检概率和虚警率.经实验证明该算法具有很好的性能.     

飞行冲突调配概率安全评估方法研究

现行技术条件和运行模式下,通过地面监控与引导、地空协同、调配和化解飞行冲突是保障空中交通安全的关键,因此以飞行冲突调配为对象,开展量化的安全性分析是一项重要的基础性工作。结合空中航行的运行实际,对飞行冲突检测与解脱的过程进行了分析,并利用事件树分析(ETA)方法对飞行冲突调配的逻辑顺序进行了解析。针对评估中人失效的问题,采用了人误评估与减少技术(HEART)分析飞行冲突调配过程中空中交通管制员、飞行员的人因失误概率。最后在综合考虑防相撞设备可靠性因素后,得到飞行冲突调配的整体失效概率。研究结果表明:利用ETA和HEART组合的概率安全评估模型对空中航行系统进行安全评估是可行的,为空中航行安全性分析提供了量化参考,同时为防范空中飞行冲突风险提供了指引。     

基于UPF的中程飞行冲突探测

2000年,Prandini等建立了飞机位置的概率模型, 该模型将飞行扰动的方差作为全程飞行时间与路程的函数,基于此模型,他们提出了中程飞行冲突探测的随机化算法. 本文作者将飞行扰动作短时处理, 建立了包含雷达观测误差在内的一个更精确、更符合实际的概率模型, 并提出了基于UPF的中程飞行冲突探测算法.     

基于改进人工蜂群算法的多机飞行冲突解脱策略

针对同一空域内多无人机飞行冲突解脱问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的冲突解脱策略。在传统蜂群算法的基础上改进了跟随蜂对雇佣峰的选择概率及跟随蜂的搜索策略,发挥了迭代过程中最优解的引导作用,保持了传统人工蜂群算法全局搜索和跳出局部最优的能力,解决了传统人工蜂群算法局部搜索效率较低的问题,提升了收敛性能,增加了得到最优解的概率。利用该算法通过航向调整和速度调整2种策略实现了多机的冲突解脱。对比仿真结果验证:该方法在收敛速度、运行速度和最优解的适应度等方面都较遗传算法有很大提升。     

一种基于概率方法的中期冲突探测算法

中期冲突探测不仅可以提高飞行安全,还可以直接地增加空域利用效率。由于在实际的航路飞行中存在各种误差,导致航迹预测的不确定性,中期冲突探测结果也存在不确定性。根据两架飞机的相遇几何,并结合航迹预测的误差模型,定义了一种求解冲突概率的快速算法。通过仿真分析验证表明,该算法能有效地用于中期冲突探测。     

基于Kalman滤波的飞行冲突探测

基于飞行途中的随机影响及观测仪器的随机误差的考虑,从随机框架的角度提出了Kalman滤波作为冲突探测的一种方法．该方法不仅从模型上保证了更接近飞机的实际飞行情况,而且理论和计算机模拟结果也都表明该方法不但能对明显存在冲突的态势给出准确的预报,对于那些由于随机因素而产生的潜在冲突也能给出一定概率的预报．     

改进型二叉树形冲突分解隔离算法研究

 提出了一种改进型的二叉树形冲突分解隔离算法,对随机争用多址访问系统中的冲突分解进行了研究,且尝试将此算法应用于Adhoc网络,并给出了改进型隔离算法的冲突分解平均时隙数和系统吞吐量的解析式,其结果与计算机仿真实验相吻合.     

一种基于飞行计划的冲突检测算法及实现

针对民航班机实际飞行情况，对飞行计划中航线的冲突情况进行了立体建模、平面投影、检测方案判别、坐标旋转和平移等处理，设计出了一种基于飞行计划的有效冲突检测算法。