基于组态软件和现场总线技术的分拣入库控制系统

以自动化仓库管理为背景,基于PLC技术和现场总线技术,通过PROFIBUS-DP现场总线将主站S7-300PLC与从站的S7-200PLC相连接,并通过以太网将上位机与主站相连,同时运用工业组态软件WinCC对系统进行硬件组态,实现了系统的分布控制与集中管理,形成了一个具备扩展和远程控制功能的自动化分拣入库管理系统。系统调试和运行结果表明该系统具有上位机界面监控信息直观多样、设备控制安全、数据传输稳定等特点,具有一定的实用价值。     

CANopen总线在轨道车辆通信网络中的应用

CANopen协议作为CAN总线的应用层扩展协议,对CAN总线协议的不足进行了补充,并在工业控制领域得到了广泛应用。本文对CANopen在列车网络控制系统中的应用进行了描述;分析了CANopen列车总线网络通信的设计,对CANopen总线作为列车级总线的网络拓扑结构进行了设计;最后通过CAN总线分析工具CANAlyzer在实际应用车辆上对不同工况下的通信数据传输进行了采集和分析,数据显示CANopen在传输数据量较小的总线网络中应用较好。     

基于LonWorks现场总线技术的锅炉控制系统

文章就基于LonWorks现场总线的智能锅炉控制系统,采用先进的模糊—PID复合控制,给出了基于Lon-Works现场总线的模糊控制方案,设计了模糊—PID切换节点以及切换控制流程,阐述了LonWorks现场总线中通过“网络变量”实现节点之间、节点与上位机之间通信的机制.同时,给出了手动、自动控制方式的冗余方案.通过实际应用,控制比较好.     

基于LABVIEW的船舶照明控制系统的设计与实现

为了满足船舶照明系统的可靠性和远程集中化管理的要求,设计并实现了一个安全、可靠的船舶照明控制系统．该设计由LABVIEW开发上位机综合管理系统,通过上位机界面模拟船舶照明系统进行实际远程实时监控;下位机通过51系列单片机控制USB-CAN接口卡连接上位机,并利用CAN总线直接控制船舶照明子系统,实时采集照明数据．测试结果表明：系统设计合理,能够适应船舶电磁环境,达到了应用中可靠性和远程化管理的要求．     

CANopen协议在工业控制网络中的应用

CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在现场总线控制系统中得到广泛应用.在剖析CANopen协议特点的基础上,结合油田实际情况,采用AT91SAM7X256微处理器开发了通信控制模块和I/O控制模块,设计出基于CANopen协议的油田网络系统,提高了通信的效率和可靠性.     

CANopen协议在工业控制网络中的应用

CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在现场总线控制系统中得到广泛应用．在剖析CANopen协议特点的基础上,结合油田实际情况,采用AT91SAM7X256微处理器开发了通信控制模块和I／O控制模块,设计出基于CANopen协议的油田网络系统,提高了通信的效率和可靠性．     

基于CAN总线的PLC控制系统的研究

本文介绍了CANopen协议及基于CAN Bus现场总线系统上的PLC控制系统,通过现场总线使现场所有的设备都可以与PLC连接,从而形成单个PLC的控制系统网络,实现数据的传输和交换。     

基于J1939的车载CAN总线模拟系统设计

针对机动车联网终端对于测试环境的需求,应用SAE J1939协议进行了车载CAN总线仿真环境的设计。系统由PC端上位机软件和CAN总线模块下位机组成。PC端上位机界面由跨平台特性优良的Qt Craetor设计开发,用于设定、显示仿真环境的车辆参数以及串口的通信;下位机方面通过MCU完成与上位机的串口通信以及通过CAN总线模块将仿真环境的车辆参数的传输到CAN总线上。经过测试,该系统工作稳定,满足本项目对于测试环境的要求,同时可以模拟普通的车载网络,具有一定的应用价值。     

基于专利文献检索的我国伺服电机发展浅析

伺服电机是伺服系统中控制机械元件运转的发动机,以其优越的控制速度、位置精度等性能,已经广泛应用于对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求较高的领域,如机床、印刷设备、包装设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等。     

DSP在交流伺服系统中的应用

以TMS320LF2407芯片为控制核心,实现对PMSM(Permanent Magnetic Synchronous Motor)交流伺服电机的转速及位置控制。对交流永磁同步电机进行数学建模,并用实验验证了DSP控制的交流伺服系统具有调速范围宽、转子定位准确、响应速度快、智能水平高,以及良好动、静态性能等优点。     

基于EtherCAT的高性能交流伺服控制系统设计

 高性能伺服控制系统已从模拟控制发展到全数字控制,性能不断提高,在军用和民用方面具有广阔的应用前景。基于现场总线网络的伺服控制系统因其高可靠性、快速性和稳定性,成为伺服运动控制系统的发展趋势。本文针对高性能伺服控制系统在控制现场需要多个伺服电机并联,组网困难,实时性要求高等使用特点,引入实时以太网EtherCAT技术。阐述了EtherCAT的组成、工作原理及报文协议,设计了基于EtherCAT的高性能伺服控制系统,利用EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F2812开发了EtherCAT从站设备,构建了一主多从的EtherCAT网络结构,并给出了系统硬件和软件的设计方案,实现伺服系统的位置控制和实时数据传输。     

一种具备数据自校验功能的串行通信协议设计与实现

在以可编程逻辑器件为核心的多节点系统中,为增强系统纠错能力和可用性,设计具备数据自校验功能的串行通信协议SIP。SIP协议采用主端发起从端响应的通信机制,数据收发均由主端发起,并在通信过程中建立数据反馈机制,由主端实时校验数据正确性,保证数据传输的可靠性。SIP总线使用可编程逻辑语言编写实现,已应用于工控领域的现场控制中,具有良好的通用性和使用价值。     

基于三菱Q系列PLC工业生产控制系统的设计

利用三菱公司Q系列PLC及相关设备完成了生产线控制系统设计,探究了该设备对步进电机,伺服电机,普通交流异步电机以及多种气动装置和多种检测传感器的控制方法。控制系统中涵盖了模拟量数字量输入输出设备、伺服驱动器、定位控制、运动控制、变频器以及CCLINK总线技术等多种工业生产中常用的专用控制设备与技术,并且对一些部分提出了新的控制方法。     

CANopen总线协议在路面破碎机上的应用

介绍CANopen通讯协议的技术特点,设计基于CANopen的路面破碎机总线通讯系统,该系统主要由EPEC控制器、发动机ECU及显示设备构成;定义作为节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用,详细阐述各节点之间的数据通讯的程序设计方法;在路面破碎机上对该总线通讯系统进行了调试,结果表明该系统稳定可靠,取得了较好的通信效果.     

手术辅助机器人的运动控制器设计

系统硬件采用YASKAWA公司提供的MP2100运动控制卡、∑-V伺服驱动器和伺服电机,该控制卡通过PCI接口与工控机连接,控制卡与驱动器采用具有总线结构的MECHATROILINK-II连接。基于上述软、硬件基础,本文对该运动控制器的原型系统进行了研究,实现了运动控制的基本操作,如伺服轴的手动控制以及自动直线插补、圆弧插补等。最后对该原型系统进行了测试,并分析了存在的问题。     

基于PLC和伺服电机的主动冲箱式造波系统的控制及实现

为了研究在10 m×0.5 m的玻璃水槽内的主动冲箱造波技术,设计了基于PLC运动控制器、伺服电机和驱动器、工控机以及浪高采集仪的造波系统。该系统根据水动力学参数在PLC运动控制程序中实现主动造波算法;采用交流伺服驱动器并搭配相应尺寸的电机,完成楔形板的上下造波运动;通过工控机上的人机界面对造波机系统的整体状态进行控制。为了提高控制精度,该系统在伺服驱动器内部闭环控制的基础上,还增加了基于PID算法的波高和频率闭环控制。实际应用表明,该造波系统可通过对波形的实时反馈,保证控制的准确性和稳定性,达到了主动造波的目的。     

基于PLC和伺服电机的主动冲箱式造波系统的控制及实现

为了研究在10 m×0.5 m的玻璃水槽内的主动冲箱造波技术,设计了基于PLC运动控制器、伺服电机和驱动器、工控机以及浪高采集仪的造波系统。该系统根据水动力学参数在PLC运动控制程序中实现主动造波算法;采用交流伺服驱动器并搭配相应尺寸的电机,完成楔形板的上下造波运动;通过工控机上的人机界面对造波机系统的整体状态进行控制。为了提高控制精度,该系统在伺服驱动器内部闭环控制的基础上,还增加了基于PID算法的波高和频率闭环控制。实际应用表明,该造波系统可通过对波形的实时反馈,保证控制的准确性和稳定性,达到了主动造波的目的。     

Design of Control and Monitor System Applied in Artificial Grass Tufting Machine

Based on the control requirements of artificial grass tufting machine,an overall plan is proposed on control of CANopen bus.In the control system,on the basis of CoDeSys soft PLC technology of fieldbus control system,LMC20 realizes the communication by making CANopen bus connect with ATV71,OTB module and these underlying slave stations.The humanized operation interface is realized by touch screens and user-friendly application which is developed through CoDeSys,and detailed analysis of the monitor system and the principle and method of monitor system are also provided in the paper.     

基于CAN总线数据采集系统的设计与实现

以CAN(Controller Area Network)总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集系统,给出了数据采集系统的原理、单个节点的软硬件设计;重点阐述了CAN总线智能节点的设计、实现与注意事项.试验表明,CAN总线的多主结构使系统改型灵活,数据传输稳定,可靠性好,数据传输速率可达1 Mbit/s,能满足现场的实时性要求.CAN总线的使用大大节约了连接导线、维护和安装费用,提高了系统的性价比,具有广泛的应用前景.