首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 296 毫秒
1.
针对效能相对增益矩阵(ERGA)在大纯滞后对象变量配对中存在的问题,提出利用纯滞后时间τ和时间常数Tc的相对大小来形成纯滞后矩阵,并对带宽矩阵进行加权修正,得到改进的ERGA配对方法.通过工程实例对ERGA和改进ERGA配对方法进行了仿真对比,结果证明,在含有大纯滞后对象的系统中,由于改进的ERGA配对方法采用纯滞后矩阵对带宽矩阵进行了修正,减小了含大纯滞后对象配对的可能性,因此能更全面地反映对象动态特性,得到更加合理的配对结果.改进ERGA配对方法能全面反映对象的动态特性,因此在大纯滞后对象的MIMO系统变量配对中有着广阔的应用前景.  相似文献   

2.
纯滞后控制系统采样周期的选择   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
工业控制中许多对象都具有纯滞后特征,对纯滞后系统的控制问题进行研究,具有理论意义和实际应用参考价值。在纯滞后系统中,由于对象存在纯滞后时间τ,因此常使人觉得,对这类系统的控制,采样周期选择为τ控制效果比较好,而一些文献也执此观点。为探讨纯滞后控制系统中采样周期的选择问题,用数字仿真方法,对选择不同采样周期的控制效果进行了计算,对采样周期的合理选择问题进行分析。数字仿真结果表明,对纯滞后控制系统,有关文献给出的采样周期T选择为纯滞后时间τ的结论是不合适的,其控制效果并不好。  相似文献   

3.
针对温度控制系统中的纯滞后问题,介绍一种不受纯滞后影响的单片机温度控制方法.该方法能有效抑制纯滞后对控制系统的影响.实验结果表明温度控制精度可达±0.25℃.  相似文献   

4.
纯滞后特性的存在极大地影响着具有预置稳定度的LQ(linearquadiatic)状态调节器的稳定裕量。通过Pade逼近法对纯滞后环节降阶处理,将纯滞后对系统的影响反应到LQ性能指标中,通过有限维状态反馈,实现了纯滞后对象的LQ次优控制。仿真结果表明,该方法可以获得很好的过渡过程特性,对滞后时间变化的鲁棒性极好。  相似文献   

5.
针对温度控制系统中的纯滞后问题,介绍一种不受纯滞后影响的单片机温度控制方法.该方法能有效抑制纯滞后对控制系统的影响.实验结果表明温度控制精度可达±0.25℃.  相似文献   

6.
基于状态反馈的纯滞后对象的次优控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
提出了一种采用状态反馈来实现纯滞后对象的次优控制的方法.它将纯滞后因子e-rs用n维数学模型逼近,然后按照Butterworth滤波器原理设计状态反馈增益阵K和状态观测器,从而实现对纯滞后对象的次优控制.仿真表明,该系统具有较强的鲁棒性和抗扰性能.  相似文献   

7.
我们知道如果在一个自动调节系统中引入了纯滞后,它会使的调节质量显著下降,所以在设计一个自动调节系统时都尽量避免在所设计的系统中引入纯滞后。有些情况下由于工艺本身决定或者测量仪表按装位置具有特殊要求时(例如PH测量中电极位置)不可避免地会引入了纯滞后,在这种情况下由于系统中引入了纯滞后调节质量会显著下降,为此就需要采取一些办法来克服纯滞后给调节质量带来的影响。下面本文就来介绍  相似文献   

8.
评述纯滞后对象控制的两种典型方法─—大林算法和纯滞后补偿法的原理、优缺点、设计要求及存在问题,并讨论了两者的联系。  相似文献   

9.
本文提出了对于具有大纯滞后的对象进行推挽式采样调节的设想,使主要调节作用移至采样周期的前部,有利于提高纯滞后系统的调节品质;叙述了推挽式采样调节的工作原理、实施方法;并利用数字模拟的方法,对连续PI规律、采样PI规律以及推挽式采样规律在具有纯滞后对象系统中的作用进行了分析比较,证实了推挽式采样较一般PI采样更有利于克服对象的纯滞后。  相似文献   

10.
为了解决含有纯滞后惯性环节的位置随动系统采用常规的直接数字控制方法较复杂且效果不佳的问题,提出利用大林算法来处理其纯滞后的惯性环节。通过对大林控制器的详细设计过程和对位置随动系统的实例仿真可以看出,大林控制器具有良好的鲁棒性和较高的灵敏度,最后得出了大林算法在含有纯滞后惯性环节的位置随动系统中具有应用价值的结论。  相似文献   

11.
通过结合牛顿法与PRP谱共轭梯度法提出一新的谱共轭梯度法.该方法为下降方法且为Birgin谱共轭梯度法与PRP共轭梯度法的线性组合.在适当的假设下算法全局收敛.  相似文献   

12.
将共轭梯度法与最速下降法有机地结合起来,构造了一种共轭梯度法和最速下降法的混合算法,并证明了该算法的全局收敛.混合算法既提高了共轭梯度算法的收敛速度,又解决了目标函数“性态不优”时,最速下降法难以求解的问题.同时也可以看到共轭梯度法与最速下降法仅仅是混合算法的特例.  相似文献   

13.
基于非标准的广义偏差原则,在算子及观测数据都有扰动的条件下,对于求解不适定问题的Tik-honov正则化方法,给出了一种选取正则化参数的简单迭代算法,并阐明了该迭代算法是一种线性模型函数算法.进一步地,利用线性模型函数方法,在一定条件下证明了所提出的选取正则化参数的简单迭代算法是收敛的,并通过数值算例验证了该方法的有效性.  相似文献   

14.
LAN系统性能评测方法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对现有的LAN测试和性能评价方法主要采用模型方法和测试方法,在实际应用中都难以直接反映LAN系统的性能情况,提出了一种基于对象的结合模型方法和测试方法的以太网LAN系统性能评价的方法,通过一个实际的网络性能评价案例的应用所得到的结果与传统经验值基本吻合.  相似文献   

15.
本文介绍一种提高齿轮精度的加工方法—成型磨削法。本方法是采用成型砂轮磨削齿型,比双碟型砂轮磨削生产效率要高。同时所需设备比蜗杆磨齿简单。因此,是一种很有价值的、先进的齿轮磨削方法。  相似文献   

16.
提出了在乙醇—水介质中采用硫酸钡沉淀滴定法测定氯化钡中钡的含量.试样溶解并消除干扰后,在pH2.0~3.0的乙醇—水介质中,以茜素S为指示剂,用Na2SO4标准溶液进行滴定.结果表明,改进后的方法简单、快捷、准确、省时、干扰小;与重量法相比,相对误差小于0.5%,说明该方法的准确度与重量法相当;其相对标准偏差仅为0.20%,说明其重现性好.因此,该方法是一种既便于教学实验,又可满足现场生产要求的快速分析方法.  相似文献   

17.
鉴于中外对阻尼比的确定方法没有达成共识的现状,以福建标准砂(粒径0.5~1.0 mm)为试验对象,采用不排水应力控制动三轴试验,对比分析现有阻尼比确定方法:传统法、Das法、Kokusho法、Kumar法、互相关函数法,评价其差异性。结果表明:总体上,5种阻尼比确定方法确定的阻尼比差异性较大,Kumar法确定的阻尼比最接近平均阻尼比,互相关函数法远高于平均阻尼比,Das法和Kokusho法确定的阻尼比基本一致但低于平均阻尼比,传统方法远低于平均阻尼比。可见加载方式为应力控制时,可采用Kumar法确定阻尼比。  相似文献   

18.
非线性渗流条件的低渗油藏产能计算方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了准确评价低渗透油藏的产能动态规律,针对低渗透油藏的渗流特点,建立了考虑非线性渗流特征的产能计算模型,并用Newton-Raphson方法对模型进行求解.结果表明:用启动压力梯度方法计算的产量将比用非线性渗流方法计算的产量低,特别是在井底流压较大时;而用达西方法计算的产量比用非线性渗流方法计算的产量高,特别是在井底流压较小时.非线性渗流方法比传统的启动压力梯度方法更能够反映低渗透油藏的渗流规律.  相似文献   

19.
一个求解非线性最小二乘问题的新方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
在Gauss-Newton(G-N)方法和Levenbery-Marquardt(L-M)方法(阻尼最小二乘法)的基础上给出了一种新的求解非线性最小二乘问题的方法,它是通过寻求新的非线性方程组的数值方法来实现的,首先给出了不用计算导数的求解非线性方程组的收敛迭代方法,该方法是建立在求解动力系统的稳定点的基础上,采用了较稳定的常微分方程初值问题的数值方法进行迭代求解,并采用Steffensen加速技术以提高收敛速度,最后,给出了用Matlab试算的数值例子、试验结果表明了该方法的有效性。  相似文献   

20.
优化提取工艺对龙胆中两种苦苷提取率的影响   总被引:1,自引:1,他引:0  
考察不同提取方法对龙胆中龙胆苦苷和獐牙菜苦苷提取率的影响.采用高液相色谱分析法,比较甲醇超声提取、甲醇冷浸提取、水煎煮提取、乙醇渗漉提取四种样品制备方法对龙胆苦苷和獐牙菜苦苷提取率的影响.其中乙醇渗漉提取法对两种成分提取效率高;同时确定了最佳渗漉条件.该提取方法操作简便易行,提取效率高,可用于药材龙胆及其制剂的质量分析.  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号