澜沧铅锌银矿床银的赋存状态及分布规律

银主要以独立银矿物的形式存在于各种硫化物矿物边缘及矿物裂障中。方铅矿为银的主要载体矿物，银的富集范围与铅锌矿体基本一致。在浅部矿体中银主要与铅相关，深部矿体中，银与铜的相关性较好，建立了银与铅、锌、铜的回归方程。     

Intranet一般架构及主要技术

主要介绍了Intranet的设计及一般架构，提出了在Intranet建设中应用的一些主要技术、相应的解决方案，以及在网络内部Vlan的划分与管理，Intranet与Internet的连接等。     

高校图书馆数字化与现代化服务

互联网改变了图书馆的运作方式，网络已成为高校图书馆信息采集、存储和传播的主要途径。介绍了高校图书馆数字化与现代化服务的主要内容，对高校图书馆数字化与现代化服务的功能与特点、技术关键、对策与措施及发展趋势进行了深入的探讨。     

IP协议的分析和IP技术的发展

论述了IP协议的主要作用，IP协议要解决的主要问题，包括寻址、数据报的分片与重组、数据报的传输过程、路由选择，最后介绍了IP协议新发展。     

天津市河西区地理信息公众查询系统的设计与实现

分析了公众GIS的技术特点和目前公众信息服务的主要模式，介绍了天津市河西区地理信息公众查询系统建设的背景，分析了系统的作用与特点、总体构成与数据结构、系统功能及其主要子系统，为城市公众信息服务系统建设提供了范例。     

文化品位：电视新闻传播发展的新引擎

电视新闻与文学结缘，主要融合了文学修辞手法、文学描写方法和篇章结构形式等。修辞手法主要运用于新闻标题；文学描写手法体现在新闻故事化、故事情节化、情节现场化、现场细节化、细节形象化；通讯类新闻及其栏目设置，主要运用了篇章结构形式；联想和想象是新闻的禁区，是导致假新闻的主要渠道。新闻与文学的结缘是受众审美需求以及文化品位提升的表现，是今后新闻传播发展新的着力点。     

浅谈黄河堤防工程石方施工

本文主要讲解了在黄河堤防工程中，石方工程的主要施工方法，主要讲解了基础开挖、砌石、扣石、灰浆与勾缝和封顶和排水的施工方法。堤防石方施工主要以人工和机械施工为主．根据场地条件和工程量决定施工操作程序。     

农业监测预警中的科学与技术问题

 农业监测预警是现代农业管理的高端工具，农业的高风险性决定了农业监测预警与现代农业发展相伴相行。综述了农业监测预警中的科学和技术问题，分析了农业监测预警过程中数据获取、数据分析与处理以及数据应用与服务等主要内容及其难点，提出了农业监测预警中不确定状态下的数据感知、微数据与大数据条件下的参数规律以及复杂系统中的影响力纠缠等主要科学问题，围绕农业监测预警中的标准化技术、先进数据采集技术以及智能分析系统开发等重要技术，提出了未来农业监测预警的主要发展方向。     

大城市中心城区环境监测分析与综合治理

根据构建的分布式多元函数模型，采用JSP、JavaBcan与MySQL建立起环境监测分析与综合治理系统，并提供多级安全控制以及每周空气污染指数的实时监测与预测。介绍了该系统的主要功能、特点、网络体系结构和主要开发技术。     

中国农业科学院与银川市人民政府携手共谋科技兴银大业

2004年岁末，中国农业科学院与银川市人民政府签订了科技合作协议。协议明确了科技合作的主要内容、科技合作的主要项目、遵循的原则与合作的主要措施，铺开了我市科技兴银、科技兴农的发展道路。合作项日包括在我市建设一个科技示范县，并由双方选定一名综台素质较高的科技副县长，应用、示范和推广优质高产抗逆专用作物新品种、设施农业、节水农业等8项综合技术；     

水平移动式抛丸设备的噪声分析

为了满足噪声环保的要求,针对水平移动式抛丸机的工作原理及具体结构进行研究,分析了水平移动式抛丸机产生噪声的主要来源及其危害。通过对水平移动式抛丸机的现场试验,对噪声的产生进行了定性的分析及定量比较,并对不同来源的噪声提出了控制措施。结果表明,通过减小无效冲击可以降低噪声污染,这是提高设备工作效率的一种方法。     

具有移动感知能力的MIPv6访问控制方法

移动IPv6协议允许主机在改变接入网络后,仍可以通过原有固定的IPv6地址被寻址到,而且能够继续保持已有的网络连接.访问控制机制只允许那些通过认证和授权的主机访问网络,是网络能安全运行的保证.但每次移动切换都需要手工认证以获得授权是非常烦琐耗时的,既延搁了切换过程,更降低了移动主机可获得的网络服务的整体质量.文章提出一种支持移动IPv6访问控制方法,并具有移动感知能力,能够视需要实现自动认证,从而避免了烦琐耗时的人工操作.     

用UML进行卫星移动通信系统建模设计

标准建模语方UML是一种新兴的面向对象的建模语言。介绍了它的发展状况，主要特点以及前景。卫星移动通信是未来移动通信的重要发展方向，但设计一个完善且实用的卫星移动通信系统并不容易，探索用UML对卫星移动通信系统设计软件进行建模，并以此为例，详细地阐述了UML的形式、内容和使用方法，由此对UML形成初步的较完整的认识，并完成卫星移动通信系统设计软件的建模过程。     

移动机器人动力学建模及运动控制仿真

智能移动机器人本体具有较大的惯性特征和快速运动能力，而系统的耦合性又降低了系统的可控性，这增加了机器人精确导航的难度．本文介绍了机器人系统的动力学模型，并通过PD-PID控制器进行了信号仿真．证明了该模型的合理性和PD-PID控制器对降低移动机器人紧急动作的本体惯性因素影响的有效性.     

基于激光雷达的移动机器人实时避障策略

以激光雷达为主要传感器, 对移动机器人设计一种实时避障算法. 该算法考虑到机器人的非完整约束, 利用基于圆弧轨迹的局部路径规划和控制使之能够以平滑的路径逼近目标位置. 采用增强学习的方法来优化机器人的避障行为, 利用激光雷达提供的报警信息形成刺激-反应式行为, 实现了动态环境下避障行为, 具有良好的实时反应能力. 该控制算法采用分布式软件设计方法, 各功能模块异步运行, 较好地实现了局部规划与全局导航目标的结合. 该策略针对移动机器人MORCS在未知环境下实现了实时、有效避障, 动作稳定流畅, 轨迹平滑, 具有良好的效果.     

轮式移动机器人滑移补偿鲁棒控制

提出了滑移补偿鲁棒控制策略. 首先建立包含滑移因素的移动机器人运动学模型,其中滑移量以附加的有界扰动形式引入. 借助链式系统理论,将带有滑移扰动的系统运动学模型转化成为一个标准的受扰链式模型,利用该模型的数学结构可以方便地设计变结构鲁棒控制器. 由稳定性分析可知,滑移补偿鲁棒控制器可以保证法向控制误差的收敛以及姿态误差有界. 仿真实验表明,设计的滑移补偿鲁棒控制器可以有效地消除滑移因素对轨线控制精度的负面影响,提高移动机器人在复杂地形条件下的可操作能力.     

A dual working mode mobile robot system based on visual guiding and visual servoing

A dual operational modes mobile robot system based on visual guiding and visual servo control is presented.This system consists of a mobile robot with a two-axis manipulator and a tele-operation station.In the visual guiding mode,for the robot works in an open loop visual servo control mode,the manipulating burden of the operator is reduced largely.In the visual servo mode the robot can locate the position of the target assigned by the operator and pick it up by its manipulator.With the help of the operator,the difficult problems of finding and handling a target in a complicated environment by the robot Can be solved easily.     

一种基于移动智能网的欠费风险控制方式

BOSS系统经过多年的发展,已经具备了基于呼叫详细记录的准实时计费功能,但是基于CDR的计费方式必然存在一定的欠费风险,欠费风险的控制已经成为运营商亟待解决的问题.本文围绕一种基于移动智能网的欠费风险控制方式展开讨论,对其工作机制进行了研究,并探讨了该方式在移动智能网系统中的实现方案.该方案能够较好地实现BOSS的实时计费并且有效地降低欠费风险.     

移动IPv6对拥塞控制算法的影响及改进

针对在IP(Internet Protocol)中引入对移动的支持,使得面向静止网络环境的TCP(Transport Control Protocol)协议中一些算法的性能趋于恶化,从而影响了移动IP环境中网络应用性能的问题,以拥塞控制算法在移动IP环境中的运行过程为例进行了分析,找出性能恶化的原因.在分析比较已有改进方法优劣的基础上,提出了在移动IPv6环境下,通过减少由于移动节点的切换而造成的数据包丢失的解决方案,详细地给出了主要实体(接入路由)的操作集合,成功地减少了由于移动节点的移动所引起的无谓的慢启动过程,比较好地解决了上述问题.     

加快中国移动商务业发展的探讨

近两年来,移动商务业的发展十分迅速。巨大的用户基数、便捷的应用工具、贴身的使用体验,以及不断发展的新技术等预示着移动商务将成为未来商务活动的主题。但移动商务业毕竟是一个新兴的产业,在发展中遇到了很多问题。针对我国移动商务业发展现状及存在的问题,本文从品牌、渠道、运营、用户开发四个方面探讨了推动移动商务企业发展的对策和建议。