基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究

介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.     

童心童眼

正本期话题春天来了编辑阿姨的话:小河解冻了吗?小柳条发芽了没有?小燕子飞回来了吗?小青蛙醒了没有?小草儿冒尖了吗?小花苞探出头来了没有?春天来了!春天来了!小伙伴们,快,我们一起去寻找春天的踪迹!春天在哪里早晨,灰蒙蒙的大雾像一个巨大的纱罩(zhào),把大地上的一切都遮住了。午饭过后,我和妈妈去公园玩。我发现路两旁     

浅海四分量勘探之第四分量检波器的研究

针对用于浅海滩涂地带的浅海四分量石油勘探之第四分量检波器——水听器进行了研究,从传感器网络模型出发,推导了水听器的传递函数,得出了外力与水听器敏感元件应力应变之间的关系,并对水听器建立了振动模型、进行了动态特性分析.设计了水听器的结构,并计算了灵敏度、确定了水听器的参数.对浅海石油水听器进行了性能和灵敏度测试.结果表明,水听器满足浅海勘探的要求.     

电火花线切割多轴加工齿轮计算机仿真研究

分析了空间曲面电火花线切割加工的运动规律,建立了电火花线切割多轴加工系统运动的数学模型,讨论了齿轮的数学处理方法,研究了利用OpenGL实现仿真过程中的几个关键问题,同时编制了齿轮加工过程的图形仿真程序,获得了较理想的仿真结果,并对仿真结果进行了应用分析.     

基于语义Web的旅游信息系统设计

设计了一个旅游信息系统,并在系统中成功运用了语义Web技术.使用UML建立了旅游领域的Ontology,并以几个旅游门户网站为信息源建立了旅游领域的语义Web数据库.提出了语义Web技术和传统搜索引擎相结合的信息检索方法,设计了检索语义信息的算法.实现了描述逻辑知识库问题解答的优化,设计了用户和知识库交互的方式.本系统是一个语义Web技术的商业应用原型.     

教学科研并进 促进学科发展

从大学物理教研室的建设与快速发展阐明了教学和科研并进的重要性.科研提高老师的科学素质、丰富了老师的课堂内容,提高了老师的教学质量,促进了青年老师的快速成长.科研促进了教学研究、教学改革和创新的深入,从而促进了各学科的建设和发展.科研促进了本科教育和研究生教育的融合,为本科专业的建设和发展奠定了雄厚的基础.科研促进了实验室的建设,使建设的实验室能与国际发展和国内需要相适应.     

印度软件产业发展的思考

2004年11月，我们跟随山东省科技厅徐茂波副厅长带领的信息技术考察团赴印度进行了为期9天的访问。主要参加了在班加罗尔举行的国际信息技术博览会，期间拜会了班加罗尔所在的Karnataka邦政府信息和生物技术司司长，商谈了有关合作问题。会后参观了班加罗尔软件园，访问了印度几家最大的信息技术公司，并就人才培养、软件产品开发等方面进行了深入的探讨，并达成了初步的意向。     

我与台湾的第一次亲密接触

申请赴台历经了一番“磨难”,台湾之行收获颇多,在岛内感受了其交通的便利,留下了对其大学的印象,进行了难忘的研讨会,领略了其学者们的风采,与台湾亲密接触了一回。     

浅谈在地理教学中多媒体的应用

在多年地理学教学实践的基础上,运用多媒体技术对中学地理学的教学内容、教学过程、教学方式进行了优化与整合,解决了地理教学中的重点和难点,优化了课堂教学结构,突出了学生的主体作用,培养了学生的主体意识、创新思维和综合能力,开发了学生的智力,提高了学生的整体素质。     

走进新课改 课堂更精彩

课程改革已走进了我们的校园，走进了师生的生活。随着新课程标准在实践中的不断深化，教师的观念在更新；课程实施者的创造性工作多了，学生生活多彩了，课堂的氛围变化了，课堂教学也更加精彩了!     

矩阵方程AX=B的反对称正交对称解及其最佳逼近

讨论了矩阵方程AX=B有反对称正交对称解的充要条件以及解的表达式,并得到了其最佳逼近解,最后给出了它的数值算法和算例.     

高校学生业绩评价的多目标最优化数学模型及其多种解法

建立了高校学生业绩评价的数学模型 ,运用多目标最优化方法给出了其多种解法和一个Qbasic源程序。     

SQLite在基于ARM-Linux的公交IC卡数据管理系统的应用

本文对嵌入式数据库SQLite的发展过程、特点、语法结构给予简单的介绍;给出详细的SQLite向ARM体系结构的移植过程;结合基于ARM-Linux的公交IC卡数据管理系统的开发实例讲解SQLite在嵌入式系统中的具体应用。     

SQLite在基于ARM-Linux的公交IC卡数据管理系统的应用

本文对嵌入式数据库SQLite的发展过程、特点、语法结构给予简单的介绍;给出详细的SQLite向ARM体系结构的移植过程;结合基于ARM-Linux的公交IC 卡数据管理系统的开发实例讲解SQLite在嵌入式系统中的具体应用.     

负二项分布下参数的方差一致最小无偏估计及贝叶斯估计

本文利用充分完全统计量,给出了负二项分布下,总体均值μ和参数P的方差一致最小的无偏估计(UMVUE),特别当r=1时,给出了方差σ2的UMVUE,然后,再利用共轭先验分布给出参数P的贝叶斯估计,并在特殊情形下,对两种估计进行了比较。     

逆序数的若干性质及应用

给出了逆序数的若干性质以及这些性质在行列式中的一些应用．     

CAGD中双三次张量积非均匀B样条曲面G2光滑条件

在文献 [6 ]的基础上 ,进一步研究了在工业产品设计中对光滑性要求较高的曲面光滑拼接问题 ,也就是对B样条曲面的G2 光滑条件进行了讨论 ,给出了双三次张量积非均匀B样条曲面G2 光滑的充要条件和较为实用的一个充分性条件     

Weak smash products, weak braided products and weak Hopf quantum Yang-Baxter modules

This paper mainly gives a sufficient and necessary condition for weak smash products of weak dimodule algebras to be weak bialgebras, and gives a sufficient and necessary condition for weak braided products of weak quantum Yang-Baxter module algebras to be weak bialgebras, and gives a Fundamental Theorem of weak Hopf quantum Yang-Baxter modules.     

蓝马鸡冠状动脉的铸型观察

用血管铸型和组织透明方法观察研究了蓝马鸡(Crossoptilon auritum)心脏左、右冠状动脉的分支分布情况，结果表明，蓝马鸡的心脏由左右冠状动脉营养，左冠状动脉分为前室间隔支、前降支和旋支，前降支又分出动脉圆锥左支，旋支又分出左缘支，前室间隔支分布于室间隔前1／3部，前降支分支分布于左心室前壁、动脉圆锥的左侧部及右心室上部的小部等，旋支分布于左室侧壁、隔壁的部分及左心房等处，右冠状动脉沿途分出后室间隔支、动脉圆锥右支、右室前支及右缘支，后室间隔支分为三支分布于室间隔后2／3部及左右心室的隔壁等，动脉圆锥右支分布于右室前壁的部分及动脉圆锥的右侧部，右室前支分布于右心室前壁的部分。右缘支分布于心右缘壁，心脏的室间隔由前室间隔支和后室间隔支营养，左右冠状动脉在隔面的分布属于右优势型。     

家用型水源热泵地温空调系统的开发

简要介绍了热泵技术及地温空调基本原理、发展近况、分类方法,分析了其在家用系统开发存在的问题,描述了一种家用水源热泵地温空调开发的总体思路、结构原理及主要特点,并举实施例说明其节能、环保及利于家用推广的优势。