针对机器人焊接飞溅缺陷的机器人打磨工艺研究及优化

焊接过程中会出现飞溅缺陷,需要经由打磨环节使工件合格.人工打磨低效、成品无法达到同一标准和工人易受伤等明显缺点,因此恒力打磨机器人的研究更加重要.由于机器人焊接工艺的参数选择不当、极点压力过大和熔滴过渡不正常等原因产生的飞溅缺陷在实际生产过程中无法完全避免,需要使用打磨机器人对焊接后工件进行打磨处理而使工件达标.基于打...     

自动送料装置

随着电子技术的不断发展,高（中）频加热工艺逐渐替代传统的煤、油、气加热,工件热透的问题得到了妥善解决。但是与其配套的送料装置,如果还是由工人手工送料加热,工作效率仍是很低,且工作危险性大。故设计开发此自动送料装置,以改善工作条件,提高生产效率。该装置设计和制作得到了学校和厂里专家的大力支持,真正解决了加热不一致的问题,扩大了装置送料范围;制作成本不高,装置外形小巧,由一台小型空压机就实现了工件加热加工的自动化批量生产,工人的劳动强度大在降低,实际生产效率较以前提高了近两倍,且安装和维护十分方便,可以进行批量生产。     

超级工程塑料软密封圈在工业气体（氧气）硬密封充装中的应用

针对工业气体（氧气）硬密封充装的缺点，探索理想的材料制作软密封圈，以软密封充装取代硬密封充装使充装工人费力作业转变为省力作业；有效地保护了气瓶瓶阀的内圆锥密封面和连接的外螺纹；并杜绝了硬密封充装引起的泄漏隐患，引导工业气体（氧气）走向安全充装。     

管材切割机的研制

针对国内对薄壁圆形管材的切割效率低,工人劳动强度大等缺点,设计了一种新型的管材切割设备.该装置采用工件旋转、割炬固定的激光切割工作方式,结果表明可以提高加工精度,提高生产效率,实现自动化生产.     

一个单人防差错工作站电控系统设计

设计了一套适应多种同类产品的单人操作防差错工作站电控系统。该系统的功能是根据输入的产品型号,确定工件取放的顺序;可监测输入工件的数量;记录各个品种的使用数量和批次;记录工人组装顺序;通过监测取放工件的时间和工件盒重量的变化情况,判断可能的存在的误操作行为,通过语音播放提醒操作者注意;对出现错误取放工件的情况,进行语音和声光报警处理。本文就其设计思想、工作原理、控制方案、程序设计等要点进行阐述。     

可控准备时间和加工时间的系列分批排序

在许多实际生产环境中,工件的加工时间不是固定不变的,由于工人或机器的工作时间较长,其加工工件的效率降低,使得实际的加工时间加长,也就产生了所谓的退化效应。为考察退化效应对工件排序的影响,讨论在退化效应的条件下,研究工件带有可控准备时间和可控加工时间的单机系列批排序问题。在退化效应的条件下,工件的加工时间为它的开始时间的递增函数;所有的工件从一开始就被划分为连续的批次,并在单机上分批进行加工;在每批工件加工前,都有一个依赖于开始时间的准备时间。目标是确定工件的排序,并将其划分成批,从而最小化最大完工时间和最大延误,并且给出最优算法来求解最小化最大完工时间和最大延误问题。     

可控硅在越野汽车车体电泳涂漆上的应用

一、引言电泳涂漆是近几年来发展起来的新技术。它的基本原理与电镀原理相似,即将被涂漆工件浸泡于装有水溶性漆液的金属糟内,然后把工件接于电源正极,漆糟接于负极,两极间通以直流电,通电后2—5分钟,在工件表面即沉积一层带有胶粘性的漆膜。烘干后漆膜平整光洁而又坚固。用电泳涂漆取代喷漆可以大大提高工效和产品质量,减轻劳动强度,改善劳动条件,消除苯中毒的职业病,保障工人身体健康。     

永磁可调冲床安全工具

永磁可调冲床安全工具是冲压工人一种手动辅助工具。该安全工具含有一个手柄和一根与手柄相连的连接杆。在连接杆的一端,设置有一个由稀土元素制成的磁钢体组成的、且其磁场强度可调的工件吸取装置和工件卸料机构。该安全工具结构简单、使用轻便、安全、自如,能有效地防止冲床工作过程中冲压事故的发生。     

行星传动耙斗装岩机

行星传动耙斗装岩机,主要用于平巷及倾角不大于30度的斜巷,掘进配合矿车或箕斗装岩石之用,也能适应煤矿巷道装载要求。目前我国生产的行星传动耙斗装岩机,受到了矿山工人欢迎,其主要优点:结构紧凑、操作省力、维修量少、使用安全、工作效率高、提高采矿产量,所以在机械化掘进工程中行星传动装岩机起了一定作用。     

基于遗传和禁忌搜索算法求解双资源车间调度问题

针对柔性生产环境下的车间调度问题,在考虑遗传算法早熟收敛特性和禁忌搜索法自适应优点的基础上,将遗传算法和禁忌搜索法结合起来,提出了基于遗传算法和禁忌搜索算法的双资源作业车间的调度优化问题算法,即不仅考虑到了每个工件有几条可行的工艺路线,而且考虑到了工件的调度受到机床、工人等资源制约的影响,并用实例对该算法进行了仿真研究.结果表明此算法有很好的收敛精度,是可行的,与传统的调度算法相比较,体现出其明显的优越性.     

船体除锈高效磨料

本文采用性能分析、理论计算和试验对比分析以及生产实践验证的方法,探讨了磨料对船用钢材除锈的影响和综合效益,从而为鉴别磨料质量和选用除锈效率高、加工出的工件表面粗糙度适当、对环境污染和工人生命危害小、破碎率低、使用寿命长且价格适宜的高效磨料提供了依据.     

基于PLC的自动提升梯的控制设计

为了自动提升工件,减轻工人的劳动强度。本文结合前人的设计经验,提出了一款基于西门子PLC控制的自动提升梯的软硬件设计方案。该自动提升梯通过控制继电器动作控制单相220 V交流电机的转动方向,结合光电限位开关、减速机,完成了自动升降梯的工作需求。该装置结构简单、成本低,极大提高了工作效率。     

机器具有可用性限制的加权总完工时间问题

研究一种带有学习和恶化效应,并且机器具有可用性限制的排序问题。讨论的目标函数为加权总完工时间的单机和两台机器的平行机问题。在某些实际生产过程中,工件加工时间的变化既受生产设备长时间使用,导致恶化现象的影响,也受生产设备或工人加工效率提高的影响。因此,在这种模型中,工件的实际加工时间不仅与它的所排位置有关,而且还与工件的开始加工时间有关。此外,由于机器发生故障或进行维护与保养等原因,导致其在某一区间内无法加工工件。针对某种学习和恶化效应模型下机器在任意时间段维修的单机和2台机器的平行机的某些情况,分别给出了拟多项式时间动态规划算法,分析了算法复杂性,并给出相应数值例子表明算法的有效性。     

W18Cr4V钢冷校問題的研究

拉刀、鑽头等长桿形高速钢工具在淬火时会产生不同程度的变形,而需要进行校直一般使用的校直方法是热校,即淬火时油冷至300-400℃时由油中取出,因为此时工件温度比较高,还有大量奥氏体尚未转变为马氏体,人们就利用奥氏体良好的塑性对产生变形了的工件进行校直。这种热校方法还是目前国内外较为普遍采用的高速钢工具的校直方法,但是它有一系列的缺点:工人劳动条件差,在校直过程中因工件温度不断下降,马氏体量不断增加,若不能及时校直,则在较低温度时不易校直,甚至发生把工     

考虑工人疲劳和学习效应的装备制造车间动态调度

针对大型装备制造车间人机双资源调度中工人疲劳和学习效应集成优化难的问题,基于指数型疲劳表征和DeJong学习曲线,构建混合整数规划模型。根据双资源调度问题的编码特征,结合排序规则生成初始调度方案,结合移除和插入操作设计自适应大邻域搜索算法,以求解人机双资源分配、工件排序、动态调度等子问题。同时,围绕紧急插单、机器故障、工人离岗等扰动设计重调度策略,基于原有算法实现动态调度,并进行算法测试。结果表明,与求解器、规则、遗传算法等相比,所提算法找到了完工时间更短的调度方案,且在紧急插单、机器故障、工人离岗等动态调度场景下,也能够给出更好的结果。所研究的装备制造车间调度问题同时考虑了工人疲劳与学习效应,对应算法可为大型装备制造排产系统开发提供参考。     

滴入式吸热保护气氛淬火炉的工艺调试及生产实践

保护气氛热处理是一种新工艺,它可以使被处理工件满足较高表面质量的要求,使其避免氧化和脱碳。这一新工艺随着我国工业的飞速发展,对机械产品质量的要求不断提高,越来越广泛地受到重视和应用,根据油咀油泵厂的生产实际,我们组织三结合设计组,在厂党委一元化领导下,设计和制造了滴入式吸热保护气氛淬火炉,经过工艺调试,证明可以解决工件的氧化脱碳问题,从而提高了产品质量,并且可以降低成本,消除公害,减轻了劳动强度,受到工人的欢迎。     

大孔径精加工的新方法

特大孔工件以往的加工方法是在大孔刀盘上夹一把普通镗刀,加工时在径向由工人用小锤一点一点的往外敲镗刀体,这样径向尺寸增大多少只能凭经验,效率低,易造成废品,无法满足正常的生产需要.     

三角锉六棱锥体柄部自动成型系统的研究

针对锉刀工具厂三角锉柄部成型工序,由人工多次锻打形成的六棱锥体锥度不一致,锥面不平整,长度不统一,无法形成规则正六棱锥体,而研发的三角锉六棱锥体柄部自动成型系统,该系统可以对工件进行自动延展成合乎要求的规则正六棱锥体,降低工人劳动强度,保证产品质量的一致性。系统采用PLC实现集中控制,通过机、电、液联动控制技术,实现工件的自动定位、移位、滚压、切断,并附带故障报警急停功能。     

T2441型液压反靠式回转工作台

省机科所实验厂的广大工人、干部和技术人员,在批林批孔运动推动下,坚持抓革命,促生产,团结战斗,试制成我省第一批高精度T2441型液压反靠式回转工作台。经有关单位测定,分度精度达±3秒,性能稳定,达到目前国内同类产品的先进水平。回转工作台是我省机械工业技术改造所急需的产品,用于多工位的组合机床及其自动线上,以实现机床对一次装夹下的工件进行多工位加工。这样,机加工时间和装卸工件的辅助时间相重合,缩短了工件加工时间;减少机床的台数及占有车间的面积;减少     

机械手在我厂的应用

我厂是生产汽车钢圈的专业厂,钢圈的另件大多采用冲压成形,工件比较笨重。过去,一直用手工操作,人工搬运,一个工人每天的搬运量达十多吨,劳动强度很大。加上有些工种是热加工,所以工作条件差,生产效率低,适应不了生产的迅速发展,厂党总支发动群众大搞技术革新,制造了一些专用机械手。如轮辋圈园机取料机械手、轮辐热压成形机械手等用于单机生产中。以后又把机械手用于数道工序流水线上。用机械手代替手工操作,不但节省了劳动力,而且还大大减轻了工人劳动强度,提高了劳动生产率,生产中安全可靠。